NUM 1020M Manuel Opérateur page 176

REMARQUE Une prise de décalage, une modification ou une annulation du décalage ne peut
être effectuée que si le bouton "Recul" (ou "Retour") est relâché.
e
R1
d
P
Reprise du programme
Si aucun décalage outil/pièce n'a été réalisé (ou que ce décalage a été résorbé), il est possible d'effectuer une reprise
de l'usinage en amont (boutons "Recul" ou "Retour" relâchés), c'est à dire d'invalider la suspension d'usinage (ARUS)
et de reprendre dans le mode courant l'exécution du programme par appui sur le bouton "CYCLE" (durant la phase
de reprise une nouvelle suspension d'usinage "ARUS" est possible).
Nombre de blocs mémorisés en recul sur trajectoire
Le nombre de blocs autorisés (maximum 100 blocs) sur lesquels le recul peut être exécuté est déclaré dans le mot
N1 du paramètre machine P114 (Voir manuel des paramètres).
Contraintes d'utilisation du recul sur trajectoire
On notera que :
- seules les fonctions liées aux mouvements des axes sont mémorisées (G0, G1, G2, etc..) pour l'exécution du recul,
les autres fonctions (M, T, S et autres) ne sont pas sauvegardées,
- l'utilisateur ne peut pas (même si la capacité de mémorisation le permet) effectuer un recul sur trajectoire au delà
du bloc d'appel de l'outil en cours d'utilisation,
- les fonctions, taraudage rigide, détaraudage rigide, plan incliné, RTCP et interruption de bloc annulent la suite des
blocs mémorisés et par conséquent stoppent l'exécution du recul sur trajectoire (de même pour l'interpolation
polynomiale lisse),
- le filetage enchaîné (G38), est exécuté comme une interpolation linéaire (G1), en recul et retour sur trajectoire ou
en reprise du programme (Voir ci-dessus).
Correction d'outil
Une correction dynamique d'outil est possible à tout moment, si elle est appliquée au correcteur courant du groupe
d'axes, et si cette correction est inférieure à 0,1 mm. Cette correction est prise en compte immédiatement dans le bloc
en cours d'exécution et sur toute la trajectoire de recul mémorisée.
Recul/retour en multigroupe d'axes
En multigroupes d'axes le recul ou le retour ne peuvent être exécutés que sur le premier groupe d'axes.
Rn
c
b
a
Mise en œuvre de la commande numérique
a , b, c, d, e : trajet outil programmé
P : point d'arrêt outil (suspension d'usinage)
Décal. : décalage outil/pièce (facultatif)
....
R1 à Rn : recul sur trajectoire
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