Manuel Unitree Go2

Aperçu du produit

Machine complète

Accessoire

Veuillez vérifier attentivement si les articles dans la boîte sont complets et intacts. Toutes les images de ce manuel sont données à titre indicatif. Si les articles réels ne correspondent pas au manuel, veuillez vous référer à l'article réel. Les accessoires des différents modèles peuvent varier, veuillez vous référer au modèle réel pour plus de détails. Pour obtenir les spécifications et les informations de paramètre spécifiques du modèle, veuillez visiter le site Web officiel de Yushu Unitree à l'adresse www.unitree.com.

Introduction des fonctions

Le nouveau robot quadrupède bionique interactif amélioré Go2 de Unitree dispose de 12 degrés de liberté (composé de 12 moteurs d'articulation de précision en alliage d'aluminium), et utilise une technologie de contrôle de force pour fournir un contrôle composite de la force et de la position pour chaque articulation, afin d'assurer un contrôle de force de la machine entière et d'atteindre d'excellentes performances de mouvement. L'ensemble du robot est fabriqué en alliage d'aluminium et en plastiques techniques à haute résistance, ce qui améliore considérablement la stabilité et la fiabilité du chien robot ; la vitesse de course maximale peut atteindre 5m/s (mesurée en laboratoire). Équipé du LIDAR 4D L1 avec une détection hémisphérique super grand-angle de 360° × 90°, ce qui peut aider Go2 à atteindre une couverture sans zone aveugle. Il atteint le niveau de pointe au pays et à l'étranger tant en termes de structure, de performance de mouvement, de perception de l'environnement, et de suivi latéral.
Explication : Le radar utilise ici la technologie LiDAR, qui est une émission infrarouge plutôt qu'une émission d'ondes radio.

Nom des pièces :

Schéma de position des trous de montage de la charge arrière :

1. Indication d'état
   Le voyant lumineux de la tête de Go2 peut émettre différentes lumières pour afficher l'état de fonctionnement actuel du robot et du système d'exploitation actuel. Veuillez vous référer au tableau suivant pour en savoir plus sur l'état de fonctionnement indiqué par les différents modes de clignotement et couleurs :

   Couleur et clignotement	Signification
   Clignotement lent en rouge	Anomalie système, échec de démarrage, panne matérielle, besoin de contacter le service après-vente.
   Clignotement rapide en rouge	Échec de la calibration du moteur et de l'IMU
   Vert fixe	Allumé
   Clignotement en vert	Mise sous tension
   Clignotement lent en bleu	Calibration du moteur et de l'IMU en cours
   Clignotement lent en jaune	Avertissement de batterie faible, s'accroupira automatiquement dans les 10 minutes.
   Blanc fixe	Voyant lumineux de la tête

2. Évitement intelligent
   Équipé du LiDAR 4D L1 auto-développé par Unitree avec une perception hémisphérique ultra grand-angle de 360° × 90°, doté d'un angle mort ultra-faible, la distance de détection minimale est aussi faible que 0,05 m, ce qui peut aider Go2 à obtenir une couverture sans angle mort, un accès en temps réel aux informations tridimensionnelles sur l'environnement, et, pendant le déplacement, à effectuer un évitement intelligent (ne prend en charge que l'évitement d'obstacles vers l'avant) basé sur les données radar, pour éviter les collisions et assurer la sécurité du robot et de l'environnement.

