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CARACTÉRISTIQUES
ACTIVITÉ DE PROGRAMMATION
DES CAPTEURS
Réalise ce projet pour t'entraîner à programmer les capteurs d'Artie Max.
1.
Sur une feuille de papier A4,
dessine une simple courbe.
Avec un marqueur d'épaisseur
standard, repasse deux fois sur
cette courbe pour qu'elle soit
deux fois plus épaisse ou utilise
un gros marqueur de 12,7 mm
d'épaisseur.
2.
Colle l'autocollant de ton choix à
l'extrémité de la courbe.
3.
À l'aide de langages par
blocs ou de script, crée une
programmation qui active le
capteur de couleurs. Ajoute une
étape de programmation pour
activer le suivi de ligne. Dans cet
exemple, change la couleur des
yeux d'Artie Max pour qu'elle
corresponde à la couleur de
l'extrémité de la courbe.
4.
Positionne Artie Max au
début de la ligne et exécute
ta programmation.
RÉSOLUTION DES PROBLÈMES
Artie Max peut dessiner tout ce que tu crées en
programmation, mais même avec une programmation
parfaite, ton dessin ne ressemblera peut-être pas à ce
que tu attendais. En effet, de nombreux facteurs de ton
environnement peuvent affecter Artie Max. Tout comme
dans le domaine de la science, il te faudra peut-être faire
quelques essais pour trouver la meilleure solution.
Vérification de l'environnement
R Il est généralement recommandé de tester ta
programmation à l'aide du mode de simulation
avant de dessiner. Artie Max a-t-il dessiné ce
que tu voulais dans le simulateur ? Si le résultat
te plaît, désactive le mode de simulation et fait
dessiner Artie Max sur la feuille de papier.
(Rappel : Artie Max ne dessinera pas sur le
papier si le mode de simulation est activé.)
R Commence par laisser Artie Max redessiner
ton image. Des choses simples, comme une
personne qui tape dans la table, peuvent
modifier les dessins d'Artie Max.
R Vérifie que ta surface est parfaitement
de niveau.
R Colle les quatre coins de ta feuille de papier
sur la table à l'aide de ruban adhésif en veillant
à ne pas utiliser de papier texturé ni glacé (du
simple papier d'imprimante fait parfaitement
l'affaire).
Vérification d'Artie Max
R Une fois que tu as éliminé tout problème lié
à ton environnement, vérifie à nouveau ta
programmation. Plus Artie Max doit faire de
virages, plus tu augmentes ta marge d'erreur
cumulée. Peux-tu simplifier ta programmation ?
Essaie de décomposer ton dessin en plusieurs
formes plus simples, comme des lignes, des
cercles, des carrés et des triangles.
R Veille à ce que les marqueurs soient bien insérés
dans le carrousel de marqueurs.
R Si Artie Max ralentit ou si les dessins ne sont
pas précis, vérifie que la batterie est bien
totalement chargée.
Une fois que tu as vérifié tous ces facteurs, il
faudra peut-être étalonner Artie Max. Tous
les robots Artie Max n'ont pas besoin d'être
étalonnés. Assure-toi donc en premier lieu
d'avoir pris toutes les précautions ci-dessus !
Pour en savoir plus sur l'étalonnage
du robot Artie Max, consulte le site
CodeWithArtie.com
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