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EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADL
Incrémentiel sinusoïdal + absolu Endat/SSI (EN/SSI). Cette carte est prévue par défaut dans les drives pour le contrôle
des moteurs synchrones à aimants permanents (Brushless - EnDat).
Canaux �������������������������������� A+ A-, B+ B-, différentiels
Fréquence maxi. ������������������������� 200 kHz (vérifier le nombre d'impulsions de codeur en fonction de la vitesse maximale)
Nombre d'impulsions ��������������������� 128 min, 16384 max (reconnu automatiquement à l'initialisation)
Interface électrique ����������������������� 0,8 V ≤ Vpp ≥ 1,2 V (typ. 1,0V)
Capacité de charge ����������������������� 8 mA à 1,0 Vpp (Zin 120 Ω)
Alimentation interne programmable ����������� min +5,2 V, max +6,0 V (par défaut, + 5,2V) − Imax 150 mA.
Longueur de câble ������������������������ 50 m max (voir le paragraphe Longueur des câbles de codeur)
Canaux absolus �������������������������� CK+ CK-, DT+ DT- différentiels, RS-485
Interface ������������������������������� EnDat : 2.1/2.2 tour unique/multiple (gestion jeu de commandes compatible seulement avec 2.1)
Fréquence maxi. ������������������������� EnDaT : 1MHz avec compensation de retard (non programmable)
Nombre de bits �������������������������� EnDat : max 32 bit/tour * max 32 bit tours (reconnaissance automatique à l'initialisation)
(*) Raccord de blindage, voir figure 7.2.4
(**) VS+ / VS-: facultatif (retour alimentation codeur)
122
BR
-
20 21 22 23
Gestion absence de signaux de codeur.
Voir tabelle (1)
Gestion absence de signaux de codeur.
SSI : Sick/Stegman standard tour unique/multiple
SSI : 400 KHz (non programmable)
SSI:13-25 bits (par défaut, 25)
Incrémentiel sinusoïdal + absolu Endat/SSI (EN/SSI)
ADL300 • Guide rapide pour l'installation - Spécifications et branchement
EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADL
XER
BR
AR
AR
DI
DI
DI
+
-
+
F2
F1
CM
1
2
3
XE
DT
DT
CK
CK
VS
VS
B
B
A
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15
1
2
3
DT-
4
DT+
5
CK-
6
CK+
7
VS-
(**)
8
VS+
(**)
9
B-
10
B+
11
A-
12
A+
13
0VE out
14
+VE out
15
(*)
A
0VE
+VE
out
out
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