Manuels Connexes pour Sew Eurodrive MOVI-C Serie
Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVI-C Serie
- Page 1 *23555262_0521* Systèmes d’entraînement \ Solutions d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel Contrôleurs du système d'automatisation modulaire ® MOVI‑C Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Édition 05/2021 23555262/FR...
- Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
- Page 3 Sommaire Sommaire Remarques générales ...................... 6 Utilisation de la documentation .................. 6 Contenu de la documentation .................. 6 Autres documentations .................... 6 Structure des avertissements .................. 7 1.4.1 Signification des textes de signalisation............ 7 1.4.2 Structure des avertissement relatifs à un chapitre ......... 7 1.4.3 Structure des avertissements intégrés............
- Page 4 Sommaire 7.1.4 Autonégociation ................... 20 Fichier de description d'appareil ................... 20 Pile appareil PROFINET .................... 21 Configuration des données process ................ 21 Alarme PROFINET ....................... 21 Configuration PROFINET avec reconnaissance d'architecture ........ 23 Communication PROFINET IRT ................... 23 Réglages d'adresse IP .................... 24 Nom d'appareil PROFINET................... 25 7.10 Diodes spécifiques bus pour PROFINET.............. 26 7.10.1 Diodes d'état "L/A"...
- Page 5 Sommaire Intégration du contrôleur dans TIA Portal dans le réseau PROFINET ...... 62 Contrôle de la transmission des données process ............ 65 9.5.1 Vérification de la communication standard .......... 65 9.5.2 Vérification de la communication sûre ............ 67 Index ............................ 71 ® Manuel –...
- Page 6 Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales Utilisation de la documentation Cette documentation est un élément à part entière du produit. La documentation s'adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux sur ce produit. S'assurer que la documentation est accessible dans des conditions de parfaite lisibi- lité.
- Page 7 Remarques générales Structure des avertissements Structure des avertissements 1.4.1 Signification des textes de signalisation Le tableau suivant présente et explique les textes de signalisation pour les consignes de sécurité. Texte de signalisation Signification Conséquences en cas de non-respect Danger imminent Blessures graves ou mortelles DANGER Situation potentiellement...
- Page 8 Remarques générales Séparateur décimal pour les valeurs 1.4.3 Structure des avertissements intégrés Les avertissements intégrés sont placés directement au niveau des instructions opé- rationnelles, juste avant l'étape dangereuse. Présentation formelle d'un avertissement intégré. TEXTE DE SIGNALISATION ! Nature et source du danger. Conséquences en cas de non-respect.
- Page 9 Consignes de sécurité Remarques préliminaires Consignes de sécurité Remarques préliminaires Les consignes de sécurité générales ci-dessous visent à prévenir les risques de dom- mages corporels et matériels et s'appliquent en priorité pour l'utilisation des appareils décrits dans cette documentation. En cas d'utilisation de composants supplémen- taires, respecter les consignes de sécurité...
- Page 10 Introduction Désignation abrégée Introduction Désignation abrégée Les abréviations suivantes sont utilisées dans le présent document. Codification Désignation abrégée Contrôleurs du système d'automatisation modulaire Contrôleur / appareil ® MOVI‑C en armoire de commande PROFINET ® • MOVI‑C CONTROLLER standard UHX25A‑N ® • MOVI‑C CONTROLLER advanced UHX45A‑N ®...
- Page 11 Introduction Logiciel d'ingénierie MOVISUITE® Logiciel d'ingénierie MOVISUITE ® ® Logiciel d'ingénierie MOVISUITE ® Le logiciel d'ingénierie MOVISUITE constitue la plateforme d'exploitation pour tous les composants matériels et logiciels des appareils du système d'automatisation mo- ® dulaire MOVI‑C Les tâches d'ingénierie suivantes peuvent être exécutées aisément avec le logiciel ®...
- Page 12 Réseaux Ethernet industriel – Principes fondamentaux Adressage TCP/IP et sous-réseaux Réseaux Ethernet industriel – Principes fondamentaux Adressage TCP/IP et sous-réseaux Les réglages de l'adresse pour le protocole TCP/IP sont réalisés à l'aide des para- mètres suivants. • Adresse MAC • Adresse IP • Masque de sous-réseau •...
- Page 13 Réseaux Ethernet industriel – Principes fondamentaux Classe de réseau Classe de réseau Le premier octet de l'adresse IP définit la classe du réseau et donc la répartition entre adresse de réseau et adresse de participant. Plage de Classe de Exemple : adresse Signification valeurs réseau réseau complète...
