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8.
Servos
Qu'est-ce qu'un servo?
Un servo est un dispositif capable de transformer des commandes de contrôle
FR
en mouvements mécaniques.
Types
Dans l'industrie, nous parlons de servos analogiques et numériques. Dans un
servo analogique, l'équipement électronique présente une structure analogique.
Dans un servo numérique, la position du moteur est détectée sous la forme
d'une valeur numérique et comparée à une valeur souhaitée par un circuit
informatique approprié. Les servos numériques disposent d'une résolution
angulaire plus élevée et leur position est réglée plus rapidement et plus
précisément. Les servos numériques peuvent souvent être reprogrammés, ce
qui permet d'adapter la vitesse, la protection de surcharge et similaire à
l'application spécifique, selon la version servo. Cependant, l'énergie auxiliaire
requise par les servos numériques ainsi que leur prix sont plus élevés que ceux
des servos analogiques.
Structure
Un servo est composé d'une unité d'entraînement et d'une unité de
déclenchement telle que par exemple un moteur électrique avec système de
commande électronique. Le moteur doit pouvoir tourner dans les deux sens et
le système doit pouvoir déterminer la position de rotation du moteur à tout
moment. La connexion électrique d'un servo s'effectue à l'aide de trois fils.
Deux pour la tension de service ("plus" et "moins") et un pour l'impulsion
("valeur souhaitée").
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