Manuel Skydio X2D

Équipement

Aperçu du matériel

1. Châssis
2. Caméra de navigation (6)
3. Nacelle
4. Conteneur moteur (4) Feux de navigation RGB/IR/Flash
5. Moyeu d'hélice
6. Pales d'hélice sens horaire (6) sens anti-horaire (6)
7. Bras (4)
8. Pince de bras (4)
9. Antenne(s)
10. Ports de carte MicroSD et joint
11. Port USB-C et joint
12. Sortie de refroidissement (2)
13. Butée (4)
14. Batterie
15. Isolateur de nacelle (3)
16. Bouton d'alimentation

Matériel Skydio

17. Caméra EO couleur
18. Caméra thermique IR
19. Moteur de tangage de la nacelle
20. Moteur de roulis de la nacelle
21. Caméra téléobjectif
22. Sortie du ventilateur de refroidissement
    Compartiment de charge utile

29. Écran tactile
30. Port de charge USB-C
31. Ventilateur de refroidissement

Gestion de flotte

Mises à jour

La gestion de flotte de vos drones Skydio inclut les mises à jour, les mots de passe, le stockage des données et la suppression des médias si nécessaire. Assurez-vous que vos batteries sont entièrement chargées pour effectuer la mise à jour.

1. Accédez aux fichiers de Skydio Fleet Manager pour les drones hors ligne
   • .fichier zip qui est la mise à jour pour votre véhicule X2D
   • .fichier tar qui est la mise à jour pour votre Skydio Enterprise Controller
2. Générez le fichier .zip et téléchargez le fichier .tar
3. Insérez une clé USB dans votre ordinateur
4. Copiez le dossier offline_ota et le fichier .tar à la racine de votre clé USB
   • Afin qu'ils ne soient pas contenus dans d'autres dossiers
   • Éjectez la clé USB de votre ordinateur en toute sécurité
5. Insérez la clé USB dans le port USB-C du véhicule
6. Mettez le véhicule sous tension
   • La mise à jour commencera automatiquement
   • Les lumières de votre drone pulseront en bleu
   • La nacelle de la caméra se désengagera et se relâchera
   • Le processus peut prendre plusieurs minutes
   • Lorsque la mise à jour est terminée, la nacelle de la caméra se réengagera
7. Retirez la clé USB
8. Mettez sous tension votre Skydio X2D et votre Skydio Enterprise Controller et connectez-les
9. Sélectionnez le menu INFO (Informations)
10. Sélectionnez Paired Drone (Drone jumelé)
    • vérifiez que la version du logiciel listée correspond à la version du logiciel fournie par Skydio

Mise à jour du Skydio Enterprise Controller

1. Mettez votre contrôleur sous tension
2. Sélectionnez le menu INFO (Informations)
3. Sélectionnez Controller Update (Mise à jour du contrôleur)
4. Insérez la clé USB dans votre contrôleur
   
5. Sélectionnez Update (Mettre à jour)
6. Naviguez jusqu'au dossier racine de la clé USB
7. Sélectionnez le fichier update.tar
8. Sélectionnez Done (Terminé)
   • La mise à jour commencera automatiquement
   • Prévoyez jusqu'à cinq minutes pour que la mise à jour se termine
   • Pendant ce processus, votre contrôleur peut redémarrer plusieurs fois
9. Vérifiez que le numéro de version correspond au numéro de version fourni par Skydio

Stockage des données

Il y a deux cartes microSD de 256 Go UHS Speed Class 3 (ou plus rapides), une pour le stockage des médias et une pour l'enregistrement des journaux de vol. Chaque carte devra occasionnellement être vidée de ses données et reformatée. Le reformatage des cartes supprimera les données stockées ; assurez-vous que toutes les données sont transférées en toute sécurité.

