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Démarrer avec NAO
Les fonctions et les interactions de base de NAO
Cette partie traite rapidement des précautions à prendre avec NAO et comment interagir avec lui.
Faites bien attention à la couleur des yeux !
o Processus d'allumage et d'extinction
- Pour allumer Nao, appuyez sur le bouton du torse une fois
En premier, les yeux s'illumineront en bleu, puis
Cela signifie que NAO est en train d'initialiser le démarrage.
Après 5 minutes, toutes les lumières s'éteindront un moment, puis bleu, et enfin
rapidement
Le processus de démarrage est complet lorsque NAO dira "OGNAK GNOUK".
Pour de plus amples information, consulter la documentation en ligne :
http://doc.aldebaran.com/2-1/nao/boot_process_nao.html#switching-on
- Peu de temps après, NAO va se lever et va prêter une attention aux personnes visibles.
Si des applications sont installées, NAO pourrait les exécuter automatiquement ou après
une interaction.
- Pour éteindre NAO, vérifiez d'abord que NAO soit dans une position stable. Vous devriez
également votre main à son dos pour l'éviter le recul. Maintenez appuyé le bouton du
torse pendant 3 secondes, jusqu'à que NAO dise "GNUK GNUK".
Les lumières des yeux, du torse et de la tête seront toutes éteintes quand le
processus d'extinction sera terminé. Pour de plus amples information, consulter la
documentation en ligne :
- Ces instructions sont disponibles en détails dans la documentation en ligne, à travers la
page http://doc.aldebaran.com/2-1/nao/understanding.html. En plus de ceux déjà cités,
vous trouverez d'autres informations :
Main usages of the Chest button
Event and state notification
Understanding the boot process
Understanding the shutdown
rouge
et vert.
http://doc.aldebaran.com/2-1/nao/shutdown_process_nao.html
(Notification d'évènement ou d'état)
(Comprendre le processus de démarrage)
(Comprendre le processus d'arrêt)
15
rouge
(Les principales utilisations du bouton du torse)
et puis
vert
en boucle.
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