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HYVA H4XL Manuel De L'utilisateur

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H4XL
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MANUEL DE L'INSTALLATEUR
TRADUCTION DES INSTRUCTIONS ORIGINALES
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Manuels Connexes pour HYVA H4XL

Sommaire des Matières pour HYVA H4XL

  • Page 1 H4XL MC2M v2.08 MIDAC v2.06 TERA7 v2.06 MANUEL DE L'INSTALLATEUR TRADUCTION DES INSTRUCTIONS ORIGINALES 7845384-04 11/21 susceptible d’être modifié sans préavis...

  • Page 3: Table Des Matières

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL TABLE DES MATIÈRES RISQUES PENDANT LE TEST DE STABILITÉ .............. A.1 DISPOSITIFS DU SYSTÈME ................... B.1 EMPLACEMENT DES CAPTEURS ......................B.1 CAPTEURS NUMÉRIQUES ........................B.2 B.2.1 CAPTEURS DE PROXIMITÉ POUR BÉQUILLES AU SOL ..............B.3 B.2.2 CAPTEUR DE PROXIMITE POUR GRUE REPLIÉE ................
  • Page 4 MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL TABLE DES MATIÈRES F6 - AVERTISSEUR SONORE ....................... D.50 F7 - BYPASS DE SURCHARGE ......................D.51 F8 - DIAGRAMMES ..........................D.52 D.10 F9 - PHARES DE TRAVAIL ........................D.55 D.11 F10 - AUTOMATISMES .......................... D.56 D.11.1 OUVERTURE AUTOMATIQUE ......................
  • Page 5 MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL SYMBOLES Symboles Description Pression de service Pression actuelle dans le vérin 1er bras, détectée par le limiteur de moment Limite de pression pour le vérin 1er bras Pression de service max autorisée dans le vérin du 1er bras, selon l'extension des stabilisateurs et l’angle de rotation de la grue...

  • Page 6: Risques Pendant Le Test De Stabilité

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL AVERTISSEMENTS RISQUES PENDANT LE TEST DE STABILITÉ Le danger résiduel est associé à : • Risque de choc contre les composants mobiles de la grue • Le basculement du véhicule pendant le test de stabilité AVERTISSEMENTS - La vitesse du vent ne doit pas dépasser 8,3 m/s (30 km/h).

  • Page 7: Dispositifs Du Système

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL DISPOSITIFS DISPOSITIFS DU SYSTÈME Le système détecte la configuration et les paramètres de la grue au moyen de capteurs. • Capteurs numériques : extension des stabilisateurs, béquilles au sol, grue/bras repliés, extensions rentrées, capteur de rotation, position des curseurs du distributeur ;...

  • Page 8: Capteurs Numériques

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL DISPOSITIFS CAPTEURS NUMÉRIQUES AVANT AVANT FRONT FRONT ARRIÈRE ARRIÈRE REAR REAR MC : Contrôleur principal RB : Boîte arrière Capteurs de proximité P1-P2 : béquilles de la grue au sol Capteurs de proximité P3-P4 : béquilles supplémentaires au sol Capteur de proximité...

  • Page 9: Capteurs De Proximité Pour Béquilles Au Sol

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL DISPOSITIFS B.2.1 CAPTEURS DE PROXIMITÉ POUR BÉQUILLES AU SOL Ces capteurs de proximité détectent si les béquilles sont au sol. Ils sont montés sur les deux extrémités de la base, sous les extensions des stabilisateurs et ont des sorties N.O. directement branché...

  • Page 10: Capteur Mts Pour L'angle De Rotation

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL DISPOSITIFS B.2.3 CAPTEUR MTS POUR L’ANGLE DE ROTATION Ce capteur est monté à l’intérieur du vérin de rotation et mesure l’angle de rotation de la grue. Chaque capteur MTS fournit un signal CAN-Bus à double redondance directement au contrôleur principal.

  • Page 11: Capteurs Analogiques

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL DISPOSITIFS CAPTEURS ANALOGIQUES AVANT FRONT 1er BRAS 1st BOOM 2e BRAS 2nd BOOM ARRIÈRE REAR MC : Contrôleur principal Transducteur de pression T1 : pression dans le vérin du 1er bras Transducteur de pression T2 : pression dans le vérin d’articulation du bras jib Inclinomètre I1 : inclinaison du 1er bras...

  • Page 12: Capteurs De Pression

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL DISPOSITIFS B.3.1 CAPTEURS DE PRESSION Leur tâche est de détecter la pression dans les vérins de levage (vérin du 1er bras et vérin du bras jib, si présent). Les capteurs sont conçus pour produire un courant de 4 mA à 20 mA : 0 bar de pression correspond à...

  • Page 13: Capteurs D'inclinaison

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL DISPOSITIFS B.3.2 CAPTEURS D’INCLINAISON Leur tâche est de détecter l’angle d’inclinaison des bras. Les capteurs (inclinomètres) sont conçus pour convertir l’angle d’inclinaison en valeur de courant. La plage des valeurs de courant fournies par le transducteur varie de 4 mA à 20 mA.

  • Page 14: Capteurs Sur Le Distributeur Principal

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL DISPOSITIFS CAPTEURS SUR LE DISTRIBUTEUR PRINCIPAL ÉLÉMENTS DE COMMANDE Chaque élément de contrôle du distributeur principal est équipé d’une unité de contrôle esclave CAN-Bus indépendant, capable de détecter la position du curseur, la température et le débit d’huile.