1. Sélectionnez le menu INFO (Informations) et le nom du drone sous Devices (Appareils)
2. Sélectionnez Manage Data (Gérer les données) et soit
   • Format Media Card (Formater la carte média) ou
   • Format Logs Card (Formater la carte des journaux)
3. Sélectionnez Delete (Supprimer) lorsque le message d'avertissement s'affiche
   • Sélectionnez OK dans le message de confirmation
     

Le menu Media (Médias) affiche une galerie d'images et de vidéos non chiffrées et vous permet de gérer les images et vidéos capturées. Pour accéder au visionneur de médias :

1. Sélectionnez le menu Review (Vérifier)
   • Les vignettes individuelles peuvent être sélectionnées pour être affichées en plein écran
   • Sélectionnez une ou plusieurs pour exporter
   • Sélectionnez la corbeille pour supprimer

Mots de passe

Il vous sera demandé de définir un mot de passe pour votre système X2D. Il est recommandé de mettre à jour occasionnellement votre mot de passe selon les directives de votre organisation. Pour changer votre mot de passe original :

1. Sélectionnez le menu INFO (Informations)
2. Sélectionnez change password (Changer le mot de passe)

Le mot de passe ne peut pas être récupéré ou réinitialisé. Assurez-vous que votre mot de passe est saisi correctement, qu'il est noté et stocké dans un endroit sûr. Si le mot de passe est perdu, le contrôleur devra être remplacé.

Maintenance

Nettoyage

Il est recommandé d'essuyer votre drone après des vols dans des environnements avec beaucoup de poussière ou de débris.

Ne submergez pas votre drone ou vos batteries et ne les placez pas sous l'eau courante. Les volumes d'eau provenant d'un vol sous la pluie sont bien inférieurs à ceux d'un robinet ou d'un tuyau d'arrosage. L'eau pourrait pénétrer dans des zones pour lesquelles le drone n'est pas conçu et compromettre les capteurs.

• Essuyez votre drone avec un chiffon de nettoyage en microfibre sec ou légèrement humidifié
• N'utilisez qu'un nettoyant pour lentilles sur les caméras
• Ne submergez pas votre drone ou vos batteries
• Ne placez pas votre drone ou vos batteries sous l'eau courante
• Utilisez une bombe à air comprimé pour éliminer tout débris dans les zones difficiles d'accès
• Si nécessaire, un peu de savon et d'eau peuvent être utilisés pour enlever la saleté ou les débris plus tenaces. Évitez de mettre du savon près des zones d'entrée sur le drone
• Gardez tous les trous de drainage du drone et de la batterie dégagés. Si des débris bloquent un trou de drainage (par exemple, de la boue), utilisez de l'air comprimé ou grattez délicatement avec un cure-dent pour les enlever

Skydio X2D et le contrôleur Enterprise ne sont pas résistants aux intempéries. Ne les utilisez pas sous la pluie, le brouillard, la neige ou des environnements similaires. Ne posez pas le contrôleur dans le sable, la terre ou un terrain où des particules pourraient se coincer dans le ventilateur.

Pinces de bras

Si, lors de votre inspection pré-vol, vous observez que les pinces de bras du Skydio X2D ne sont pas serrées, vous devez inspecter et serrer les boulons de tension sur les pinces. Ce processus implique de desserrer et de serrer les vis de blocage du boulon de tension.

1. Vis de blocage du boulon de tension
2. Boulon de tension
3. Tournevis dynamométrique

Ne lubrifiez aucune des charnières du bras de votre X2D, même si elles grincent. Cela pourrait compromettre la position des bras en vol, entraînant un vol erratique et une éventuelle collision.

Étendez le bras moteur :

1. Ouvrez la pince de bras située à la base du bras
2. Soulevez le bras et éloignez-le du corps du véhicule, puis faites-le pivoter de 180°
   • Écoutez et sentez un clic lorsque le bras moteur est entièrement étendu
3. Repliez la pince de bras en position verrouillée sur le bras
   • Assurez-vous que les marques bleues sont alignées
4. Desserrer la vis de blocage du boulon de tension
   
   • Sur le boulon de tension de la pince de bras à l'aide du tournevis dynamométrique
5. Serrez le boulon de tension
   
   • À l'aide du tournevis dynamométrique
   • Tournez le tournevis dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que vous entendiez un clic indiquant que le niveau de couple souhaité a été atteint
6. Serrez la vis de blocage du boulon de tension
   
   • Tournez le tournevis dynamométrique dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que vous entendiez un clic indiquant que le niveau de couple souhaité a été atteint
7. Répétez les étapes 1 à 6 sur les bras restants

Remplacement des pales d'hélice

Si vous avez acheté le kit d'hélices Skydio X2D ou un ensemble X2D, vous avez reçu l'équipement nécessaire pour remplacer vos hélices :

• Hélices à motif de points pairs (6)
• Hélices à motif de points impairs (6)
• Vis d'hélice de remplacement (12)
• Outil tournevis dynamométrique

Pour des performances optimales, Skydio recommande de remplacer vos hélices après 100 heures de vol ou si elles sont endommagées. Remplacez toujours les trois hélices du même moyeu. Le remplacement des trois hélices réduira toute variation potentielle entre les hélices et permettra de suivre le temps de vol des hélices.

