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ALDEBARAN Robotics NAO Mode D'emploi

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Démarrer avec NAO
INTRODUCTION
Ce guide va vous aider à construire vos premiers pas et expériences avec Nao.
Dans la première partie, "Du déballage à la vie autonome", vous allez apprendre comment démarrer
NAO et à lui donner vie. La seconde partie va vous aider à découvrir plus de possibilités et à trouver
les informations supplémentaires. Par exemple, vous découvrirez Choregraphe et son environnement
graphique et par la suite comment utiliser les applications.
Vous trouverez aussi les informations pour mettre à jour le logiciel NAO dans le document "NAO
upgrade guide" (Guide de mise à jour de Nao) et plein d'autres ressources sur notre site Web. Ils sont
tous listés à la fin de ce document.
N'oubliez pas que vous pouvez toujours vous référer au
d'utilisation - Présentation) pour plus de détail : http://doc.aldebaran.com/2-1/home_nao.html.
SOMMAIRE
1 - DU DEBALLAGE A AUTONOMOUS LIFE .......................................................................... 2
Ce qu'il est livré dans le carton ........................................................................................................... 2
Ce que vous avez besoin de préparer avant de démarrer NAO .......................................................... 2
Comment configurer votre compte Aldebaran Community .............................................................. 3
Comment sortir Nao de son carton ..................................................................................................... 5
Comment connecter NAO à Internet .................................................................................................. 6
Comment choisir une seconde langue .............................................................................................. 13
Les fonctions et les interactions de base de NAO ............................................................................. 15
Comment interagir avec NAO ........................................................................................................... 17
Comment installer des applications depuis le Aldebaran Store ....................................................... 22
3 - OBTENIR DES INFORMATIONS SUPPLEMENTAIRES ...................................................... 29
Les sites web Aldebaran .................................................................................................................... 29
NAO User Guide - Overview
(Manuel

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour ALDEBARAN Robotics NAO

  • Page 1: Table Des Matières

    Dans la première partie, "Du déballage à la vie autonome", vous allez apprendre comment démarrer NAO et à lui donner vie. La seconde partie va vous aider à découvrir plus de possibilités et à trouver les informations supplémentaires. Par exemple, vous découvrirez Choregraphe et son environnement graphique et par la suite comment utiliser les applications.

  • Page 2: Du Deballage A Autonomous Life

    • 1 chargeur • 1 câble Ethernet Ce que vous avez besoin de préparer avant de démarrer NAO - Les informations de votre compte Aldebaran Community (identifiant et mot de passe) – si vous l’avez déjà créé – si vous ne l’avez pas encore fait, vous pouvez vous rendre dans la section Comment configurer votre compte Aldebaran Community.

  • Page 3: Comment Configurer Votre Compte Aldebaran Community

    Aldebaran Community sous "Ressources", "Tutorials", "Your NAO is on his way" : https://community.aldebaran.com/en/content/your-nao-his-way - Créez votre compte en cliquant sur le lien "Create your account" - Remplissez le formulaire "Join the community"...
  • Page 4 Démarrer avec NAO - Vous allez être redirigé vers la page Web de validation. Cliquez sur "login" (en haut à droite de la page) et authentifiez-vous en utilisant l’identifiant et mot de passe que vous avez utilisé : Maintenant que vous avez votre compte Aldebaran Community, vous faites partie d’Aldebaran Community et avez accès à...

  • Page 5: Comment Sortir Nao De Son Carton

    à ce qu’il soit bien posé sur une surface dur et plate. Cette surface ne doit pas être rugueuse, ni trop glissante ou NAO aura des difficultés à maintenir son équilibre.