3. Système de suivi latéral intelligent 2.0 (ISS2.0)
   En adoptant la nouvelle technologie de positionnement et de contrôle vectoriel sans fil, la précision de positionnement est techniquement améliorée de 50%, la distance de contrôle à distance dépasse 30m, et combiné à la stratégie optimisée d'évitement d'obstacles, cela permet au robot de mieux traverser les terrains complexes.
4. Interaction vocale
   Prend en charge l'interaction vocale et les commandes, et intègre un module de reconnaissance vocale qui convertit le langage humain en langage informatique pour communiquer avec la puce principale, afin de contrôler le robot et de réaliser une interaction linguistique homme-machine. Atteint une réponse d'interaction vocale au niveau de la milliseconde, en utilisant la technologie de reconnaissance vocale avancée de l'industrie avec une grande précision de reconnaissance et une rapidité de compréhension.
5. Transmission d'images à distance via l'application
   Avec la nouvelle application Unitree Go, il offre une transmission d'images ultra-large omnidirectionnelle, la visualisation en temps réel des images filmées, et intègre la 4G et l'eSIM pour une connexion plus stable et un contrôle à distance. Il effectue des mises à jour OTA intelligentes, ce qui rend l'opération à portée ultra-visuelle aussi simple et pratique que si l'on était sur le terrain.
6. Capteur de force du pied
   La version EDU est équipée d'un capteur de force au pied. Le mouvement du chien robot compressera l'air à l'intérieur du coussinet de pied, et transmettra le signal de pression au capteur de force de l'épaule via le tube à air, afin d'évaluer son environnement et d'ajuster le mouvement du chien robot en conséquence.
7. Chargement autonome
   La version EDU prend en charge le chargement sur les bornes de recharge. Combiné à la reconnaissance visuelle, à la cartographie 3D et à d'autres technologies, il peut planifier de manière autonome les itinéraires de charge et réaliser un chargement autonome, ce qui peut garantir un fonctionnement 24 heures sur 24.

Chargement

En raison de facteurs tels que l'autoconsommation de la batterie pendant le transport et le stockage, il est normal d'avoir une batterie faible ou vide lors de la première utilisation, et le chargement peut être effectué de la manière suivante.

1. Charger la batterie
   Retirer la batterie du corps (Appuyer sur les deux loquets du pack batterie)
   
   Connecter la batterie Go2
   
   Entrée alimentation CA du chargeur (100-240V, 50/60Hz)
   
   Déconnecter manuellement l'alimentation une fois complètement chargée
   

2. Télécommande compagnon
   Lorsque le voyant de la batterie de la télécommande compagnon indique que la batterie est faible, vous devez connecter la télécommande compagnon au chargeur comme indiqué dans la figure ci-dessous :
   Alimentation CA 100-240V Chargeur USB
   

1. Nous vous recommandons d'utiliser un chargeur USB 5V/1A conforme aux normes FCC/CE.
2. Le voyant d'alimentation clignotera à 1Hz (1 seconde/fois) pendant la charge et indiquera le niveau de puissance actuel.
3. Lorsque tous les voyants d'alimentation sont éteints, cela signifie que la batterie est pleine, veuillez retirer le chargeur pour terminer la charge.

3. Comment charger la télécommande portable
   Lorsque le voyant de la batterie de la télécommande portable indique que la batterie est faible, vous devez connecter la télécommande portable au chargeur comme indiqué dans la figure ci-dessous :
   

1. Nous vous recommandons d'utiliser un chargeur USB 5V/1A conforme aux normes FCC/CE.
2. Assurez-vous que la télécommande portable est éteinte avant de la charger.
3. Le voyant d'alimentation clignotera à 1Hz (1 seconde/fois) pendant la charge et indiquera le niveau de puissance actuel.
4. Lorsque tous les voyants d'alimentation sont éteints, cela signifie que la batterie est pleine, veuillez retirer le chargeur pour terminer la charge. .

Utilisation de votre robot

Description de la boîte de transport
L'image n'est utilisée que pour illustrer le placement des pièces, veuillez-vous référer au contenu reçu. Les accessoires des différents modèles varieront, veuillez-vous référer au modèle réel.

Déballage
Placez la boîte face vers le haut sur une surface plane, puis ouvrez la boîte supérieure. Soulevez le robot hors de la boîte à l'aide de la sangle et retirez les accessoires de la boîte dans l'ordre. Après avoir appris à utiliser correctement le robot, placez le robot quadrupède à plat sur une surface de niveau et préparez-le pour la mise sous tension.

Emballage
Préparation à l'emballage : Faites pivoter les pattes du robot quadrupède jusqu'à la position indiquée sur l'image (étape de rétraction de la patte arrière : faites pivoter les moteurs de la hanche de la patte arrière de manière à ce que les cuisses arrière soient placées dans la position indiquée sur l'image, et en même temps, rétractez les jambes inférieures arrière jusqu'à la position indiquée sur l'image.

