NUM 1020M Manuel Opérateur page 100

Effacement de la trajectoire du centre outil
Afin de mieux suivre les prochains déplacements :
Effacer la trajectoire précédente du centre outil.
Effacement du plan de la pièce
Pour visualiser uniquement les déplacements de l'outil :
Effacer le plan de la pièce.
Visualisation de la trajectoire du point courant ou du point mesuré
Deux types d'affichages de trajectoires sont possibles :
- trajectoire du point courant,
- trajectoire du point mesuré.
Sélectionner le type de visualisation des trajectoires (Voir tableau ci-après).
Trajectoire du point courant (par défaut)
Trajectoire du point mesuré
La trajectoire du point courant reflète l'évolution de la référence élaborée par l'interpolateur. Cette trajectoire
correspond dans la plupart des cas à la trajectoire réelle (à l'écart de poursuite près).
Lorsque la trajectoire réelle ne correspond pas à la trajectoire du point courant (corrections sur les axes réalisées à
l'aide des opérateurs dynamiques, asservissement défectueux des axes...), la trajectoire réelle peut être visualisée
à partir de la mesure des axes.
Le programme suivant utilise les opérateurs dynamiques pour effectuer une homothétie de rapport 0,5 sur l'axe X et
transforme une trajectoire circulaire en ellipse :
%40
N10 G00 XYZ
N20 (initialisation)
E81000=E70000-E60000/2
O1=5 E95000/E81000
N30 (realisation de l'homothetie)
O1=2 E95000/E60000/E70000/-1
N40 (programmation du cercle)
G02 XYIJ50
M02
Type de visualisation
Exploitation du système de visualisation
EFFACE
TRACE
EFFACE
PLAN
Touche logicielle
POINT
COUR.
POINT
MESURE
fr-938821/2
4
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