  • Page 6: Comment Connecter Nao À Internet

     Ou directement à votre ordinateur - Une fois le câblé branché, appuyez sur le bouton du torse pour démarrer NAO. Après quelques minutes, NAO dira "Ognak Gnouk". - Vous noterez que votre robot bougera légèrement et semblerait attendre quelque chose ou...
  • Page 7 - Vous avez besoin de l’adresse IP de NAO pour le connecter à Internet. Pour le récupérer, appuyez sur le bouton du torse une fois et attendez jusqu’à que NAO dise "Hello, I’m NAO, my Internet address is…" suivi de l’adresse. Une adresse IP est composée de quatre nombre (de 0 à...
  • Page 8 - L’assistant Getting started va démarrer et vous n’aurez qu’à vous laisser guidés. - Lorsque vous serez à l’écran de configuration Wi-Fi, vous pouvez en sélectionner un puis en saisissant son code d’accès, ou bien cliquer sur "Skip" ou "Ignore" pour laisser Nao sans Wi-Fi pour l’instant...
  • Page 9 Démarrer avec NAO Si vous avez choisi d’utiliser le Wi-Fi, ne débranchez pas tout de suite le câble Ethernet, il reste encore quelques configurations à faire. - Personnaliser votre robot. Vous avez la possibilité de changer le nom de votre robot ainsi que le mot de passe.
  • Page 10 Démarrer avec NAO - Puis vous avez besoin de donner à Nao votre identifiant et mot de passe de votre compte Aldebaran Community. Ceci pour permettre à NAO de se synchroniser à votre compte. - Cliquez sur le bouton suivant - Si vous avez changé...
  • Page 11 Démarrer avec NAO - Si vous n’avez pas changé le nom du robot, NAO est prêt - Cliquez sur le bouton Finish et l’interface web de NAO apparaitra...
  • Page 12 Démarrer avec NAO - L’interface web de NAO va vous aider à configurer et vérifier les différents paramètres tels que la liste des applications installées, l’état de la connexion, le niveau de batterie ou sonore de NAO. Vous pouvez aussi vérifier la version de NAOqi installée et choisir la langue du robot si vous en avez installé...

  • Page 13: Comment Choisir Une Seconde Langue

    Démarrer avec NAO Comment choisir une seconde langue - Par défaut, NAO parle anglais mais vous pouvez ajouter une langue de votre choix. Si vous ne l’avez encore fait, vous pouvez vous rendre à l’adresse https://cloud.aldebaran-robotics.com/languages/ - Choisissez la seconde langue de NAO. CHOISISSEZ BIEN CAR UNE FOIS CELLE-CI INSTALLÉ, VOUS NE POURREZ PLUS EN CHANGER.
  • Page 14 Démarrer avec NAO - Votre seconde langue est confirmée. Vous avez avoir besoin de redémarrer NAO en maintenant appuyé le bouton du torse pendant 3 secondes, jusqu’à que NAO dise "GNUK GNUK"...

  • Page 15: Les Fonctions Et Les Interactions De Base De Nao

    Pour de plus amples information, consulter la documentation en ligne : http://doc.aldebaran.com/2-1/nao/boot_process_nao.html#switching-on - Peu de temps après, NAO va se lever et va prêter une attention aux personnes visibles. Si des applications sont installées, NAO pourrait les exécuter automatiquement ou après une interaction.

  • Page 16: Les Interactions

    Vert lorsqu’un mot est reconnu  En alternance blanc et bleu qu’il parle - Durant votre interaction avec NAO, il fera automatiquement un "blip" et un "blop" comme son, signifiant qu’il est prêt à écouter ou s’il a terminé. o Prendre soin du robot Vous trouverez les informations importantes pour vous aider à...

  • Page 17: Comment Interagir Avec Nao Et Utiliser Ses Applications

    Si vous êtes éloignés, NAO ne parlera pas et regardera les gens autour de lui. Si vous vous rapprochez, NAO rentrera en interaction avec vous, il vous écoutera et il essayera de vous répondre avec plus de pertinence.
  • Page 18 Démarrer avec NAO - Cliquez sur "MANAGE", cliquez sur votre robot puis sur la case Automatic Update box. - Ensuite, cliquez sur "CHANNELS" - Sur la page des chaines, cliquez sur "Basic Channel". Une coche vert apparaitra.
  • Page 19 - Vous pouvez vérifier l’avancé de l’installation du Basic Channel sur l’interface web de NAO, puis en cliquant sur le bouton "update" (Pour revenir à l’interface Web de votre NAO, tapez l’adresse IP dans votre navigateur Web) - Quand tout sera installé (Toutes les applications au vert), redémarrez le robot en maintenant le bouton du torse appuyé...