Après avoir terminé le travail préparatoire à l'emballage, chargez le robot quadrupède dans la boîte inférieure dans la direction indiquée sur l'image (faites attention à ce que la tête du robot quadrupède soit insérée dans l'emplacement prévu pour la tête pendant le processus). Une fois le robot quadrupède chargé, placez la batterie et le chargeur fournis avec l'expédition dans les positions correspondantes de la boîte de transport afin de vous assurer qu'aucune des pièces mentionnées ci-dessus ne tombera lorsque la boîte supérieure sera fermée.

Préparation avant utilisation

1. Utilisez uniquement des pièces authentiques Unitree Robotics et assurez-vous que toutes les pièces sont en bon état de fonctionnement.
2. Assurez-vous que le micrologiciel a été mis à jour vers la dernière version.
3. L'utilisateur s'assure de ne pas utiliser le robot en état d'ébriété, sous l'influence de drogues et de ne pas être incapable de se concentrer.
4. Familiarisez-vous avec les caractéristiques de chaque mode de marche. Familiarisez-vous avec la méthode de freinage d'urgence du robot en cas d'instabilité / perte de contrôle.
5. Assurez-vous qu'il n'y a pas de corps étrangers (tels que de l'eau, de l'huile, du sable, de la terre, etc.) à l'intérieur du robot et de ses composants.
6. Assurez-vous que la surface de la caméra et du LIDAR du robot est exempte de poussière et n'est pas entourée d'obstructions.

Préparation avant la mise sous tension

1. Installation des blocs-batteries
   Posez Go2 sur une surface plane, insérez le bloc-batterie dans l'emplacement des blocs-batteries par le côté du robot, faites attention au sens d'installation, le bouton de l'interrupteur d'alimentation tourné vers le haut. Si le bloc-batterie ne peut pas être inséré complètement, veuillez ajuster le sens des blocs-batteries et n'appuyez pas avec force pour éviter d'endommager l'interface de la batterie et la boucle. Lorsque vous entendez un son de "clic", l'installation du bloc-batterie est terminée.
   
2. Positionnement du corps
   
   Démarrage horizontal : Veuillez-vous assurer que le robot est placé sur une surface plane avant le démarrage, que le coussin de support abdominal du robot est à plat sur le sol, que le corps du robot est posé horizontalement sur le sol sans inclinaison, que les pattes inférieures du robot sont entièrement rétractées (comme indiqué sur l'image ci-dessous), et que les quatre articulations et les extrémités des pieds sont placées à plat sur le sol pour s'assurer que les cuisses et les pattes inférieures du robot ne sont pas écrasées par le corps du robot.
   

Démarrer Go2
Une fois le robot placé conformément aux exigences, démarrez-le en suivant les étapes suivantes : Tout d'abord, appuyez brièvement sur le bouton d'alimentation de Go2 pendant 1 fois, puis appuyez sur le bouton d'alimentation pendant 2 secondes ou plus, Go2 peut alors être démarré. Pendant le processus de démarrage, le voyant de tête de Go2 clignote en vert. Attendez 2 minutes, le voyant de tête reste vert en permanence et le corps est parallèle au sol, le robot est alors démarré.

• Si le démarrage échoue, veuillez vérifier attentivement le positionnement du corps.
• Go2 peut ne pas démarrer si les pattes sont étirées vers l'extérieur ou si les pattes sont pressées vers l'intérieur.
• La main peut être pincée au niveau des articulations de mouvement, soyez prudent !

Éteindre Go2
Avant d'éteindre, veuillez-vous assurer que le robot est sur une surface plane et qu'il est en état d'arrêt statique (la position du corps du robot est dans l'état initial lors de la mise sous tension, le corps est horizontal et l'état est un état d'arrêt statique).

1. Placez le robot en position couchée ;
2. Une fois le robot en position couchée, appuyez brièvement sur le bouton d'alimentation, puis appuyez longuement sur le bouton d'alimentation pendant 2 secondes pour éteindre le robot.

Après avoir éteint le robot, veuillez suivre les exigences de positionnement du corps et positionner les grandes et petites pattes ainsi que les articulations de la hanche de Go2 pour le préparer au prochain démarrage. Si vous n'utilisez pas Go2 pendant une longue période, veuillez retirer le bloc-batterie et suivre les étapes d'emballage pour ranger Go2 dans la mallette dédiée.