Les hélices présentant des microfissures ou de grandes cassures, des entailles ou des déformations doivent être remplacées immédiatement. Ne faites PAS voler le X2D avec des hélices qui ne sont pas en bon état, car cela pourrait entraîner de graves blessures corporelles.

1. Identifiez l'hélice endommagée
2. Maintenez le moteur ou le moyeu de l'hélice pour stabiliser le moteur
   
3. Dévissez la goupille de l'hélice à l'aide du tournevis dynamométrique
   
   • Faites glisser l'hélice hors du moyeu d'hélice, puis répétez l'opération avec les deux hélices restantes dans le moyeu
   • Remplacez les trois hélices de ce moyeu. Les trois hélices de remplacement doivent provenir du même kit de remplacement
   • Jetez les hélices retirées
     
     Les pales d'hélice sont tranchantes. Manipulez-les avec précaution. Assurez-vous toujours que le X2D est éteint avant de remplacer les hélices afin d'éviter les blessures. N'essayez PAS de remplacer les hélices lorsque le Skydio X2D est sous tension. Cela constitue un risque de sécurité extrême et peut entraîner de graves blessures corporelles.
4. Identifiez les marquages des pales d'hélice qui correspondent au moyeu d'hélice
   
5. Installez l'hélice avec les marques correspondantes tournées vers le haut
6. Assurez-vous que les hélices sont orientées dans la bonne direction, dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse
   • Des marquages distincts sont situés sur les deux côtés des pales d'hélice
   • Trouvez les marquages qui correspondent au moyeu de l'hélice et installez-les avec les marquages orientés vers le haut, cela garantit que l'hélice est dans la bonne direction (sens horaire ou anti-horaire) et orientation.
7. Faites glisser la nouvelle hélice dans le moyeu
8. Insérez une nouvelle vis de votre kit de remplacement
   • Remuez la vis pendant que vous l'insérez pour vous assurer qu'elle se loge correctement dans le moyeu
   • Tenez le moyeu du moteur pour le stabiliser
9. Fixez la vis à l'aide du tournevis dynamométrique
   
   • Tournez dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que vous entendiez un clic indiquant que le niveau de couple souhaité a été atteint
     
     Ne réutilisez pas les vis, même si elles semblent en bon état. Chaque fois que vous remplacez les hélices de votre X2D, utilisez les nouvelles vis fournies dans votre kit de remplacement.
10. Vérifiez que l'installation a été réussie :
    
    • Les filets de la vis d'hélice doivent dépasser légèrement du dessous du moyeu de l'hélice
    • Les motifs de points correspondent entre les pales d'hélice et le moyeu
    • Les hélices peuvent pivoter sur toute leur amplitude de mouvement avec un frottement minimal autour des vis d'hélice et ne se bloquent pas avec les rayons du moyeu

Une installation incorrecte des hélices (c'est-à-dire le non-respect de la correspondance des marques sur l'hélice avec celles du moyeu) est un danger pour la sécurité et peut entraîner des dommages graves potentiels à l'aéronef et des blessures corporelles pour vous et les passants.

Remplacement des butées d'arrêt

Les butées d'arrêt empêchent les bras moteurs de s'étendre excessivement lors de leur déploiement.

Inspectez les quatre butées d'arrêt pour vous assurer qu'elles ne sont pas endommagées et qu'elles fonctionnent correctement. Lorsque les bras moteurs sont étendus et que vous regardez le drone de face, les bras moteurs du X2D doivent être parallèles au châssis. Si un bras est incliné vers le haut ou vers le bas lorsqu'il est entièrement étendu, cela indique qu'une butée d'arrêt est cassée et qu'elle doit être remplacée.