- Page 14 Réseaux Ethernet industriel – Principes fondamentaux Passerelle par défaut Adresse IP : 192.168.10.129 Masque de sous-réseau : 255.255.255.128 Octets 1 – 4 Octets 1 – 4 Adresse de partici- 10000001 10000000 pant Le réseau en classe C portant l'adresse réseau 192.168.10 est divisé par le masque de sous-réseau 255.255.255.128 dans les deux réseaux suivants. Adresse de réseau Adresse de participant 192.168.10.0...
- Page 15 Réseaux PROFINET – Recommandations Composants réseau Réseaux PROFINET – Recommandations PROFINET (Process Field Network) est le standard de communication pour l'automa- tisation de PROFIBUS and PROFINET International (PI). Avec sa variété de fonctions modulaires, PROFINET est une solution flexible pour toutes les applications et marchés. PROFINET permet de réaliser •...
- Page 16 Réseaux PROFINET – Recommandations Profondeur de ligne maximale Profondeur de ligne maximale Le tableau suivant indique la profondeur de ligne maximale pour les commutateurs "Store-and-Forward". Temps de rafraîchissement Profondeur de ligne maximale Le tableau suivant indique la profondeur de ligne maximale pour les commutateurs "Cut-Through".
- Page 17 Accès ingénierie des contrôleurs Accès ingénierie standard Accès ingénierie des contrôleurs Accès ingénierie standard L'accès ingénierie standard se distingue en fonction de l'exécution de l'appareil. Le tableau suivant montre les possibilités d'accès, depuis un PC d'ingénierie, aux dif- férents contrôleurs. Liaison : Raccordement sur Appareil...
- Page 18 Accès ingénierie des contrôleurs Ingénierie via l'interface PROFINET Ingénierie via l'interface PROFINET En règle générale, l'interface PROFINET permet également l'ingénierie. L'ingénierie via l'interface PROFINET est soumise aux restrictions suivantes. • Vitesse L'interface PROFINET est conçue pour le synchronisme des données process et la fiabilité.
- Page 19 Comportement avec PROFINET Interface bus de terrain PROFINET Comportement avec PROFINET Le contrôleur est un appareil PROFINET. ® Si une carte de sécurité MOVISAFE CSB..A, CSS..A ou CSA..A est utilisée dans un variateur de la couche inférieure, le contrôleur peut également être intégré dans le réseau PROFINET en tant qu'appareil PROFIsafe.
- Page 20 Comportement avec PROFINET Fichier de description d'appareil 7.1.4 Autonégociation Lors de l'établissement de la liaison avec le prochain participant, les deux participants Ethernet déterminent la fréquence de transmission et le mode duplex. Pour cela, les deux ports Ethernet du module Ethernet supportent la fonctionnalité d'autonégociation et fonctionnent au choix avec une fréquence de transmission de 100 ...
- Page 21 Comportement avec PROFINET Pile appareil PROFINET Pile appareil PROFINET La pile appareil PROFINET du contrôleur fait partie intégrante du projet CEI. Pour un appareil PROFINET fonctionnel, il est nécessaire d'activer et de paramétrer un partici- ® pant du bus de terrain, tant dans le logiciel d'ingénierie MOVISUITE que dans l'édi- ®...
- Page 22 Comportement avec PROFINET Alarme PROFINET 2. Activer l'alarme de diagnostic dans la fenêtre de contrôle (partie inférieure de l'édi- teur), dans le bloc "Paramètres des modules". 34364876939 ð Les messages de défaut de l'appareil (numéro et description du défaut) appa- raissent sous forme d'alarme de diagnostic et sont affichés sous forme de texte dans le diagnostic du module.
- Page 23 Comportement avec PROFINET Configuration PROFINET avec reconnaissance d'architecture 3. En cas de communication sûre via PROFIsafe, il est également possible d'activer l'alarme de diagnostic pour la carte de sécurité intégrée. Pour cela, sélectionner l'emplacement 1 (Slot 1) de l'appareil dans la vue des appareils. 4.
- Page 24 Comportement avec PROFINET Réglages d'adresse IP Réglages d'adresse IP À l'état de livraison, les réglages d'adresse IP des interfaces d'ingénierie standards X80, LAN3 et X4224 sont les suivants. • Adresse IP : 192.168.10.4 • Masque sous-réseau : 255.255.255.0 • Passerelle par défaut : 192.168.10.4 Pour les contrôleurs suivants, l'interrupteur DIP permet de régler si l'adresse IP est fi- gée sur 192.168.10.4 ou si l'adresse paramétrée par l'utilisateur sur la carte mémoire est utilisée.