• Veuillez-vous assurer que le robot s'est éteint en état amorti, sinon le robot tombera lourdement au sol après avoir été éteint et mis hors tension, ce qui pourrait causer des dommages au corps du robot et certains dangers potentiels cachés ! Si la mise sous tension échoue, veuillez vérifier si le corps du robot est correctement placé.

Activer votre Go2
Le robot nécessite une activation pour la première utilisation. Veuillez scanner le code QR sur le côté gauche pour installer l'application Unitree Go et suivre les instructions de l'application pour activer Go2 et compléter l'apprentissage intégré. Pendant le processus d'activation, veuillez activer le Bluetooth sur votre téléphone portable et approcher votre téléphone de Go2 pour assurer une communication Bluetooth en temps réel. Après une liaison réussie, vous pouvez commencer à utiliser le robot.

1. Veuillez vous inscrire / vous connecter après l'installation de l'application
   

2. Démarrer Go2 : voyant de tête vert en permanence, corps parallèle au sol
   

3. Ajouter un robot : Page d'accueil -ajouter un robot-ouvrir le Bluetooth pour connecter votre Go2-définir les informations du robot.
   

4. Lier le robot : vous pouvez choisir le mode routeur AP et le mode de connexion Wi-Fi pour vous connecter, vous pouvez suivre le tutoriel intégré pour maîtriser rapidement les compétences d'utilisation après une connexion réussie.
   
   

Comment modifier la liaison de compte ?
Page d'accueil - Paramètres - Paramètres du robot - Changer de connexion, choisissez de cliquer sur Unbind (Délier), vous pouvez délier le chien robot lié. Une fois le chien robot délié, il peut être lié par d'autres utilisateurs.

• Veuillez garder le Bluetooth de votre téléphone portable activé pendant la connexion !
• Erreur de connexion Bluetooth : l'application Unitree Go a besoin d'obtenir les autorisations Bluetooth, veuillez activer les autorisations Bluetooth de Unitree Go dans l'application.
• Si vous oubliez votre compte lié ou si vous perdez votre compte, veuillez contacter le personnel Unitree compétent !

Utiliser votre Go2

1. Utilisez l'application Unitree Go pour contrôler votre Go2
   Après avoir terminé le tutoriel intégré dans l'application Unitree Go, vous pouvez utiliser l'application pour contrôler votre Go2 comme vous le souhaitez.
   
2. Utilisez le contrôle vocal Go2
   Actuellement, la voix hors ligne de Go2 ne prend en charge que les conversations en chinois. Si les utilisateurs souhaitent avoir des conversations en anglais, ils peuvent les guider pour utiliser l'application Benben Dog. En changeant le système du téléphone en anglais, l'application peut communiquer avec Benben Dog en anglais et émettre des commandes.
3. Utilisez la télécommande d'accompagnement pour contrôler Go2
   Avant la mise sous tension, la télécommande d'accompagnement doit être fixée dans la position indiquée sur l'image. Une fois le robot mis sous tension avec succès, vous pouvez utiliser la télécommande d'accompagnement pour contrôler Go2, les étapes de fonctionnement sont les suivantes :
   1. Activer l'ISS dans l'application mobile
      1. Ouvrez l'application Unitree Go pour connecter Go2.
      2. Ouvrez l'interface de manipulation -paramètres en haut à droite - réglage de l'état de mouvement - suivi latéral.
      3. Appuyez sur OFF (Désactivé) pour activer la fonction de suivi latéral.
   2. Porter et démarrer la télécommande d'accompagnement.
      1. Attachez la télécommande sur le côté droit du corps humain à la ceinture, tenez-vous sur le côté gauche du robot et maintenez votre torse dans la même direction que le robot.
      2. Appuyez brièvement sur le bouton d'alimentation de la télécommande d'accompagnement, lorsque le voyant est allumé de manière stable, le démarrage est terminé, à ce moment-là la télécommande est en mode joystick.
   3. Démarrer le mode de suivi latéral (Étape importante)
      1. Appuyez brièvement deux fois sur le bouton M pour démarrer le mode de suivi automatique lent, vitesse maximale de 1,5 m/s.
      2. En mode de suivi automatique lent, appuyez brièvement deux fois sur le bouton M pour passer en mode de suivi automatique rapide avec une vitesse maximale de 3,0 m/s.
   4. Activer/désactiver la fonction d'évitement d'obstacles
      Appuyez brièvement deux fois sur le bouton L2 pour activer l'évitement d'obstacles ; appuyez brièvement une fois pour désactiver l'évitement d'obstacles.
   5. Désactiver la fonction de suivi automatique
      1. Appuyez brièvement une fois sur le bouton M : arrêtez le suivi et entrez en mode de contrôle par joystick.
      2. Activez le joystick : Basculez le joystick pour arrêter immédiatement le mode de suivi et entrer en mode joystick.
      3. Éteindre : Appuyez longuement sur le bouton d'alimentation de la télécommande d'accompagnement pendant 2 secondes pour l'éteindre.
      4. Placement horizontal : Placez la télécommande d'accompagnement horizontalement.