Pour remplacer vos butées d'arrêt, vous aurez besoin du tournevis T3 et des butées d'arrêt de remplacement.

1. Étendez le bras qui est soit au-dessus, soit en dessous du bras avec la butée d'arrêt endommagée
   
   • Laissez le bras avec la butée d'arrêt endommagée replié
   • Desserrer la vis de la butée d'arrêt à l'aide du tournevis T3
   • Retirez la vis
   • Faites pivoter la butée d'arrêt de sorte que la collerette dépasse du drone
2. Saisissez la butée d'arrêt par la collerette et tirez
   
   • Faites pivoter la butée d'arrêt d'avant en arrière pour la dégager
3. Installez la ou les nouvelles butées d'arrêt
   
   • Placez la nouvelle butée d'arrêt dans le logement - la broche de plus grand diamètre doit être insérée dans le drone, et la broche de plus petit diamètre doit être orientée vers l'extérieur
   • Alignez le trou de la collerette de la butée d'arrêt avec le trou du drone et insérez la vis
   • Serrez jusqu'à ce que la butée d'arrêt soit bien fixée

Batteries

Le Skydio X2D utilise des batteries lithium-polymère (LiPo) légères et rechargeables qui offrent une énergie spécifique plus élevée que les autres batteries au lithium. Le respect des directives ci-dessous garantira une longue durée de vie de la batterie et un fonctionnement sûr.

Durée de vie
La durée de vie d'une batterie Skydio X2D est de 200 cycles. Un cycle de batterie correspond à une décharge d'au moins 80 % de la charge. Au-delà de ce point, vous pourriez constater une diminution de la charge et des performances. La durée de vie de la batterie dépend fortement de votre utilisation, et Skydio recommande de remplacer votre batterie lorsque le temps de vol est devenu inférieur à ce qui est acceptable pour votre utilisation.

Température

• La charge doit être effectuée dans un espace ouvert
• Il est normal que l'appareil devienne chaud au toucher
• N'utilisez pas le Skydio X2D et ne chargez pas les batteries à des températures inférieures à -14°F (-10°C)
• Ne chargez pas vos batteries lorsque la température ambiante est supérieure à 95°F (35°C)
• Si vos batteries deviennent froides, réchauffez-les dans un environnement à température ambiante - N'UTILISEZ PAS une chaleur plus élevée (sèche-cheveux, etc.) pour accélérer le réchauffement.

Stockage

• Chargez et déchargez complètement les batteries du véhicule et du contrôleur tous les deux mois
• Stockez les batteries à température ambiante de 71°F à 82°F (22°C à 28°C)
• Stockez les batteries dans un endroit frais et sec avec une humidité relative inférieure à 75 %
• Les batteries en état d'inactivité (14 jours d'inactivité sans vols) commenceront à s'autodécharger afin de conserver leur capacité. Cela peut prendre plusieurs jours et il est normal que la batterie soit légèrement chaude pendant ce processus de décharge.

Dommages

• Ne démontez pas les batteries
• Évitez de faire tomber ou de heurter les batteries
• N'essayez pas d'utiliser des batteries endommagées, bosselées ou rompues après un crash ou une chute
• N'immergez pas les batteries dans l'eau ou d'autres liquides
• Les batteries lithium-polymère peuvent fuir, surchauffer, fondre, libérer des gaz nocifs, éclater ou s'enflammer lorsqu'elles sont exposées à la chaleur, à l'eau et à d'autres liquides, ou lorsqu'elles sont percées, perforées ou rompues
• Si des substances s'échappent de la batterie et entrent en contact avec vos yeux, ne les frottez pas. Consultez un médecin immédiatement !
• Contactez votre centre de traitement des déchets local pour vérifier si les batteries lithium-polymère sont autorisées à la mise au rebut
• N'insérez aucun corps étranger dans les bornes de la batterie
• Ne démontez pas le boîtier de la batterie

Inspection avant vol

Calendrier

www.skydio.com

Références

• Skydio Autonomous Drones for Public Safety, Defense, and Energy | Skydio

Télécharger le manuel

Ici, vous pouvez télécharger la version PDF complète du manuel. Elle peut contenir des instructions de sécurité supplémentaires, des informations de garantie, des règles de la FCC, etc.

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