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Flexi Soft FX3-CPU2
SICK Flexi Soft FX3-CPU2 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour SICK Flexi Soft FX3-CPU2. Nous avons
2
SICK Flexi Soft FX3-CPU2 manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Notice D'instruction, Notice D'instructions
SICK Flexi Soft FX3-CPU2 Notice D'instruction (208 pages)
Marque:
SICK
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 5 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
1 Propos de Ce Document
7
Objet de Ce Document
7
À Propos de Ce Document
8
Champ D'application
9
Nature des Informations
9
Groupe Cible
9
Informations Supplémentaires
9
Symboles et Conventions Documentaires
10
2 Propos de la Sûreté
11
Consignes de Sûreté Générales
11
Utilisation Conforme
11
À Propos de la Sûreté
12
Exigences Relatives aux Qualifications du Personnel
12
3 Description du Produit
14
Propriétés du Système
14
Version, Compatibilité et Caractéristiques
14
Structure et Fonctionnement
17
Modules
19
Module Principal FX3-CPU0
20
Module Principal FX3-CPU1
20
Module Principal FX3-CPU2
21
Module Principal FX3-CPU3
22
Connecteurs Système FX3-MPL0 et FX3-MPL1
24
Module E/S FX3-XTIO
24
Structure Interne
26
Désactivation des Impulsions Test Sur les Sorties Q1 à Q4 de FX3-XTIO
26
Module E/S FX3-XTDI
28
Module E/S FX3-XTDS
30
Module E/S FX0-STIO
32
Motion Control FX3-MOC0
34
Motion Control FX3-MOC1
37
Module D'entrée Analogique FX3-ANA0
41
Modules Relais UE410-2RO/UE410-4RO
43
Interfaces
45
Rs-232
45
Usb
46
Enhanced Function Interface (EFI)
46
Définition
46
Fonctions Spéciales
47
Flexi Link
47
Flexi Line
48
Inhibition (Muting)
49
Automatic Configuration Recovery (ACR)
50
4 Montage
51
5 Installation Électrique
53
Exigences Relatives à L'installation Électrique
53
Description des Bornes
55
Module Principal FX3-CPU0
55
Modules Principaux FX3-CPU1 et FX3-CPU2
56
Module Principal FX3-CPU3
57
Module E/S FX3-XTIO
58
Module E/S FX3-XTDI
59
Module E/S FX3-XTDS
60
Module E/S FX0-STIO
61
Motion Control FX3-Mocx
61
Boîtiers de Raccordement de Codeur/Feedback-Moteur FX3-EXB1, FX3-EBX3 et FX3-EBX4
63
Câbles de Connexion FX3-EBX
70
Câbles de Raccordement des Codeurs
72
Module D'entrée Analogique FX3-ANA0
76
Modules Relais UE410-2RO et UE410-4RO
76
Raccordement de L'alimentation Électrique D'un Système Flexi Soft
78
Raccordement des Appareils
79
Appareils de Commande de Sécurité et Interrupteurs de Sécurité Électromécaniques
80
Interrupteurs de Sécurité Électromécaniques et Interverrouillages
80
Commande Bimanuelle
82
Tapis Sensibles de Sécurité et Bumpers
83
Module à Diodes DM8-A4K
83
Sélecteur de Mode
85
Contacts Libres de Potentiel
85
Capteurs de Sécurité Sans Contact
86
Capteurs Photoélectriques de Sécurité Monofaisceau Testables
87
Capteurs Photoélectriques de Sécurité Monofaisceau de Type 2 Testables
87
Capteurs Photoélectriques de Sécurité Monofaisceau de Type 4 Testables
88
Remarques Sur le Montage des Capteurs Photoélectriques de Sécurité Monofaisceau Testables
90
Équipements de Protection Électro-Sensibles (ESPE)
92
Sorties Sécurisées Q1 à Q4
92
Raccordement des Appareils Compatibles EFI
93