Autres instructions d'utilisation (pour le réglage de la machine)

1. Contrôle par joystick : Lorsque la télécommande d'accompagnement entre en mode joystick, le mouvement du robot peut être contrôlé par le joystick. En mode de contrôle par joystick, la télécommande peut être détachée de la ceinture pour le contrôle. Si vous devez continuer à utiliser le suivi automatique après avoir retiré la télécommande, vous devez remettre la télécommande et activer l'accompagnement.
2. Modes Debout, Couché, Amorti : Appuyez brièvement 2 fois de suite sur le bouton P, le robot bascule cycliquement entre les modes Couché, Amorti et Debout.
3. Roulement latéral : Lorsque le robot roule sur le côté, appuyez sur le bouton P et maintenez-le enfoncé pendant 1 seconde pour qu'il reprenne sa position debout.

Précautions de suivi automatique : Ne pas aller trop vite (moins de 1,5 m/s en mode lent, moins de 3,0 m/s en mode rapide). La télécommande d'accompagnement ne peut pas être placée trop haut (dans une différence de hauteur d'environ -10cm~120cm par rapport à la tête du robot). Lorsque les conditions le permettent, choisissez un itinéraire plus ouvert pour minimiser le déclenchement de la fonction d'évitement autonome du robot. L'application ne peut pas contrôler le robot en même temps que la télécommande d'accompagnement ; si vous devez utiliser la télécommande d'accompagnement, veuillez ne pas utiliser l'application pour contrôler le robot. Lors de l'utilisation, veuillez garder le robot sous contrôle visuel et maintenir une distance de sécurité d'au moins 2 mètres.

4. Utiliser la télécommande portable pour contrôler Go2
   Pour la première utilisation de la télécommande portable, vous devez la lier sur l'application Unitree Go : [Paramètres] -> [Paramètres de la télécommande] - activez l'interrupteur de la télécommande, entrez le code de télécommande correspondant, puis vous pourrez la lier avec le module de transmission numérique du chien robot.
   

Les voyants de signal numérique sur le côté gauche de la télécommande à deux mains sont tous allumés, ce qui signifie que la connexion est réussie. Vous pouvez alors utiliser la télécommande pour contrôler le chien robot afin qu'il exécute l'action correspondante. Lors de l'utilisation du programme de contrôle officiel de Unitree, les instructions d'utilisation fournies par le site officiel correspondent aux actions du chien robot. Lorsque les utilisateurs exécutent leurs propres programmes en mode développeur : les commandes de la télécommande sont toujours valides en programmation de haut niveau (niveau application). Les commandes de la télécommande sont invalides lors de la programmation de bas niveau. Si les commandes API de haut niveau et les commandes de la télécommande sont envoyées simultanément au chien robot, les deux commandes seront exécutées par le chien robot, ce qui peut entraîner l'instabilité du chien robot. Veuillez-vous assurer si vous avez besoin d'utiliser le contrôle par télécommande ou non en fonction des situations d'exécution du chien robot. Les commandes de la télécommande sont invalides lors de la programmation de bas niveau.
Pour obtenir les dernières instructions pour votre télécommande portable, accédez simplement à l'application Unitree Go ! Veuillez visiter l'application Unitree Go pour déclencher plus de modes athlétiques !

Explication des anomalies

Lors de l'utilisation du robot quadrupède Go2, des anomalies peuvent survenir. La plupart des anomalies sont contrôlables (avec des solutions), les clients ne doivent pas paniquer face à ces problèmes, lire le contenu suivant et suivre les étapes ci-dessous pour résoudre le problème.
Si vous avez des questions, veuillez contacter le support technique officiel de Unitree Robotics : support@unitree.cc.