  • Page 15: Capteurs Du Treuil

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL DISPOSITIFS CAPTEURS DU TREUIL B.5.1 CAPTEUR DE TRACTION DU CÂBLE Sa tâche est de détecter la traction du câble. Ce transducteur est connecté à une unité électronique : la plage des valeurs du courant fourni par le tableau électrique est de 4 mA à 20 mA.

  • Page 16: Microswitch Pour Les Automatismes

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL DISPOSITIFS MICROSWITCH POUR LES AUTOMATISMES AVANT FRONT 1er BRAS 1st BOOM M3 M4 2e BRAS 2nd BOOM ARRIÈRE REAR Micro-switch M1 : 2e bras replié Micro-switch M2 : extensions hydrauliques entièrement rentrées Micro-switch M3 : bras jib replié...

  • Page 17: Description Générale

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL DESCRIPTION DESCRIPTION GÉNÉRALE Ce manuel traite du système H4XL installé avec les versions logicielles suivantes ou ultérieures : - MC2M v2.08 - MIDAC v2.06 - TERA7 v2.06 Ce système électronique comprend les fonctions de contrôle de stabilité prévues pour les grues CE.

  • Page 18: Panneau De Controle

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL DESCRIPTION PANNEAU DE CONTROLE Le panneau de contrôle est équipé de Boutons d'Edition et Boutons de Fonction (F1 ... F10) C.2.1 BOUTONS D'EDITION Les Boutons d'Edition (en bas) permettent de : - naviguer dans les menus de fonctions ;...

  • Page 19: Boutons De Fonction

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL DESCRIPTION C.2.2 BOUTONS DE FONCTION Les boutons de fonction (des deux côtés) permettent d'accéder directement aux fonctions d'exploitation illustrées ci-dessous. Symbole Fonctions Fonctions Symbole Mode manuel/Radio Avertisseur sonore (bouton désactivé) Stabilisateurs Bypass de Surcharge Outils de levage...

  • Page 20: Écran D'accueil

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL DESCRIPTION C.2.3 ÉCRAN D'ACCUEIL L’écran d’accueil indique à l’utilisateur les plus importants paramètres opérationnels de la grue, les mises en garde (voir G.8) et les messages d’alarme (voir G.9). PARAMÈTRES OPÉRATIONNELS Param. Description GRUE% P1/P1L (valeur de pourcentage et indicateur à barre) Pression dans le vérin du 1er bras (bar)

  • Page 21: Comment Entrer Le Mot De Passe

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL DESCRIPTION COMMENT ENTRER LE MOT DE PASSE Seul le personnel autorisé peut saisir les fonctions de réglage protégées par mot de passe. Avant d’accéder à une fonction protégée, le système affiche l’écran suivant et invite le technicien à...

  • Page 22: Fonctions D'exploitation

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL FONCTIONS D'EXPLOITATION FONCTIONS D'EXPLOITATION VUE D'ENSEMBLE DES MENUS Radio / Manuel Stabilisateurs Outils de levage F1 - Enregistreur d’événements F2 - Danfoss SPN/FMI F3 - Temps d'utilisation des outils F4 - Temps d'utilisation des mov. Statistiques...

  • Page 23: F1 - Mode Radio/Manuel

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F1 - RADIO/MANUEL F1 - MODE RADIO/MANUEL La fonction F1 ne peut être activée que via l'émetteur radio, parce que le bouton F1 est désactivé. L'ecran d'accueil montre le mode de fonctionnement actuelle : Radio Manuel 7845384-04 11/21 susceptible d’être modifié...

  • Page 24: F2 - Stabilisateurs

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F2 - STABILISATEURS F2 - STABILISATEURS Lorsque l’écran d’accueil est activé, le bouton F2 active les commandes des stabilisateurs. La fonction F2 peut également être activée via l’émetteur radio. Si la grue est repliée en position de transport ou P1 < P1stabup, l' « Ecran d'accueil Stabilisateurs »...

  • Page 25: Stabilisateurs Commandés Par Radio

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F2 - STABILISATEURS D.3.1 STABILISATEURS COMMANDÉS PAR RADIO Si la grue est équipée de stabilisateurs commandés par radio, ceux-ci seront activés comme suit : - Assurez-vous que la commande radio est activée - Assurez-vous que la grue est repliée - Appuyez sur F2 ou sur le bouton «...

  • Page 26: F3 - Outils De Levage

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F3 - OUTILS DE LEVAGE F3 - OUTILS DE LEVAGE Lorsque l’écran d’accueil est activé, le bouton F3 active/désactive les outils de levage supplémentaires. La fonction F3 est également activable via l'émetteur radio. La fonction F3 est activée uniquement si au moins un outil de levage supplémentaire est disponible (jib, benne preneuse/rotateur, treuil, capteur de charge).

  • Page 27: F4 - Statistiques

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F4 - STATISTIQUES F4 - STATISTIQUES Lorsque l’écran d’accueil est activé, le bouton F4 montre l’écran d’accueil Statistiques. D.5.1 ENREGISTREUR D’ÉVÉNEMENTS Cette fonction affiche les alarmes détectés par l'enregistreur d'événements: la visionneuse montre les derniers événements, alors vous pouvez faire défiler la liste avec les boutons Haut (B1) et Bas (B2).

