Epson SCARA GX Serie Manuel page 191

Robot industriel : Robots SCARA Manuel de la série GX
Le corps de l'opérateur est coincé par un bras de robot
Le frein ne fonctionne pas. Déplacez le bras manuellement.
Le corps de l'opérateur est coincé par l'arbre
Le frein fonctionne. Appuyez sur le contacteur d'ouverture des freins et déplacez l'arbre.
Symbole
a Voyant lumineux
b Contacteur d'ouverture des freins de l'articulation #3 et de l'articulation #4
c Bras #2
d Articulation #3 (mouvement de montée/descente)
e Articulation #4 (rotation)
f Arbre
g Base
h Bras #1
i Articulation #1 (rotation)
Description
Rev.11
191