Raccordement D'une IHM Pro-Face
94
Raccordement des Codeurs
95
Raccordement de Capteurs Analogiques
99
Raccordement D'un Système Flexi Link
101
Raccordement D'un Système Flexi Line
103
Mesures CEM pour Flexi Link et Flexi Line
104
6 Configuration
106
7 Mise en Service
108
Réception Finale de L'application
108
Contrôles Avant la Première Mise en Service
109
8 Utilisation
110
Messages D'état des Modules Principaux FX3-Cpux
110
Messages D'état du Module E/S FX3-XTIO
112
Messages D'état du Module E/S FX3-XTDI
113
Messages D'état du Module E/S FX3-XTDS
113
Messages D'état du Module E/S FX0-STIO
114
Messages D'état du Module D'entrée Analogique FX3-ANA0
115
Messages D'état du Motion Control FX3-Mocx
116
Messages D'état des Modules Relais UE410-2RO et UE410-4RO
117
9 Entretien
118
Contrôle Régulier de la Fonction de Sécurité Par le Personnel Qualifié
118
Remplacement des Appareils
118
10 Diagnostic
120
Conduite à Tenir en cas de Panne
120
États D'erreur
120
Affichages D'erreur des LED D'état, Messages D'erreur et Mesures de Suppression des Erreurs
121
Historique des Erreurs
130
Assistance SICK
130
11 Mise Hors Service
131
Démontage des Modules
131
Mise au Rebut
132
Tri des Matériaux
132
12 Caractéristiques Techniques
133
Temps D'arrêt Minimum
133
Temps de Réponse Maximum du Système Flexi Soft
133
Calcul du Temps de Réponse
135
Sorties Numériques (A1)
136
Exemple 2 : Calcul du Temps de Réponse pour un Système Flexi Link
142
Fiche Technique
144
Modules Principaux FX3-CPU0, FX3-CPU1, FX3-CPU2 et FX3-CPU3
144
Module E/S FX3-XTIO
146
Module E/S FX3-XTDI
152
Module E/S FX3-XTDS
155
Module E/S FX0-STIO
159
Module D'entrée Analogique FX3-ANA0
160
Motion Control FX3-MOC0
162
Motion Control FX3-MOC1
168
Boîtiers de Raccordement de Codeur/Feedback-Moteur FX3-EXB1, FX3-EBX3 et FX3-EBX4 pour le Module FX3-Mocx
175
Modules Relais UE410-2RO/UE410-4RO
177
Module à Diodes DM8-A4K
183
Plans Cotés
184
Modules Principaux FX3-Cpux Avec Connecteur Système
184
Modules D'e/S FX3-XTIO, FX3-XTDI, FX3-XTDS et FX0-STIO, Modules Relais UE410-2RO et UE410-4RO
185
Module D'entrée Analogique FX3-ANA0
186
Motion Control FX3-Mocx
187
Boîtiers de Raccordement de Codeur/Feedback-Moteur FX3-EBX1, FX3-EBX3 et FX3-EBX4
188
Module de Diodes DM8-A4K
191
13 Données de Commande
192
Connecteurs Système et Modules
192
14 Accessoires
194
Accessoires du Système de Commande de Sécurité
194
Accessoires Motion Control
194
Accessoires du Modules à Diodes
196
Accessoires de L'inhibition (Muting)
196
15 Index des Abréviations
197
16 Annexe
198
Conformité aux Directives UE
198
Remarque Concernant les Normes
199
Liste de Contrôle pour le Fabricant
200
17 Répertoire des Illustrations
201
18 Répertoire des Tableaux
203
Répertoire des Tableaux
207
SICK Flexi Soft FX3-CPU2 Notice D'instructions (168 pages)
Contrôleur modulaire de sécurité Matériel
Marque:
SICK
| Catégorie:
Unités de contrôle
| Taille: 5 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
Propos de Ce Manuel
7
But de Ce Manuel
7
À Qui Cette Notice S'adresse-T-Elle
8
Étendue des Informations Fournies
8
Disponibilité des Fonctions
9
Abréviations/Sigles Utilisés
9