  • Page 28: Danfoss Spn/Fmi

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F4 - STATISTIQUES D.5.2 DANFOSS SPN/FMI Cette fonction est activée uniquement pour les grues équipées d'un distributeur Danfoss. Cette page indique toutes les alarmes actives émises par les seuls éléments du distributeur. Les codes d’alarme sont décrits dans le document « PVED-CC Serie4 », par. « Description de l’erreur ».

  • Page 29: Temps D'utilisation Des Mouvements

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F4 - STATISTIQUES D.5.4 TEMPS D'UTILISATION DES MOUVEMENTS Cette page indique le total des heures de fonctionnement et le pourcentage d’utilisation de chaque mouvement : la longueur des barres vertes est proportionnelle au percentage d’utilisation. Les mouvements L1, ..., L9 sont présentées dans le même ordre que les manettes de l’émetteur radio : la figure ci-dessus fait référence à...

  • Page 30: Mc2M Input Output

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F4 - STATISTIQUES D.5.5 MC2M INPUT OUTPUT Appuyez sur F3 pour accéder à la visionneuse MC2M INPUT (ENTRÉE) Cette page indique toutes les entrées numériques au contrôleur principale MC2M : le signal d’entrée est "haut" si le signe correspondant est vert. Les descriptions des codes d’entrée sont données à...
  • Page 31 MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F4 - STATISTIQUES Appuyez sur F4 pour accéder à la visionneuse MC2M ANALOG INPUT (ENTRÉE ANALOGIQUE). Cette page indique toutes les valeurs de l’entrée analogique du contrôleur principale MC2M : si une valeur est inférieure à 30 mA, l’entrée doit être considérée comme égale à 0. Les descriptions des codes d’entrée sont données à...

  • Page 32: F6 - Entretien

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F4 - STATISTIQUES D.5.6 F6 - ENTRETIEN Appuyez sur un bouton de fonction (F1... F4) pour entrer dans l’éditeur d’entretien pour grue et/ou les outils de levage disponibles. Si l’inspection d’entretien est nécessaire (voir Manuel de l’utilisateur), une icône de clé...
  • Page 33 MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F4 - STATISTIQUES Après avoir enregistré SERVICE 1000 h, la première ligne d’entretien (SERVICE 10 h) va disparaître et la prochaine ligne d’entretien (SERVICE 2000 h) s’affiche. Et ainsi de suite : après avoir enregistré le SERVICE 2000 h, la première ligne d’entretien (SERVICE 100 h) va disparaître et la prochaine ligne d’entretien (SERVICE 3000 h) s’affiche.

  • Page 34: Radio Commande

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F4 - STATISTIQUES D.5.7 RADIO COMMANDE Cette fonction permet à l’utilisateur de vérifier si la connexion entre l’émetteur-radio et le MC est bonne. Les barres verticales représentent les manettes de l’émetteur radio : une barre supérieure/inférieure devient verte lorsque vous appuyez/tirez respectivement la manette correspondante.

  • Page 35: Écran Pour Hetronic Basic

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F4 - STATISTIQUES D.5.7.1 ÉCRAN POUR HETRONIC BASIC Canal Symbole Fonction Réinitialiser/Avertisseur sonore 3 to 10 Activation des manettes 12 / 11 RPM - RPM + Diminuer/augmenter le régime moteur 13 / 14 Démarrage/arrêt du moteur 15 / 16 Activation de treuil/activations supplémentaires...

  • Page 36: Écran Pour Scanreco

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F4 - STATISTIQUES D.5.7.2 ÉCRAN POUR SCANRECO Canal Symbole Fonction Moteur à un régime nominal 2L / 2R Démarrage/arrêt du moteur 3L / 3R Augmenter/diminuer le régime moteur Réduction de la pression dans les conduites des activations suppl./ 4L / 4R Ouverture/Fermeture automatique activé...

  • Page 37: Écran Pour Hetronic Graphic

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F4 - STATISTIQUES D.5.7.3 ÉCRAN POUR HETRONIC GRAPHIC Chaîne Symbole Fonction Réinitialisation 3 to 10 Activation des manettes Avertisseur sonore 12 / 13 RPM+ RPM- Augmentation/diminution du régime moteur 14 / 15 E.START E.STOP Démarrage/arrêt du moteur AUTO RPM Moteur à...

  • Page 38: Midac Analog Output

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F4 - STATISTIQUES D.5.8 MIDAC ANALOG OUTPUT Appuyez sur F4 pour accéder à la visionneuse MIDAC ANALOG INPUT (ENTRÉE ANALOGIQUE). Cette page indique toutes les valeurs de l’entrée analogique du contrôleur principale MIDAC : si une valeur est inférieure à...

  • Page 39: Spectre De Charge

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F4 - STATISTIQUES D.5.9 SPECTRE DE CHARGE Cette fonction affiche un simple spectre de charge de la machine : le temps total de levage de la charge est indiqué pour chaque intervalle de pourcentage de charge par rapport à la pression max.