- Page 25 Comportement avec PROFINET Nom d'appareil PROFINET Nom d'appareil PROFINET ® Dans un projet MOVISUITE , il est possible d'attribuer un nom au contrôleur. 9007225121323275 ® Le contrôleur ne s'affiche pas seulement dans le projet MOVISUITE sous ce nom, il est aussi utilisé en interne dans l'appareil comme nom d'appareil PROFINET. Veiller à...
- Page 26 Comportement avec PROFINET Diodes spécifiques bus pour PROFINET 7.10 Diodes spécifiques bus pour PROFINET Le tableau suivant présente une liste des diodes spécifiques bus des contrôleurs du ® système d'automatisation modulaire MOVI-C Contrôleur Diode d'état ® MOVI‑C CONTROLLER standard UHX25A‑N BF (Bus Fault) ®...
- Page 27 Comportement avec PROFINET Diodes spécifiques bus pour PROFINET 7.10.2 Diode d'état "SF" (SYS FAULT)/"L40" Tous les contrôleurs suivants ont la diode d'état "SF" ou "L40". ® • MOVI-C CONTROLLER progressive UHX65A‑R (L40) ® • MOVI-C CONTROLLER power UHX85A‑R (SF) État Cause possible Action État de fonctionnement sans...
- Page 28 Comportement avec PROFINET Diodes spécifiques bus pour PROFINET 7.10.3 Diode d'état "BF" (Bus Fault) L41 Tous les contrôleurs suivants ont la diode d'état "BF" ou "L41". ® • MOVI-C CONTROLLER progressive UHX65A‑R (L41) ® • MOVI‑C CONTROLLER advanced UHX45A‑N (BF) ®...
- Page 29 Comportement avec PROFINET Diodes spécifiques bus pour PROFINET 7.10.4 Diode d'état "US1" Tous les contrôleurs suivants ont la diode d'état "US1". ® • MOVI-C CONTROLLER advanced UHX45‑N ® • MOVI-C CONTROLLER standard UHX25‑N ® • MOVI‑C FIELD CONTROLLER standard MFC1../FHX25‑N ® •...
- Page 30 PROFIsafe Cartes de sécurité MOVISAFE® CS..A PROFIsafe Le protocole PROFIsafe peut être utilisé pour les applications de sécurité jusqu'à SIL3 selon CEI 61508 / CEI 62061 ou PL "e" / catégorie 4 selon ISO 13849. PROFIsafe est normalisé dans la norme CEI 61784-3-3. PROFIsafe est indépendant de la méthode de communication et offre une sécurité...
- Page 31 PROFIsafe Fichier de description d'appareil des cartes de sécurité MOVISAFE® CS..A Fichier de description d'appareil des cartes de sécurité MOVISAFE ® CS..A ® Fichier de description d'appareil des cartes de sécurité MOVISAFE CS..A ® Pour les cartes de sécurité MOVISAFE ...
- Page 32 PROFIsafe Profil de données process des cartes de sécurité MOVISAFE® CS..A ® 8.3.1 Profil de données process de la carte de sécurité MOVISAFE CSB51A 28365859979 ® 8.3.2 Profil de données process des cartes de sécurité MOVISAFE CSB21A et ® MOVISAFE CSB31A 28365863563 ®...
- Page 33 PROFIsafe Profil de données process des cartes de sécurité MOVISAFE® CS..A ® 8.3.3 Profil de données process des cartes de sécurité MOVISAFE CSS21A et ® MOVISAFE CSS31A 28362681995 ® Manuel – Contrôleurs du système d'automatisation modulaire MOVI‑C...
- Page 34 PROFIsafe Bloc de données du périphérique de sécurité de la carte de sécurité ® 8.3.4 Profil de données process des cartes de sécurité MOVISAFE CSA31A 33926093323 Le bloc "Mesures données entrée process" s'affiche uniquement dans le profil Sys- tem, pas dans le profil Technology. Bloc de données du périphérique de sécurité...
- Page 35 PROFIsafe Bloc de données du périphérique de sécurité de la carte de sécurité Le tableau suivant montre le bloc de données du périphérique de sécurité de la carte de sécurité. Adresse Nom Type de Fonction Valeur de symbolique données base (variable) Variables DBX0.0...
- Page 36 PROFIsafe F_iPar_CRC AVERTISSEMENT Paramétrage non autorisé de la variable ACK_NEC = 0. Blessures graves ou mortelles. • Le paramétrage de la variable ACK_NEC = 0 n'est autorisé que si la réincorpora- tion automatique est admissible d'un point de vue de la sécurité du process concerné.
