dji Phantom 4 Pro Guide De L'utilisateur page 18

Guide de l'utilisateur Phantom 4 Pro / Pro+
20 m
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H
Évitement des obstacles pendant la procédure RTH
L'appareil peut désormais détecter et tenter d'éviter activement les obstacles pendant une
procédure RTH, à condition que la luminosité soit suffisante pour le système optique avant. Lorsqu'il
détecte un obstacle, l'appareil réagit de la manière suivante :
1. Sur sa trajectoire de retour, l'appareil utilise la caméra principale pour identifier les obstacles
situés jusqu'à 300 mètres (984 pieds) devant lui, lui permettant ainsi de planifier un parcours
sécurisé jusqu'au point de départ.
2. L'appareil décélère lorsqu'un obstacle est détecté à 15 mètres (49 pieds) devant lui.
3. L'appareil s'arrête et maintient un vol stationnaire, puis commence à monter verticalement pour
éviter l'obstacle. Enfin, l'appareil cesse de grimper lorsqu'il vole au moins 5 mètres (16 pieds)
au-dessus de l'obstacle détecté.
4. La procédure RTH de sécurité reprend et l'appareil continue de voler vers le point de départ en
maintenant son altitude actuelle.
La fonction de détection des obstacles est désactivée pendant la descente RTH. Faites
preuve de prudence.
Pour s'assurer que l'appareil retourne au point de départ en vol avant, il ne peut pas tour-
ner pendant la procédure RTH lorsque le système optique avant est activé.
L'appareil ne peut pas éviter les obstacles au-dessus de lui, à côté ou derrière.
Fonction Protection à l'atterrissage
La Protection à l'atterrissage s'active pendant l'atterrissage automatique.
1. La Protection à l'atterrissage détermine si le terrain est approprié pour l'atterrissage. Si tel est le
cas, le Phantom 4 Pro / Pro+ atterrit doucement.
2. Si la Protection à l'atterrissage décide que le terrain est inapproprié, le Phantom 4 Pro / Pro+
maintient son vol en stationnaire et attend la confirmation du pilote. L'appareil vole en stationnaire
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L'appareil descend et atterrit automatiquement si le mode RTH est
déclenché lorsque le vol a lieu dans un rayon de 20 mètres (65 pieds)
à partir du point de départ. L'appareil stoppe son ascension et revient
immédiatement au point de départ si vous actionnez le manche
gauche lorsqu'il atteint 20 mètres (65 pieds) d'altitude ou plus et que
l'altitude de sécurité (Failsafe) est définie.
L'appareil ne peut pas revenir au point de départ lorsque le signal
GPS est faible ([
Si vous actionnez le manche gauche lorsque l'appareil vole à
plus de 20 mètres (65 pieds) d'altitude, mais sous l'altitude de
sécurité (Failsafe) prédéfinie, l'appareil cesse de monter et retourne
immédiatement au point de départ.
300 mètres
] s'affiche en gris) ou indisponible.
5 mètres
15 mètres