  • Page 40: F5 - Réglages

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F5 - RÉGLAGES F5 - RÉGLAGES Lorsque l’écran d’accueil est activé, le bouton F5 montre l’écran d’accueil Réglages. 7845384-04 11/21 D.19 susceptible d’être modifié sans préavis...

  • Page 41: Jour Et Heure

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F5 - RÉGLAGES D.6.1 JOUR ET HEURE Appuyez sur le bouton de fonction F1 pour entrer dans la fonction de réglage Jour et Heure. Utilisez les boutons F6 et F7 pour déplacer la flèche indiquant la valeur sélectionnée.

  • Page 42: Langue

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F5 - RÉGLAGES D.6.2 LANGUE Changez la langue en déplaçant la flèche avec les boutons B1 (Haut) et B2 (Bas), puis valider avec le bouton B5. D.6.3 LUMINOSITÉ DE L'ÉCRAN Cette fonction permet de modifier le niveau de luminosité de l’écran : celle-ci est remise à la valeur par défaut à...

  • Page 43: Configuration De La Grue

    On peut modifier les propriétés sur le côté droit (en rouge) avec les boutons de fonction. - F1 : modifie la marque. Valeurs disponibles : « HYVA » - « FERRARI » - F2 : active/désactive l’OFP du côté du distributeur principal. Cette option doit être activée si la grue est équipée de plateforme.

  • Page 44: Unité De Mesure

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F5 - RÉGLAGES F7, F8, F9, F10 : ils activent/désactivent le bras jib, les activations supplémentaires (p.ex. benne preneuse/rotateur), le treuil et la capteur de charge (LC), respectivement. F3 : modifie le nombre d’activations supplémentaires installées (max. 2).

  • Page 45: Calibrage Grue Et Test

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F5 - RÉGLAGES D.6.6 CALIBRAGE GRUE ET TEST Cette fonction n’est disponible que si le système de contrôle de stabilité est présent (grues CE). 7845384-04 11/21 D.24 susceptible d’être modifié sans préavis...

  • Page 46: Calibrage De Stabilité - Données Du Camion

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F5 - RÉGLAGES D.6.6.1 CALIBRAGE DE STABILITÉ - DONNÉES DU CAMION L’afficheur montre un schéma d’une grue montée sur un camion et les données requises. Sur le côté droit, les données demandées sont présentées en détail : vous pouvez faire défiler la liste avec les boutons Haut (B1) et Bas (B2).

  • Page 47: Calibrage Automatique

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F5 - RÉGLAGES D.6.6.2 CALIBRAGE AUTOMATIQUE Ensuite, l’écran suivant apparaît. L’afficheur visualise les deux types de procédures de calibrage que vous pouvez sélectionner : « AUTOMATIQUE » et « MANUEL ». Le calibrage automatique de la stabilité est une procédure simple exécutée en correspondance aux angles de rotation 8/5 autour du véhicule.

  • Page 48: Calibrage Complet Et Rapide

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F5 - RÉGLAGES CALIBRAGE COMPLET ET RAPIDE Le calibrage complet se compose de tests de stabilité à exécuter vers les 8 directions essentielles : 1 direction avant, 3 directions gauches, 3 directions droites et 1 direction arrière.

  • Page 49: Déploiement Des Stabilisateurs

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F5 - RÉGLAGES DÉPLOIEMENT DES STABILISATEURS L’écran suivant s’affiche. L’image présentée sur le côté gauche montre comment déployer les stabilisateurs pour la première étape du test de stabilité : extensions des stabilisateurs entièrement rentrées et béquilles placées au sol.

  • Page 50: Angles À Rotation À Atteindre

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F5 - RÉGLAGES ANGLES À ROTATION À ATTEINDRE L’écran suivant indique l’angle de rotation à atteindre, le numéro de test progressif (PTN) et l’angle de rotation actuel (ROT, fond rouge). Ouvrez la grue et puis faites tourner jusqu’à ce que l’angle de rotation cible soit atteint : le fond de l’angle actuel devient vert.

  • Page 51: Deplacement Des Bras En Position Horizontale

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F5 - RÉGLAGES DEPLACEMENT DES BRAS EN POSITION HORIZONTALE L’écran suivant permet de visualiser l’inclinaison des bras par rapport à l’horizontale. Si la grue est équipée de jib, le système indique également ce dernier, son angle d’inclinaison (AJ) et les deux TL distincts à...

  • Page 52: Test De Stabilité

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F5 - RÉGLAGES TEST DE STABILITÉ Étendez lentement les extensions hydrauliques jusqu’à l’instabilité (voir l’annexe G.4) ou au blocage de l'extension (voir figure ci-dessous). En cas de bras jib, étendez d’abord les extensions standard, puis celles du jib.

  • Page 53: Test De Stabilité Avec Stabilisateurs Étendus À Moitié Et Entièrement

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F5 - RÉGLAGES TEST DE STABILITÉ AVEC STABILISATEURS ÉTENDUS À MOITIÉ ET ENTIÈREMENT Une fois que vous avez exécuté l’ensemble de calibrage avec des extensions entièrement rentrées, le système nécessite la répétition de l’opération de calibrage avec stabilisateurs à moitié étendus.