  • Page 20: Configuration

    Démarrer avec NAO o Basic Channel – Qu’est que je demander à NAO Vous pouvez essayer l’une des questions suivantes pour démarrer un échange avec NAO : Connaitre NAO Comment vas-tu? Que sais-tu faire? Que faisons-nous maintenant? Comment j’installe une application…...
  • Page 21 Démarrer avec NAO Vous pouvez désactiver/activer Autonomous Life en appuyant le bouton du torse deux fois. Vous pouvez aussi configurer le démarrage automatique de Autonomous Life dans l’interface web du robot, dans le bouton "Vivant par défaut"...

  • Page 22: Comment Installer Des Applications Depuis Le Aldebaran Store

    Démarrer avec NAO Comment installer des applications depuis le Aldebaran Store - Sur Aldebaran Store http://cloud.aldebaran.com, cliquez sur "APPLICATIONS" et sélectionnez l’application que vous souhaitez installer. - Si vous connaissez le nom de l’application, vous pouvez utiliser le champ de recherche (exemple : taichi dance) - Sélectionnez votre application pour ouvrir la page dédiée.
  • Page 23 - Grâce aux phrases de déclenchement (trigger), vous avez la possibilité de démarrer une application juste en parlant à NAO. Par exemple, pour la Taïchi, vous pouvez lui dire "La danse Taïchi" ou toute autre phrase de la liste du "Trigger".

  • Page 24: Comment Me Connecter Nao Et Lancer Des Applications Avec Choregraphe

    - Si vous démarrez Choregraphe pour la première fois, il vous sera demandé de saisir une clé de licence. Vous devez l’avoir reçu avec NAO, de votre distributeur ou par un e-mail d’Aldebaran. Cependant, vous avez la possibilité d’utiliser la version 90 jours en...
  • Page 25 Démarrer avec NAO o Menus, panneaux and barre d’outils Par défaut, Choregraphe ressemble à ceci Exécuter, arrêter, debug, chargement Connexion, déconnexion Annuler, répéter Projet : Nouveau, ouvrir, enregistrer Contenu du projet Boites de programmation Volume, mode animation, Activation/désactivation de Arborescence des boites la vie autonome Repos (relâcher les moteurs)

  • Page 26: Comment Se Connecter À Nao Et Démarrer Des Applications Depuis Choregraphe

    IP (sur la partie de droit) puis cliquez sur le bouton "Connect to" Note : Le robot doit être sur le même réseau que votre ordinateur - Une fois NAO et Choregraphe connectés, ouvrez le panneau "Robot Application"...
  • Page 27 Démarrer avec NAO Note sur le panneau Robot Application : Chaque ligne est un programme qui est actuellement installé. Les applications sont affichées avec leur logo et nom. Pour chaque programme (donc chaque ligne), la flèche verte , étant le bouton d’exécution, signifie que le programme est arrêté.
  • Page 28 Vous pouvez aussi visiter les sections suivantes et trouver des informations sur : http://doc.aldebaran.com/2-1/software/choregraphe/choregraphe_first_steps.html  Comment créer un comportement  Comment se connecter à NAO  Comment réveiller NAO  Comment exécuter un comportement Continuez à découvrir Choregraphe des tutoriels : http://doc.aldebaran.com/2-1/getting_started/helloworlds.html...

  • Page 29: Les Sites Web Aldebaran

    Interface web de NAO http://doc.aldebaran.com/2-1/nao/webpage.html L’interface de NAO affiche les configurations principales de votre robot. Il vous aide à gérer votre robot et vérifier les différents paramètres comme le niveau de batterie, la connexion le volume or les applications installées sur votre NAO.
  • Page 30 Démarrer avec NAO Twitter @NaoRobot Facebook Aldebaran Facebook Nao the Robot Youtube https://www.youtube.com/user/aldebaranRobotics...

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