Protocole De Communication - Pce Instruments Pce-Ulm 10 Mode D'emploi

PROTOCOLE DE COMMUNICATION

Protocole de communication MODBUS RTU
1. Le matériel utilise une communication RS-485, maître-esclave semi-duplex, c'est-à-dire que l'hôte
appelle l'adresse de l'esclave et l'esclave répond.
2. Trame de données : 10 chiffres, 1 bit de départ, 8 bits de données et 1 bit d'arrêt, sans vérification. Débit
en bauds : 2400, 4800, 9600 et 19200 (9600 par défaut).
3. Code de fonction 03H : lecture de la valeur du registre Données envoyées par l'hôte :
1 2
ADR 03H
Le premier octet, ADR : adresse de la machine esclave (=001...254)
Le deuxième octet 03H : code de fonction pour lire la valeur du registre Les troisième et quatrième octets :
adresse de départ du registre à lire.
Cinquième et sixième octets : numéro du registre à lire
Septième et huitième octets : vérification CRC16 de l'octet
1 à octet 6 Si la machine esclave confirme correctement la réception, elle renvoie les valeurs suivantes :
1 2
ADR 03H
Premier octet, ADR : adresse de la machine esclave (=001...254)
Deuxième octet 03H : retour au code de fonction de lecture
Troisième octet : nombre total d'octets de 4 à M (inclus)
Octets de 4 à M : données du registre
Les octets M + 1 et M + 2 : contrôle CRC16 de l'octet 1 à l'octet M
Si la machine esclave ne reçoit pas correctement, elle renvoie les valeurs suivantes :
1
ADR 83H
40
3 4
Octet Octet de
de valeur poids
haute faible
de la du
Anfangs registre de
bereich début
3 4, 5
Nombre Données
total d'enregi
d' strement
octets
2
code d'information Octet de poids
5 6
Hauteurs Octet
Octet de de poids
poids fort faible
des du
numéros numéro de
de registre registre
6, 7 M - 1, M
Données Données
d'enregis d'enregis
trement trement M
3 4
faible du code CRC
7 8
Octet de Octet de
poids poids fort
faible du
du code CRC
code CRC
M + 1 M + 2
Octet Octet
de poids supérieur
faible du du code
code CRC CRC
5
Octet de poids fort
du code CRC