  • Page 54: Calibrage Manuel

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F5 - RÉGLAGES D.6.6.3 CALIBRAGE MANUEL Le calibrage manuel de la stabilité permet aux installateurs expérimentés de réaliser le test de stabilité pour un angle de rotation dans le but d’améliorer le calibrage seulement dans une zone de travail : en particulier, le calibrage manuel peut être utilisé...
  • Page 55 MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F5 - RÉGLAGES Si la grue est repliée en position de transport, l’afficheur indique Ensuite, vous devez sélectionner la configuration de test en appuyant sur les boutons F4 et F5 : stabilisateurs rentrés, à moitié étendus, entièrement étendus. Une fois que vous avez sélectionné, vous devez alors déployer les stabilisateurs comme demandé...
  • Page 56 MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F5 - RÉGLAGES À ce point, vous devez sélectionner l’angle de rotation vers lequel l’essai doit être effectué. Modifiez le numéro de test (PTN) en appuyant sur les boutons F4 et F5 : le système affiche seulement les numéros de test autorisés (selon le type d’installation) et l’angle de rotation cible...
  • Page 57 MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F5 - RÉGLAGES Une fois que le calibrage manuel d’un seul point est terminé, le système retourne à l’écran suivant : Ensuite, vous pouvez continuer avec le calibrage manuel pour un autre angle de rotation ou quitter en appuyant sur Accueil (B3).

  • Page 58: Calibrage Avec 2 Stabilisateurs

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F5 - RÉGLAGES D.6.6.4 CALIBRAGE AVEC 2 STABILISATEURS Si la grue est équipée de stabilisateurs supplémentaires, le système demandera d'intégrer la calibration avec stabilisateurs supplémentaires soulevés du sol : cette phase permet de régler correctement et de maximiser les limites de pression lors de l'utilisation de la grue avec stabilisateurs supplémentaires soulevés du sol.
  • Page 59 MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F5 - RÉGLAGES Sélectionnez calibrage « AUTOMATIQUE », puis « COMPLETE » ou « FAST » (RAPIDE). Une fois la grue est repliée, rétractez toutes les extensions des stabilisateurs, puis posez au sol les béquilles de la grue et soulevez les béquilles supplémentaires du sol.

  • Page 60: Calibrage Sans Stabilisateurs

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F5 - RÉGLAGES D.6.6.5 CALIBRAGE SANS STABILISATEURS En plus des calibrages guidés décrits précédemment, il est possible (pas nécessaire) d'effectuer un "CALIBRAGE SANS STAB." manuel, afin de maximiser les limites de pression (P1Lstabup) utilisées lorsque tous les béquilles sont soulevées du sol.
  • Page 61 MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F5 - RÉGLAGES D.6.6.8 MODE DE TEST DINAMIQUE Cette fonciton permet d'augmenter de 10% les limites de pression (P1L) obtenues par le calibrage de stabilité, afin que la grue puisse soulever et déplacer à vitesse maximale les charges de test sans activer le limiteur de moment.
  • Page 62 MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F5 - RÉGLAGES Appuyez sur Accueil (B3) pour revenir à l'Ecran d'Accueil : le rouge avertissement « TEST DYNAMIQUE ACTIF » s'affiche dans le coin inférieur droit de l'écran. Lorsque le mode de Test Dynamique est actif, les indicateurs à barre et les pourcentages de pression sont recalculés par rapport aux limites de pression augmentées: cela signifie que les seuils...

  • Page 63: Charge De Test Statique

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F5 - RÉGLAGES D.6.6.9 CHARGE DE TEST STATIQUE Cette fonction permet de visualiser la charge de test statique à maintenir en position soulevée à la portée hydraulique maximale. Appuyez sur F3 pour acceder à l'ecran « CHARGE DE TEST STATIQUE ».

  • Page 64: Calibrage Des Capteurs

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F5 - RÉGLAGES D.6.7 CALIBRAGE DES CAPTEURS La fonction F7 de l’écran d’accueil Réglages permet au personnel d’entretien autorisé de calibrer les encodeurs linéaires des extensions des stabilisateurs et le capteur de rotation. PROCÉDURE DE CALIBRAGE DES ENCODEURS LINÉAIRES - Trouvez le numéro d’identification de l'encodeur des stabilisateurs à...
  • Page 65 MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F5 - RÉGLAGES D.6.8 SYSTÈME CAN Cette fonction permet d’activer un nouvel encodeur, attribuer un nouvel ID ou désactiver un ID existant. D.6.8.1 PROGRAMMER UN DISPOSITIF Lorsque l’avertissement « NOUVEAU DISPOSITIF CAN » apparaît sur l’écran d’accueil, cela signifie qu’un nouvel encodeur est connecté...
  • Page 66 MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F5 - RÉGLAGES - Appuyez sur F1, F2, F3, F4 selon l'encodeur à activer. Après avoir affecté le numéro d’identification, une coche verte apparaît sur le côté droit. - Utilisez la fonction « SAUVEGARDER LES PARAMÈTRES » pour enregistrer les données du calibrage (voir D.6.10).