1. Go2 ne se lève pas après la mise sous tension avec un voyant rouge clignotant sur la tête
   Le voyant rouge de la tête de Go2 clignote lentement, ce qui signifie un échec de mise sous tension. Vérifiez attentivement le positionnement du robot lors de la mise sous tension, repositionnez-le puis redémarrez-le. Si le robot ne parvient toujours pas à se lever, il peut y avoir une anomalie du système ou une défaillance matérielle. Dans ce cas, vous devez contacter le support technique officiel de Unitree pour résoudre les problèmes.
2. Erreur de connexion App
   Si vous utilisez le mode de connexion AP, veuillez vérifier si le téléphone mobile est connecté au point d'accès AP émis par Go2.
   Si vous utilisez le mode de connexion Wi-Fi, veuillez vérifier si le réseau Wi-Fi connecté est normal et peut se connecter au réseau externe.
   Si vous utilisez le mode de connexion 4G, veuillez vérifier l'état actuel du trafic sous [Settings] (Paramètres) -> [Mobile Network] (Réseau mobile) de l'App pour vous assurer que la carte IoT 4G se connecte au réseau externe.
3. Impossible d'utiliser l'App pour contrôler Go2 ?
   Go2 ne peut pas être contrôlé simultanément par la télécommande compagnon et l'App. Si vous souhaitez utiliser l'App pour contrôler Go2, veuillez d'abord quitter le mode de suivi latéral. Appuyez sur le power button (bouton d'alimentation) pendant 2 secondes pour éteindre la télécommande. Ensuite, vous pourrez utiliser l'App pour contrôler Go2.
4. Posture debout anormale après la mise sous tension
   Après la mise sous tension de Go2, si la posture de marche est anormale et qu'il est facile de tomber, etc., et que le redémarrage du robot ne résout pas le problème, vous devez alors recalibrer les articulations du robot selon les étapes pertinentes de l'application Unitree Go App.
   Remarque : Go2 a été calibré selon les réglages d'usine par défaut, veuillez ne pas calibrer les articulations pour une utilisation normale ! Veuillez consulter le support technique officiel de Unitree pour déterminer si vous devez recalibrer les articulations après que Go2 présente une situation anormale !
   L'accès à l'étalonnage des articulations de l'App est [Settings] (Paramètres) -> [Data] (Données) -> [Machine Dog] (Chien robot) -> [imu Information] (Informations imu) -> [Cali-bration] (Étalonnage).
5. Le radar s'arrête de tourner en cas de force externe
   Normalement, en cas de suppression de la force externe, le radar reprendra automatiquement sa rotation. S'il ne fonctionne toujours pas, vous pouvez essayer de faire rouler le radar en le manipulant à la main. Si le problème persiste, veuillez essayer de redémarrer Go2. S'il ne peut pas être résolu après le redémarrage, vous pouvez vérifier les détails du dysfonctionnement sur l'application et consulter le support technique officiel de Unitree.
6. Le nuage de points du radar présente des taches évidentes ?
   Si la zone d'émission du radar est contaminée (par exemple, poussière, boue, etc.), cela peut affecter la qualité des données générées par le radar après le balayage de l'objet, et le radar doit être nettoyé dans ce cas.
   Veuillez nettoyer le radar de la manière suivante : premièrement, essuyez délicatement la fenêtre optique avec un chiffon de nettoyage de lentille propre. Si les taches persistent, essuyez ensuite délicatement la fenêtre avec une petite quantité d'alcool à l'aide d'un chiffon de nettoyage.