Notation et Symboles Utilisés Dans Ce Document
10
La Sécurité Chapitre
11
La Sécurité
11
Qualification du Personnel
11
Domaine D'utilisation de L'appareil
11
Conformité D'utilisation
12
Consignes de Sécurité et Mesures de Protection D'ordre Général
13
Pour le Respect de L'environnement
14
Élimination
14
Tri des Matériaux
14
Description du Produit Chapitre
15
Description du Produit
15
Caractéristiques du Système
15
Architecture du Système
16
Module Principal
17
Version, Compatibilité et Caractéristiques
18
Connecteur Système
19
Module Principal FX3-CPU0
20
Description
20
Indicateurs, Codes D'erreur et Description des Bornes
21
Module Principal FX3-CPU1
23
Description
23
Indicateurs, Codes D'erreur et Description des Bornes
24
Module Principal FX3-CPU2
25
Description
25
Indicateurs, Codes D'erreur et Description des Bornes
25
Module Principal FX3-CPU3
26
Description
26
Indicateurs, Codes D'erreur et Description des Bornes
26
Module D'extension D'entrées/Sorties FX3-XTIO
27
Description
27
Indicateurs, Codes D'erreur et Description des Bornes
28
Circuits Internes
30
Désactivation des Impulsions de Test Sur les Sorties Q1 à Q4 du XTIO
31
Temps de Détection des Défauts Prolongé pour les Courts- Circuits Transversaux Sur les Sorties Q1 à Q4 du FX3-XTIO pour la Commutation de Charges Capacitives Élevées
32
Utilisation Mono Canal de Sorties du XTIO
33
Modules D'extension D'entrées FX3-XTDI
34
Description
34
Module D'extension D'entrées/Sorties FX3-XTDS
36
Description
36
Utilisation des Sorties XY1 et XY2 du FX3-XTDS
36
Indicateurs, Codes D'erreur et Description des Bornes
37
Circuits Internes
38
Module D'extension D'entrées/Sorties FX0-STIO
39
Description
39
Utilisation des Connecteurs IY7 et IY8 du FX3-STIO
40
Indicateurs, Codes D'erreur et Description des Bornes
40
Circuits Internes
42
FX3-MOC0 Drive Monitor
43
Description
43
Indicateurs et Codes D'erreur
46
Raccordement du Codeur
47
Boîtes de Raccordement des Codeurs
47
Modules de Sorties Relais UE410-2RO/UE410-4RO
52
Description
52
Indicateurs et Descriptions des Bornes
54
Raccordement D'appareils
56
Raccordement D'appareils Chapitre
57
Raccordement D'appareils
58
Dispositifs Manuels de Commande de Sécurité et Interrupteurs de Sécurité Électromécaniques
59
Interrupteurs D'arrêt D'urgence (Par Ex. ES21)
59
Interrupteurs de Sécurité Électromécaniques Avec et Sans Verrouillage
60
Dispositif de Validation E100
61
Commande Bimanuelle
62
Tapis Tactiles de Sécurité et Bords Sensibles
63
Module de Diodes DM8-A4K
64
Sélecteur de Mode
67
Contacts Secs
67
Capteurs de Sécurité Sans Contact
68
Interrupteurs de Sécurité Magnétiques (Par Ex. RE)
68
Interrupteurs de Sécurité Inductif IN4000 et IN4000 Direct
69
Transpondeurs T4000 Compact et T4000 Direct
69
Barrières Monofaisceaux de Sécurité Testables
70
Barrières Monofaisceaux de Sécurité Testables de Type 2
70
Barrières Monofaisceaux de Sécurité Testables de Type 4
71
Barrières Monofaisceaux de Sécurité Testables Personnalisées
71
Recommandations de Montage des Barrières Monofaisceaux de Sécurité Testables
72
Équipements de Protection Électrosensibles (ESPE)
73
Sorties Sûres Q1 à Q4
73
Appareils EFI
74