  • Page 67: Paramètres

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F5 - RÉGLAGES D.6.9 PARAMÈTRES Cette fonction permet à l’installateur de modifier tous les paramètres de réglage dans le contrôleurs MC2M et MIDACPLUS : - MC2M gère tous les signaux ENTRÉES / SORTIES et tous les logiciels et logiques à l'exception du Système de Contrôle de Stabilité...
  • Page 68 MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F5 - RÉGLAGES Appuyez sur Retour (B5) pour accéder au mode d’édition: la valeur est surlignée en rouge et les chiffres de 0 à 9 apparaissent sur les côtés. Entrez le numéro de paramètre : la valeur actuelle s’affiche.
  • Page 69 MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F5 - RÉGLAGES Entrez la nouvelle valeur et appuyez sur Retour (B5) : la nouvelle valeur est enregistrée et la valeur actuelle change. Le paramètre n° 80 est le « Numéro de Type d’Installation ». 7845384-04 11/21 D.48...

  • Page 70: Sauvegarder Les Paramètres

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F5 - RÉGLAGES D.6.10 SAUVEGARDER LES PARAMÈTRES La commande « SAUVEGARDER LES PARAMÈTRES » (F10) de l’écran d’accueil du Réglage permet au personnel d’entretien autorisé d’enregistrer les paramètres mis à jour avec la fonction F9 : les modifications ne sont pas appliquées lors du prochain redémarrage du système si cette commande n’est pas exécutée.

  • Page 71: F6 - Avertisseur Sonore

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F6 - AVERTISSEUR SONORE F6 - AVERTISSEUR SONORE L’utilisateur peut activer l’avertisseur sonore du véhicule en maintenant le bouton F6 enfoncé. L’icône devient vert lorsqu’elle est activée. Avertisseur sonore Avertisseur sonore non activé activé → 7845384-04 11/21 D.50...

  • Page 72: F7 - Bypass De Surcharge

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F7 - BYPASS DE SURCHARGE F7 - BYPASS DE SURCHARGE En cas de surcharge, cette fonction permet à l’utilisateur d’augmenter la limite de pression (P1L), ce qui permet d’assurer de toute façon la stabilité et la solidité de la structure.

  • Page 73: F8 - Diagrammes

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F8 - DIAGRAMMES F8 - DIAGRAMMES Lorsque l’écran d’accueil est activé, le bouton F8 montre l’ « Ecran Diagrammes ». Ce diagramme montre la zone autorisée (zone verte) où on peut soulever la charge d’entrée (indiquée en rouge) avec les bras horizontales, ce qui permet d’assurer la stabilité et l’intégrité...

  • Page 74: Diagramme De Simulation (Ds)

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F8 - DIAGRAMMES Le diagramme suivant montre la zone autorisée après la réduction d'extension des stabilisateurs sur le côté droit du véhicule : la zone verte ne devient plus petite que sur le côté droit. La zone verte comprend également la zone limite où la pression de fonctionnement (P1) se situe entre 90 % et 99 % de la limite de pression (P1L) (voir la zone jaune à...
  • Page 75 MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F8 - DIAGRAMMES Il est toujours possible de modifier la charge d'entrée par les boutons de fonction F1, F2, F3, F6, F7 et F8 et de l'augmenter et de la diminuer par étapes de 50 kg à l'aide des boutons B1 et B2, respectivement.

  • Page 76: F9 - Phares De Travail

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F9 - PHARES DE TRAVAIL D.10 F9 - PHARES DE TRAVAIL Lorsque l’écran d’accueil est activé, le bouton F9 sert à allumer et à éteindre les phares de travail. Lorsque les phares sont allumés, l’icône devient verte.

  • Page 77: F10 - Automatismes

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F10 - AUTOMATISMES D.11 F10 - AUTOMATISMES Cette fonction facultative n’est pas disponible pour les grues suivantes: K, T et grues avec treuil. Lorsque l’écran d’accueil est activé, la fonction F10 permet d’ouvrir ou de fermer automatiquement la grue en position repliée.

  • Page 78: Fermeture Automatique

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL F10 - AUTOMATISMES D.11.2 FERMETURE AUTOMATIQUE Maintenez le bouton F6 enfoncé pour replier automatiquement la grue à vitesse réduite: « AUTO » clignote, le voyant jaune s’allume et l’alarme sonore est activée et intermittente. L’image suivante clignote : La grue se déplace selon la séquence préréglée suivante:...

  • Page 79: Fonctions De Limitation De La Charge

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL LIMITEURS DE CHARGE FONCTIONS DE LIMITATION DE LA CHARGE E.1.1 LIMITEUR DE MOMENT L’objectif du limiteur de moment est de protéger la structure de la grue et d’assurer la stabilité de la machine. Il analyse en permanence les paramètres opérationnels et intervient lorsque le moment de levage dépasse la valeur de réglage.

  • Page 80: Limiteur De Moment Du Jib

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL LIMITEURS DE CHARGE Si 100 % P1L est atteint, le système active le mode « Surcharge » (P1 ≥ 100% P1L) : - la barre de charge est rouge dans l’écran d’accueil - les voyants de signalisation jaune et rouge sont allumés - l’alarme sonore est activée et continue...

  • Page 81: Limiteur De Traction Du Treuil

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL LIMITEURS DE CHARGE E.1.3 LIMITEUR DE TRACTION DU TREUIL Le système surveille en temps réel la traction du câble et indique le pourcentage de charge (CHARGE%) à l’écran d’accueil. Si 90 % de la capacité du treuil (RL) est dépassé (90 % ≤ L < 100 % RL) : - le voyant de signalisation jaune est allumé, le voyant rouge est éteint...