1. Veuillez vous assurer que le robot est couché avant de l'éteindre, sinon il tombera lourdement sur le sol après l'arrêt et la coupure de courant, ce qui pourrait endommager le corps et entraîner certains dangers cachés pour la sécurité !
2. Lors de la mise en position debout, si la friction au sol est insuffisante ou si les pieds du robot ne sont pas solidement appuyés, veuillez ne pas manipuler le robot avec force pour ajuster sa posture (y compris le tangage, le roulis, le lacet, les ajustements de hauteur du fuselage, etc.), sinon cela pourrait entraîner la chute du robot.
3. Veuillez faire marcher le robot sur un terrain plat. Si vous marchez sur un sol à faible friction, ne manipulez pas le robot avec force, sinon cela pourrait faire glisser l'extrémité du pied et le faire tomber.
4. L'autonomie nominale du robot est d'environ 2 à 4 heures en stationnement statique sans charge et en marche verticale en alternance. Elle dépend des conditions de fonctionnement réelles du robot, telles que la marche à une vitesse plus rapide pendant une période prolongée, l'ajustement drastique de l'attitude du corps pendant une période prolongée lorsque le robot est debout, la position debout avec les jambes du robot pliées, la course avec une charge, la marche à une hauteur de corps plus basse, et un terrain avec des ondulations et des pentes appropriées, etc., ce qui réduira le temps d'autonomie. (Une hauteur de corps plus basse et plus de flexions des genoux imposent une plus grande charge aux moteurs et augmentent donc considérablement la consommation d'énergie plus tôt, tout en s'accompagnant d'un échauffement des moteurs).
5. Étant donné que les niveaux de compétence de l'opérateur sont différents. Pour des raisons de sécurité, il n'est actuellement pas recommandé que le robot monte des escaliers de plus de 16 cm, sinon il est susceptible de trébucher en raison d'une mauvaise utilisation. Lors de la rencontre de terrains ondulés, l'opérateur doit également être prudent et réduire la vitesse du robot.
6. Go2 est conçu pour un angle de montée positif inférieur ou égal à 40°. Lorsqu'un angle de montée plus important est utilisé (approximativement égal ou supérieur à 40°), le corps du robot est susceptible de dériver latéralement, et les virages directs sur des pentes à forte déclivité sont susceptibles de déstabiliser le robot ; réduisez la vitesse de marche lors de la montée ; un contrôle approprié par l'opérateur est requis.
7. Go2 peut atteindre une vitesse maximale de 3,7 m/s sur terrain plat.
8. L'extrémité du pied du robot est un article consommable et une extrémité de pied de rechange sera incluse avec la livraison. En particulier, en marchant sur un sol relativement rugueux, elle s'usera gravement. S'il y a une abrasion, un dommage ou un bruit fort du patin de pied lorsque le robot marche sur le sol, veuillez remplacer l'extrémité du pied en temps voulu, afin d'éviter d'endommager le pied et de provoquer un dysfonctionnement du mouvement du robot.
9. Il est interdit d'utiliser le robot sur des terrains compliqués, des sols humides, des sols encombrés, des terrains ondulés (marches de plus de 16 cm, etc.) et de fortes pentes (plus de 40°) ainsi que là où il y a des objets pointus sur le sol ou à la périphérie.
10. La main peut être pincée au niveau des articulations de mouvement, comme au niveau de l'articulation du genou, veuillez faire attention.

Entretien et maintenance quotidiens

Nettoyage: Après avoir utilisé Go2, si des taches apparaissent sur la surface, veuillez nettoyer la surface du corps à temps. Avant d'essuyer le corps, veuillez couper l'alimentation, utiliser un chiffon doux sec et propre pour essuyer le corps, en accordant une attention particulière à la caméra et au radar pour s'assurer qu'ils sont propres.

Stockage: Go2 n'est pas étanche à la poussière ni à l'eau ; il doit être stocké dans une pièce sèche et fraîche, à l'abri du soleil et de la pluie, afin de ne pas réduire la durée de vie des pièces en raison de l'infiltration d'eau et de la corrosion par la rouille. Les inspections de routine avant et après utilisation peuvent améliorer considérablement la fiabilité du produit, réduire les dangers potentiels et prolonger sa durée de vie.

Liste de contrôle hors tension

Liste de contrôle sous tension

Maintenance du pack de batteries

1. Ne jamais charger le pack de batteries dans un environnement où la température est trop élevée ou trop basse.
2. Ne jamais stocker le pack de batteries à des températures ambiantes supérieures à 40°C.
3. Ne pas surcharger le pack de batteries car cela endommagerait les cellules.
4. Si vous n'utilisez pas la batterie pendant une période prolongée, veuillez vérifier régulièrement la puissance restante de la batterie ; si la puissance est inférieure à 30 %, veuillez charger la batterie à 70 % avant de la stocker. Cela évitera la décharge excessive et les dommages à la batterie.