Raccordement D'appareils EFI
74
Flexi Link
75
Vue D'ensemble du Réseau Flexi Link
75
Caractéristiques Minimales et Limitations du Système pour Flexi Link
75
Raccordement D'un Système Flexi Link
76
Flexi Line
78
Vue D'ensemble du Réseau Flexi Line
78
Raccordement D'un Système Flexi Line
78
Mesures CEM pour Flexi Link et Flexi Line
80
Raccordement D'un HMI Pro-Face
81
Raccordement des Codeurs
81
Fonctions Spéciales
84
Enhanced Function Interface - EFI
84
Définition
84
Caractéristiques
84
Fonctions Spéciales Chapitre
85
Fonctions
85
Avantages
85
Fonctions Spéciales
86
Inhibition (Muting)
86
Description Générale
86
Capteurs D'inhibition SICK
86
Montage/Démontage
87
Étapes du Montage de Modules
87
Étapes du Démontage de Modules
89
Installation Électrique
90
Exigences D'installation Électrique
90
Circuit Interne D'alimentation
92
Configuration
93
Mise en Service
94
Réception Globale de L'application
94
Tests et Essais Préalables à la Première Mise en Service
95
Diagnostic
96
Comportement en cas de Défaillance
96
États de Fonctionnement Relatifs aux Défauts ou Erreurs
96
Signalisation des Défauts Par les LED D'état, Messages D'erreur et Mesures de Suppression
97
Signalisation Complémentaire des Défauts Sur les Appareils Compatibles EFI
104
Assistance de SICK
104
Diagnostic Étendu
104
Maintenance
105
Un Personnel Qualifié Doit Effectuer un Test Régulier de L'équipement de Protection
105
Échange de L'appareil
106
Caractéristiques Techniques
107
Temps de Réponse du Système Flexi Soft
107
Calcul du Temps de Réponse
108
Caractéristiques Techniques Chapitre
113
Temps Min. de Désactivation
113
Fiche Technique
114
Modules Principaux FX3-CPU0, FX3-CPU1, FX3-CPU2 et FX3-CPU3
114
Module D'extension D'entrées/Sorties FX3-XTIO
116
Modules D'extension D'entrées FX3-XTDI
121
Module D'extension D'entrées/Sorties FX3-XTDS
124
Module D'extension D'entrées/Sorties FX0-STIO
128
FX3-MOC0 Drive Monitor
130
Boîtes de Raccordement des Codeurs pour FX3-MOC0
138
Modules de Sortie UE410-2RO/UE410-4RO
139
Schémas Cotés
144
Modules Principaux FX3-Cpux Avec Connecteur Système
144
Extension D'entrées/Sorties FX3-XTIO, FX3-XTDS et FX0- STIO, Extension D'entrées FX3-XTDI, Modules de Relayage de Sorties UE410-2RO et UE410N4RO
144
Drive Monitor FX3-MOC0
145
Boîtes de Raccordement des Codeurs
145
Références
147
Modules et Accessoires Disponibles
147
Appareils
150
Barrières Monofaisceaux de Sécurité (Type 2)
150
Interrupteurs de Sécurité Sans Contact
151
Barrages Immatériels de Sécurité et Barrières de Sécurité Multifaisceaux
151
Scrutateurs Laser de Sécurité et Caméra de Sécurité
151
Module de Diodes
151
Codeurs
152
Lampes D'inhibition et Câbles
152
Annexe
153
Déclarations CE de Conformité
153
Liste de Vérifications à L'attention du Fabricant
161
Répertoire des Tableaux
162
Répertoire des Figures
165
Produits Connexes
SICK Flexi Soft FX3-CPU0
SICK Flexi Soft FX3-CPU1
SICK Flexi Soft FX3-CPU3
SICK Flexi Soft FX3-GEPR
SICK Flexi Soft FX3-XTIO
SICK Flexi Soft FX3-XTDI
SICK Flexi Soft FX3-XTDS
SICK Flexi Soft FX3-ANA0
SICK Flexi Soft FX3-MOC0
SICK Flexi Soft FX3-MOC1
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