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Mode d'emploi
Capteur de sécurité
5. Fonctions diagnostiques
5.1 Principe de fonctionnement de la LED diagnostique
L'état de fonctionnement du capteur de sécurité ainsi que les défauts
éventuels sont indiqués par trois LED de couleur, situées sur les côtés
du capteur.
Les indications LED suivantes sont applicables pour les
capteurs de sécurité avec sortie diagnostique conventionnelle
ainsi que pour ceux avec fonction de diagnostic par bus
sériel.
La LED verte signale que le capteur est prêt à fonctionner. La tension
d'alimentation est présente. Les LED jaunes signalent la présence de
l'actionneur. Si l'actionneur est dans la zone limite de la distance de
commutation du capteur, les LED commencent à clignoter.
Le clignotement peut servir de pré-alerte en cas de désalignement
du capteur et de l'actionneur (p. ex. l'affaissement d'une porte de
protection). Le capteur doit être ajusté avant que l'écartement de
l'actionneur ne devienne trop élevé et les sorties de sécurité arrêtent
la machine. Le signal de clignotement de la LED jaune (5 Hz) indique
que le capteur est actionné, mais que la boucle de retour est toujours
ouverte. Si un défaut est détecté, les LED rouges émettent un code de
clignotement.
Codes de clignotement des LED diagnostiques rouges
LED (rouge)
1 clignotement
2 clignotements
3 clignotements
4 clignotements
5 clignotements
LED rouge
permanent
Tableau 1: Exemples de la fonction de diagnostic du capteur de sécurité avec sortie diagnostique conventionnelle
Etat du capteur
I.
Tension d'alimentation
II.
Actionneur présent
III.
Actionneur en limite
de zone
IV.
Actionné et boucle de
retour ouverte
V.
Actionné dans la zone
limite et boucle de
retour ouverte
VI. Avertissement,
capteur actionné
VII. Erreur
6
Cause de l'erreur
erreur à la sortie Y1
erreur à la sortie Y2
Court-circuit transversal Y1/Y2
température ambiante trop
élevée
actionneur inapproprié ou
défectueux
Défaut interne
LED
vert
rouge
jaune
allumée
éteinte
éteinte
allumée
éteinte
allumée
allumée
éteinte clignote (5Hz)
allumée
éteinte clignote (1Hz)
allumée
éteinte clignotement
alternant
(1Hz/5Hz)
allumée
clignote
allumée
allumée
clignote
allumée
5.2 Principe de fonctionnement de la sortie diagnostique standard
La sortie diagnostique avec protection contre les courts-circuits peut
être utilisée pour signaler l'état au système contrôle-commande, p.ex.
l'API.
La sortie indique l'état de commutation selon le tableau. Tout comme
la LED jaune, la sortie diagnostique peut être utilisée pour détecter
le désalignement du capteur et de l'actionneur. La combinaison de
signaux inversée, c'est-à-dire sortie diagnostique activée et sorties
de sécurité désactivées, peut être utilisée pour donner un signal de
réarmement/de validation au module de sécurité interne.
Tout comme la LED jaune, la sortie diagnostique peut être utilisée pour
détecter le désalignement du capteur et de l'actionneur.
Un défaut entraîne le déclenchement de la sortie diagnostique. Les
sorties de sécurité sont désactivées si l'erreur ne disparaît pas au
delà de 30 minutes. La combinaison de signaux "sortie diagnostique
désactivée" et "sorties de sécurité encore activées" peut être utilisée
pour arrêter la machine de manière contrôlée.
Erreur
Un défaut qui n'affecte pas immédiatement la fonction de sécurité du
capteur (court-circuit transversal, température ambiante trop élevée,
sortie de sécurité à + 24 VDC), provoque un déclenchement temporisé.
Après la rectification du défaut, le message d'erreur est acquittée
en ouvrant et refermant le protecteur correspondant. Les sorties de
sécurité sont activées et donnent le signal d'autorisation au système.
Avertissement de défaut
Les sorties de sécurité déclenchent, si le défaut persiste pendant
30 minutes. La combinaison de signaux "sortie diagnostique
désactivée" et "sorties de sécurité encore activées" peut être utilisée
pour arrêter la machine de manière contrôlée.
Sortie
Sorties de
Remarque
diagnostique
sécurité
0 V
0 V
Tension présente,
pas d'évaluation de la qualité de la tension
24 V
24 V
La LED jaune signale toujours la présence d'un
actionneur dans la zone de détection.
24 V,
24 V
Le capteur doit être ajusté pour éviter que la
pulsée
distance entre l'actionneur et le capteur
s'augmente et les sorties de sécurité soient
déclenchées, entraînant ainsi l'arrêt de la machine
24 V
0 V
Le capteur attend un signal à la boucle de retour:
F0: fermeture de la boucle de retour
F1: flanc descendant à la boucle de retour
24 V,
0 V
L'indication par LED combine les fonctions III et
pulsée
IV du capteur
0 V
24 V
Si le défaut persiste après 30 minutes
0 V
0 V
Voir tableau avec codes de clignotements
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