  • Page 82: Entretien Du Système

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL ENTRETIEN DU SYSTÈME ENTRETIEN DU SYSTÈME Toutes les modifications apportées au système doivent être effectuées exclusivement par un centre d’assistance agréé. ENTRETIEN ORDINAIRE Essuyez régulièrement l’écran avec un chiffon doux trempé dans un détergent neutre dilué et biodégradable, puis nettoyez avec un chiffon sec.

  • Page 83: Annexes

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL ANNEXES ANNEXES DONNÉES TECHNIQUES Tension d’alimentation 8V à 32 V Courant absorbé par le système 1,2 A à 12 V max. Température ambiante de fonctionnement -30° C à 70° C Température ambiante de stockage -35° C à 85° C...

  • Page 84: Types D'installation

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL ANNEXES TYPES D’INSTALLATION Tableau 1 : numéros de type d’installation (ITN) concernant les grues disposant de point mort standard (STOP) vers le balancier à la base de la grue. Ce tableau fait référence à tous les modèles de grue jusque et y compris HC265 Légende :...
  • Page 85 MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL ANNEXES Tableau 2 : numéros de type d’installation (ITN) concernant les grues disposant d’un point mort standard (STOP) vers la poutre des stabilisateurs de la grue. Ce tableau fait référence à tous les modèles supérieurs à HC265 (HC265 non inclus).

  • Page 86: Données D'entrées Du Calibrage

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL ANNEXES DONNÉES D’ENTRÉES DU CALIBRAGE Le schéma et les données à saisir dépendent du numéro de type d’installation (ITN) : ITN = 1, 3, 13, 15 Grue installée derrière la cabine sans stabilisateurs suppl. CABINE CABIN...
  • Page 87 MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL ANNEXES ITN = 9, 10, 11, 12 Grue installée derrière le caisson sans stabilisateurs suppl. CABINE CABIN BODY CAISSON ITN = 5, 6, 7, 8 Grue installée derrière le caisson avec stabilisateurs suppl. CABINE CABIN BODY...

  • Page 88: Description Des Données D'entrées

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL ANNEXES DESCRIPTION DES DONNÉES D’ENTRÉES Données Description Af (mm) Distance entre les deux suspensions de l'essieu avant du camion Ar (mm) Distance entre les deux suspensions de l'essieu arrière du camion Empattement du camion. Distance d'écartement des essieux extremes du véhicule.

  • Page 89: Critères D'instabilité

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL ANNEXES CRITÈRES D’INSTABILITÉ Le tableau suivant fournit des critères simples en fonction desquels une configuration de charge doit être considérée comme instable durant le test de stabilité. Grue derrière cabine Grue derrère cabine Grue derrière caisson Grue derrière caisson...

  • Page 90: Registre D'installation

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL ANNEXES REGISTRE D'INSTALLATION Le schéma et les données à enregistrer dépendent du numéro de type d'installation (ITN) : ITN = 1, 3, 13, 15 Grue installée derrière la cabine sans stabilisateurs suppl. CABINE CABIN Af =...
  • Page 91 MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL ANNEXES ITN = 9, 10, 11, 12 Grue installée derrière le caisson sans stabilisateurs suppl. CABIN CABINE Af = Ar = BODY CAISSON Ra = Rp = ITN = 5, 6, 7, 8 Grue installée derrière le caisson avec stabilisateurs suppl.

  • Page 92: Registre De Calibrage

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL ANNEXES REGISTRE DE CALIBRAGE GRUE SANS STABILISATEURS SUPPLEMENTAIRES - Toutes les béquilles au sol Modèle de la grue : Numéro de série :  Calibrage complet  Calibrage rapide Numéro de type d’installation (ITN) : TL (kg) = Stabilisateurs entièrement rentrés...

  • Page 93: Grue Avec Stabilisateurs Supplementaires

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL ANNEXES REGISTRE DE CALIBRAGE GRUE AVEC STABILISATEURS SUPPLEMENTAIRES - Toutes les béquilles au sol Modèle de la grue : Numéro de série :  Calibrage complet  Calibrage rapide Numéro de type d’installation (ITN) : TL (kg) = Stabilisateurs entièrement rentrés...
  • Page 94 MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL ANNEXES REGISTRE DE CALIBRAGE : CALIBRAGE AVEC 2 STAB. GRUE AVEC STABILISATEURS SUPPLEMENTAIRES - Béquilles de la grue au sol - Béquilles des stabilisateurs suppl. soulevées du sol Modèle de la grue : Numéro de série : ...

  • Page 95: Grue Avec Ou Sans Stabilisateurs Supplementaires

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL ANNEXES REGISTRE DE CALIBRAGE : CALIBRAGE SANS STAB. GRUE AVEC OU SANS STABILISATEURS SUPPLEMENTAIRES - Béquilles de la grue soulevées du sol - Béquilles des stabilisateurs suppl. soulevées du sol Modèle de la grue : Numéro de série : ...

