ABB IRB 1200-5/0.9 Gen2 Manuels

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ABB IRB 1200-5/0.9 Gen2 Caractéristiques Du Produit (114 pages)

Marque: ABB | Catégorie: Robotique | Taille: 12 MB

Table des Matières

Table des Matières
5
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6
Vue D'ensemble de Cette Caractéristique
7
Révisions
8
Description
9
Structure
9
Introduction
9
Les Différentes Variantes de Robot
13
Caractéristiques Techniques
14
Caractéristiques Techniques
15
Conditions D'entreposage, Robot
17
Classes de Protection, Robot
17
Contraintes D'environnement
17
Dimensions
18
Rayon D'action
20
Normes Standard
25
Normes Applicables
25
Installation
26
Présentation de L'installation
26
Conditions D'exploitation
27
Montage du Manipulateur
28
Étalonnage et Références
29
Méthodes D'étalonnage
29
Étalonnage Précis
31
Absolute Accuracy Étalonnage
32
Repères de Synchronisation et Sens du Mouvement D'axe
36
Repères de Synchronisation et Position de Synchronisation des Axes
36
Diagrammes des Charges
37
Introduction
37
Schémas
38
Charge Maximale et Moment D'inertie pour Mouvement D'axe 5 Complet et Limité à la Verticale
46
Couple de Poignet
48
Accélération Maximum TCP
49
Montage de L'équipement Sur le Robot (Dimensions du Robot)
50
Maintenance et Dépannage
54
Mouvements du Robot
55
Réglage du Rayon D'action
55
Limitation Mécanique du Rayon D'action
57
Performances Conformes à la Norme ISO 9283
59
Vitesse
60
Distances et Temps D'arrêt du Robot
61
Distances D'arrêt du Robot Conformément à ISO 10218
61
Mesure de Distance et Temps D'arrêt
65
IRB 1200-7/0.7 Gen2
67
Tooldata Utilisées
67
IRB 1200-9/0.7 Gen2
75
IRB 1200-5/0.9 Gen2
83
IRB 1200-8/0.9 Gen2
91
Connexions Client
99
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102
Spécifications des Variantes et Options
103
Présentation des Variantes et Options
103
Manipulateur
104
Câbles au Sol
107
Accessoires
109
Index
111

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