dji A3 Guide De Démarrage Rapide page 38

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A3 / A3 Pro
Guida di avvio rapido
Parti
1
2
9
10
Sistema di controllo di volo
1. Porta IMU1
Comunica con il modulo IMU Pro.
2. Porta CAN1
Porta CAN-Bus DJI dedicata. Comunica con l'unità A3
GPS-Compass Pro o altri dispositivi DJI (ad esempio il
sistema GPS Real Time Kinematic (RTK)).
3. Freccia di orientamento
Il freccia di orientamento.
4. Indicatore di stato
Indica lo stato del sistema di controllo di volo e del sistema
di tripla ridondanza modulare.
1
2
Modulo IMU Pro
1. Freccia di orientamento
Il freccia di orientamento.
2. Indicatore di stato
Indica lo stato del modulo IMU Pro e del sistema di tripla
ridondanza modulare.
3. Porta GPS CAN1
Comunica con il modulo GPS-Compass Pro.
1
2
Modulo PMU
1. Porta di alimentazione (9 V 3 A)
Collegata al sistema di controllo di volo per l'alimentazione.
2. iBAT
Comunica con la batteria di volo intelligente DJI.
3. 3S-12S
Riceve l'alimentazione proveniente dalla batteria di volo
intelligente DJI o da un'altra batteria LiPo.
©
2016 DJI. All Rights Reserved.
36
3
5. Porta RF
4
Comunica con il ricevitore DJI Lightbridge 2.
5
6. Porta iESC
6
Comunica con il sistema DJI Intelligent ESC.
7
8
7. Pin M1 - M8
Collegare alla porta PWM ESC corrispondente per
ciascun motore.
11
12
8. Porta LED
13
Comunica con il modulo LED.
9. Porta IMU2
14
15
Comunica con il modulo IMU Pro.
10. Porta PMU
Riceve l'alimentazione dalla PMU.
11. CAN2
Comunica con i dispositivi SDK.
12. Porta API
Comunica con i dispositivi SDK.
13. Pin F5 - F8
Porte di I/O PWM multifunzione.
14. Pin F1 - F4
Porte di uscita PWM multifunzione.
15. Porta S-Bus
Comunica con il ricevitore DJI S-Bus o DR16.
3
Modulo GPS-Compass Pro
1. Indicatore di stato
Indica lo stato del modulo GPS-Compass Pro e del
sistema di tripla ridondanza modulare.
2. Freccia di orientamento
Il modulo GPS-Compass Pro deve essere montato con
la freccia rivolta verso il muso del velivolo.
3. Porta CAN1 estesa
Porta CAN-Bus DJI dedicata. Comunica con i dispositivi
DJI (ad esempio il sistema GPS Real Time Kinematic
3
(RTK)).
Modulo LED
1. Indicatore di stato di volo
Indica lo stato del sistema di controllo di volo.
2. Porta micro-USB
Utilizzata per configurare e aggiornare la versione A3 o
A3 Pro tramite DJI Assistant.
3
1
2
1
2

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