  • Page 96: Inspection Après Le Calibrage De Stabilité

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL ANNEXES INSPECTION APRÈS LE CALIBRAGE DE STABILITÉ MODELE DE LA GRUE : NUMÉRO DE SÉRIE : LISTE DE CONTRÔLE Structure de la grue Pas de fissures dans les joints soudés Pas de déformations permanentes Pas de composants déconnectés ou desserrés Pas de dommages au système hydraulique (pas de fuites d'huile)

  • Page 97: Messages D'avertissement

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL ANNEXES MESSAGES D’AVERTISSEMENT MESSAGE D’AVERTISSEMENT DESCRIPTION MOUVEMENT DES BRAS INTERDIT Le mouvement des bras est interdit lorsque la grue est repliée 14 MAX ANGLE Limite électrique pour l'inclination du 1er bras 15 LIMITE ROTATION Limite électrique pour la rotation (horaire et antihoraire) 17 TREUIL HAUTE Limite d'enroulement du câble, il y a seulement la possibilité...

  • Page 98: Conditions Pour L'activation De L'avertissement

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL ANNEXES CONDITIONS POUR L'ACTIVATION DE L'AVERTISSEMENT 1 - Bras Jib non présente (pa70 = 0); - Mode radio actif; - "Safe Open System" sélectionné (même s'il n'est pas actif) (pa69 = 1); - Grue repliée; - Lors de l'utilisation de l'un des mouvements suivants:...

  • Page 99: Messages D'alarme

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL ANNEXES MESSAGES D’ALARME MESSAGE D’ALARME DESCRIPTION 1 ... 4 ALARM CRC Erreur d’écriture des données BYPASS ACTIF! Le bypass de surcharge est actif SURCHARGE GRUE La pression dans le vérin du 1er bras dépasse la limite de pression SURCHARGE JIB La pression dans le vérin du bras jib dépasse la limite de pression...
  • Page 100 MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL ANNEXES MESSAGE D’ALARME DESCRIPTION EV STABILISATEUR 3 RENTRÉE FBK Retour négatif : rentrée du stabilisateur 3, électrovanne EV STABILISATEUR 4 RENTRÉE FBK Retour négatif : rentrée du stabilisateur 4, électrovanne SORTIE FEU JAUNE FBK Retour négatif : signal de sortie du voyant de signalisation jaune SORTIE FEU ROUGE FBK Retour négatif : signal de sortie du voyant de signalisation rouge...
  • Page 101 MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL ANNEXES MESSAGE D’ALARME DESCRIPTION ALARME CRC MIDAC 154 Erreur d'écriture des données sur le MIDAC ALARME WDO MIDAC 155 Le timer "chien de garde" du MIDAC est dépassé ALARME WDO MIDAC 156 Le timer "chien de garde" du MIDAC est dépassé...

  • Page 102: Codes Entrée - Sortie Mc2M

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL ANNEXES G.10 CODES ENTRÉE - SORTIE MC2M RÉF. DESCRIPTION Capteur de pression 1 sur le vérin du 1er bras (TP1) Extension du stabilisateur 1 en position à moitié étendue Extension du stabilisateur 2 en position à moitié étendue S.O.

  • Page 103: Codes Entrée Midac

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL ANNEXES RÉF. DESCRIPTION Balise lumineuses, voyant de signalisation rouge Électrovanne des stabilisateurs Électrovanne d’arrêt d’urgence Électrovanne LCS S.O. Phares de travail et lampe sur les leviers de commande Activation des bandes LED disposées sur les béquilles Augmentation du régime moteur...

  • Page 104: Signaux D'avertissement

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL ANNEXES G.12 SIGNAUX D’AVERTISSEMENT Balise de Écran d’accueil Alarme sonore signalisation Crochet grue GRUE % P1 < 90% P1L Crochet grue GRUE % 90% ≤ P1 < 100% P1L Crochet grue GRUE % P1 ≥ 100% P1L...

  • Page 105: Mouvements Autorisés Lors De Surcharge

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL ANNEXES G.13 MOUVEMENTS AUTORISÉS LORS DE SURCHARGE SURCHARGE DE PRESSION DANS LES VÉRINS D’ARTICULATION CONFIGURATION DE LA GRUE COMMANDES ACTIVÉES Inclinaison Inclinaison Inclinaison 1er bras 2e bras bras jib 7845384-04 11/21 G.23 susceptible d’être modifié sans préavis...

  • Page 106: Autres Conditions De Surcharge

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL ANNEXES AUTRES CONDITIONS DE SURCHARGE COMMANDES ACTIVÉES CONDITIONS DE SURCHARGE SURCHARGE DU TREUIL (LIMITE D'ENROULEMENT DU CÂBLE) LIMITE DE DÉROULEMENT DU CÂBLE DU TREUIL SURCHARGE RLC Légende Bras au-dessus Bras au-dessous Levier activé Levier activé de l’horizontale de l’horizontale...

  • Page 107: Schémas Électriques

    MANUEL DE L'INSTALLATEUR H4XL ANNEXES G.14 SCHÉMAS ÉLECTRIQUES DESCRIPTION RÉFÉRENCE SYSTÈME COMPLET 1010227 SCHÉMA ÉLECTRIQUE COMPLET 1010279 LIGNE D’ARRÊT D’URGENCE/D’ALIMENTATION DU CONTRÔLEUR MC2M 1010279-12 VOYANTS DE SIGNALISATION 1010279-13 DISTRIBUTEUR HYDROCONTROL 1010279-14 DISTRIBUTEUR DANFOSS 1010279-15 COMMANDE DU COURSEUR POUR LE DISTRIBUTEUR DES STABILISATEURS...

Table des Matières