Epson TP4 Manuels

Manuels et Guides d'utilisation pour Epson TP4. Nous avons 1 Epson TP4 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Mode D'emploi

Epson TP4 Mode D'emploi (102 pages)

Option du contrôleur de robot Pupitre d'apprentissage

Marque: Epson | Catégorie: Robotique | Taille: 4 MB

Table des Matières

Table des Matières
2
Avant-Propos
7
Avant-Propos
8
Marques Commerciales
8
Notation des Marques Déposées Dans Ce Manuel
8
Conditions D'utilisation
8
Fabricant
8
Informations de Contact
8
Mise au Rebut de la Batterie
9
Pour les Clients de L'union Européenne
9
Remarques
9
Pour les Clients de la Région de Taïwan
9
Avant de Lire Ce Manuel
10
Configuration du Système de Contrôle
10
Manipulateur
10
Contrôleur Micrologiciel du Contrôleur
10
Pour les Utilisateurs du Manipulateur de la Série T Uniquement
10
Pour les Utilisateurs du Manipulateur de la Série VT Uniquement
11
Fonctions et Installation
12
Sécurité
13
Points Clés
13
Mesures de Sécurité
14
Exigences Relatives à la Sécurité
15
Arrêt D'urgence
16
Commutateur D'activation
16
Utilisation du Pupitre D'apprentissage Dans une Zone Protégée
16
Spécification
17
Noms et Fonctions des Éléments
18
Spécifications Standard
20
Dimensions Extérieures
20
Installation
21
Conditions Environnementales
21
Précautions D'utilisation
22
Support Mural (Option)
22
Dimensions Extérieures
22
Procédure de Montage et D'utilisation du Pupitre D'apprentissage
23
Connexion
24
Connexion au Contrôleur du Robot
24
Exemples de Connexion
25
Mise Sous Tension
26
Mode Opérationnel (APPRENTISSAGE, AUTO, TEST)
27
Vue D'ensemble du Mode Opérationnel
28
Commutation du Mode Opérationnel
29
Touche de Fonctionnement
31
Description des Touches de Fonctionnement
31
Commutateur D'activation
34
Panneau Tactile
36
Utilisation du Panneau Tactile
36
Port USB
36
Précautions
37
Clé USB Disponible
37
Signal Sonore
37
Fonctionnement
38
Procédure D'apprentissage
39
Opération de Déplacement
39
Opération de Déplacement Par Étape
40
Opération de Déplacement Continu
40
Apprentissage
40
Apprentissage Direct
40
Apprentissage Direct du Robot SCARA
40
Apprentissage Direct du Capteur de Force
41
Mode TEACH/T1
42
Vue D'ensemble
43
Robot Actuel
44
Barre D'état
44
Outil
45
Moniteur E/S
45
Fenêtre Commande
46
Task Monitor
46
Élément Description
47
Moniteur de Force
47
Déplacer & Enseigner
48
Modification des Options Local, Tool, Arm, ECP
49
Mode de Déplacement
49
Vitesse de Déplacement
49
Distance de Déplacement
50
Effacement de L'état D'erreur
50
Activation ou Désactivation des Moteurs
50
Opération de Déplacement
51
Opération de Déplacement Par Étape
51
Opération de Déplacement Continu
51
Modification des Touches de Déplacement
52
Enregistrement de la Position du Robot
52
Position Actuelle
52
Vue 3D du Robot
52
Position Actuelle
53
Orientation Actuelle du Bras
54
Données Ponctuelles
54
Exécuter le Mouvement
55
Panneau de Contrôle
56
Articulations Libres
56
Boutons de Commande
56
Réglages des Freins
57
Programmation
57
Gestion du Projet Actuel
58
Modification du Programme
58
Modification des Données Ponctuelles
59
Test
61
Vérification du Programme en une Tâche
61
ÉVénement
63
Vérification du Programme en Plusieurs Tâches
64
Mode de Fonctionnement du Mode TEST
67
Paramètres du Robot
67
Réglage du Système de Coordonnées Local
68
Points Clés
68
Réglage du Système de Coordonnées Outil
69
Réglage des Bras Supplémentaires
69
Apprentissage Direct
70
Modification des Options Local, Tool et Arm
71
Paramètres de Force
71
Enregistrement de la Position du Robot
73
Position Actuelle
74
Vue 3D du Robot
74
Position Actuelle
75
Orientation Actuelle du Bras
75
Données Ponctuelles
75
Exécuter le Mouvement
76
Panneau de Contrôle
77
Articulations Libres
78
Boutons de Commande
78
Informations Relatives au Système
79
Messages D'erreur
79
Mode TEACH/T2
79
Test (T2)
80
Mode AUTO
81
Panneau Opérateur
82
Écran D'accueil
83
Démarrage de L'application
84
Modification de L'application
84
Mise à Jour du Logiciel
84
Configuration du Système
86
Alimentation
87
Préférences
87
Comment Afficher le Manuel
89
Définition du Mot de Passe
90
Dépannage
91
L'écran Est Vide
91
Un Code D'erreur Apparaît et le Robot Ne Fonctionne Pas Normalement
91
Le Robot Ne Se Déplace Pas lorsque la Touche de Déplacement Est Actionnée
91
Impossible de Basculer du Mode Opérationnel APPRENTISSAGE au Mode AUTO
91
Le Mouvement du Robot Ralentit lorsque Vous Passez du Mode APPRENTISSAGE au Mode AUTO
92
Liste des Pièces de Maintenance
92
Procédure de Remplacement des Pièces de Maintenance
92
Éléments à Préparer
92
Retrait du Câble Principal
93
Fixation du Câble Principal
95
Liste des Pièces Optionnelles
97
Inspections Périodiques
98
Éléments et Planning D'inspection
98
Planning D'inspection
98
Éléments D'inspection
101
Inspection D'inspection Quotidienne
101
Inspection Mensuelle
101

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