1. Go2 peut utiliser le canal 5G Wi-Fi bande 1, 5150-5250 MHz, pour une utilisation en intérieur uniquement.
2. Lors de l'utilisation, veuillez contrôler le robot à vue, maintenir une certaine distance de sécurité avec le robot, et ne pas toucher le robot avec vos mains après l'avoir mis sous tension.
3. Lorsque la batterie n'a plus qu'une seule barre de charge, veuillez arrêter et éteindre le robot-chien à temps, retirer la batterie pour la charger afin d'éviter les dommages dus à une chute lorsque la batterie est faible.
4. Go2 est un robot quadrupède purement électrique avec une certaine capacité anti-brouillage, mais la densité énergétique du moteur est bien inférieure à celle de la pression hydraulique. Ne poussez pas le robot brusquement et vigoureusement, et ne le donnez pas de coups de pied, car si le robot tombe et est endommagé en raison d'une poussée ou d'un coup de pied soudain et fort, il ne sera pas couvert par la garantie.
5. Pour réduire le risque de choc électrique et les éventuels dangers de rayonnement, ne démontez ni ne modifiez ce produit sans autorisation. Ce produit ne contient pas de pièces réparables par l'utilisateur. Si un service après-vente est nécessaire, veuillez contacter Unitree.
6. Le LiDAR de Go2 répond aux exigences de sécurité des produits laser de Classe 1 (IEC /EN 60825-1:2014) et peut être utilisé en toute sécurité dans des conditions normales.
7. Dans les situations de faible visibilité atmosphérique (comme la brume, les fortes pluies, etc.), la portée de détection effective du LiDAR de Go2 diminuera. Veuillez être extrêmement prudent lors de l'utilisation.
8. Ne touchez pas la fenêtre optique du LiDAR de Go2 avec vos mains. S'il y a des taches ou de la poussière sur la fenêtre du LiDAR, veuillez la nettoyer avec un chiffon de nettoyage pour lentilles (reportez-vous à la méthode de nettoyage spécifique dans " Daily Maintenance" (Entretien quotidien)) afin d'éviter d'affecter les performances du produit.
9. Le robot n'est pas étanche, veuillez ne pas le faire fonctionner sur un sol mouillé, sous la pluie ou la neige, ni dans un environnement humide. Le robot n'est pas étanche à la poussière. Ne le faites pas fonctionner sur du gravier ou dans un environnement poussiéreux.
10. Veuillez ne pas faire fonctionner le robot dans un environnement d'interférences électromagnétiques. Les sources d'interférences électromagnétiques incluent, sans s'y limiter : les lignes électriques à haute tension, les stations de transmission à haute tension, les stations de base de téléphones portables et les tours de diffusion de télévision.
11. Veuillez ne pas faire fonctionner le robot dans un environnement d'interférences de signal Wi-Fi. Les interférences de signal Wi-Fi sont généralement causées par des interférences de co-canal. En cas d'interférences, assurez-vous d'éteindre certaines ou toutes les sources de signal Wi-Fi d'autres appareils sans fil avant d'utiliser la télécommande pour faire fonctionner le robot.
12. Veuillez garder le robot sous le contrôle visuel des utilisateurs lors de son utilisation et maintenir une distance de sécurité d'au moins 2 mètres par rapport aux obstacles, aux terrains complexes, aux foules, à l'eau et aux autres objets.
13. Opérez dans un environnement de beau temps à 5°C - 35°C. N'opérez pas par mauvais temps, comme le brouillard, la neige, la pluie, la foudre, les tempêtes de sable, les tempêtes, les tornades, etc.
14. Le robot à pattes a certaines exigences concernant le sol sur lequel il marche. N'utilisez pas le robot sur un sol à très faible friction, comme la glace. N'utilisez pas le robot sur un sol mou, comme un sol épais et spongieux. Si le robot est utilisé sur un sol lisse, comme le verre et le carrelage, les utilisateurs doivent contrôler le mouvement du robot avec soin et douceur, éviter les mouvements violents et réduire la vitesse de marche du robot pour éviter que le pied du robot ne glisse et ne tombe.

Références

• Unitree Robotics | Robot Dog_Quadruped_Humanoid Robotics Company

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