- Page 37 PROFIsafe État à la livraison d'usine ® Dans MOVISUITE , le total de contrôle validé ParCRCBus (iPar_CRC) est disponible ® sous [Diagnostic] > [MOVISAFE CS..] > [Communication F]. 33179278987 REMARQUE La valeur standard du total de contrôle F_iPar_CRC dans le fichier de description d'appareil fichier GSDML correspond à...
- Page 38 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Raccordement du PC d'ingénierie sur le contrôleur Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Raccordement du PC d'ingénierie sur le contrôleur Il existe plusieurs possibilités de raccordement du PC d'ingénierie sur le contrôleur. •...
- Page 39 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Raccordement du PC d'ingénierie sur le contrôleur 9.1.1 Raccordement via interface d'ingénierie standard (recommandation) À l'état de livraison, les réglages d'adresse IP des interfaces d'ingénierie standards sont les suivants. • Adresse IP : 192.168.10.4 •...
- Page 40 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Intégration du contrôleur dans un réseau PROFINET 34452930571 [1] API [2] Raccordement à l'interface PROFINET [3] PC d'ingénierie [4] Raccordement à l'interface d'ingénierie X4224 ® [5] MOVI -C FIELD CONTROLLER 9.1.2 Raccordement via l'interface PROFINET ®...
- Page 41 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Intégration du contrôleur dans un réseau PROFINET L'illustration suivante représente schématiquement l'architecture d'appareil. USB1 RUN ERR RUN ERR USB2 USB3 33125724683 [1] Tension d'alimentation DC 24 V [2] Raccordement à l'interface PROFINET ® PLUS [3] Raccordement EtherCAT /SBus [4] API [5] PC d'ingénierie...
- Page 42 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Configuration des appareils du système d'automatisation modulaire MOVI‑C® dans MOVISUITE® Configurati on des appareils du système d'automatis ation modulaire MOVI‑C® dans MOVISUITE ® Configuration des appareils du système d'automatisation modulaire ® ® MOVI‑C dans MOVISUITE La mise en service est détaillée à...
- Page 43 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Configuration des appareils du système d'automatisation modulaire MOVI‑C® dans MOVISUITE® ® 2. Créer un nouveau projet MOVISUITE depuis la scrutation réseau. 27021614690718859 3. Sélectionner le type de réseau (Ethernet) et activer l'adaptateur configuré (liaison au réseau local).
- Page 44 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Configuration des appareils du système d'automatisation modulaire MOVI‑C® dans MOVISUITE® ® 9.3.3 Transfert d'appareils dans MOVISUITE Lors de la scrutation réseau, les appareils sont détectés. Procéder comme suit. ü Une scrutation réseau a été lancée. ®...
- Page 45 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Configuration des appareils du système d'automatisation modulaire MOVI‑C® dans MOVISUITE® 9007225121218187 ® 3. Pour passer d'une fenêtre MOVISUITE à une autre, cliquer sur l'onglet "Réseau". 4. Attribuer un nom au contrôleur. Le contrôleur s'affiche sous ce nom dans le projet ®...
- Page 46 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Configuration des appareils du système d'automatisation modulaire MOVI‑C® dans MOVISUITE® 9.3.4 Configuration de la motorisation Procéder comme suit. • Mettre en service la motorisation. Les unités utilisateur sont reprises automatiquement dans l'outil Assist CS.. pour les fonctions de sécurité.
- Page 47 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Configuration des appareils du système d'automatisation modulaire MOVI‑C® dans MOVISUITE® ® 9.3.5 Mise en service du module logiciel MOVIKIT ® Pour cet exemple, le module logiciel MOVIKIT Velocity de la catégorie "SingleAxis" ® est utilisé.
- Page 48 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Configuration des appareils du système d'automatisation modulaire MOVI‑C® dans MOVISUITE® 2. Ouvrir la configuration du variateur de vitesse et activer la liaison bus de terrain du ® module logiciel dans le groupe de paramètres [MOVIKIT Velocity] >...
- Page 49 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Configuration des appareils du système d'automatisation modulaire MOVI‑C® dans MOVISUITE® 9.3.6 Configuration de la carte bus de terrain L'interface bus de terrain pour le raccordement de l'appareil PROFINET doit être para- ® métrée dans le projet MOVISUITE et la configuration de l'appareil doit être chargée ®...
- Page 50 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Configuration des appareils du système d'automatisation modulaire MOVI‑C® dans MOVISUITE® 9.3.7 Configuration d'un canal de communication sûr Si le pilotage s'effectue via PROFIsafe vers un appareil avec carte de sécurité inté- grée, le canal de communication sûr doit être configuré. REMARQUE ®...
- Page 51 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Configuration des appareils du système d'automatisation modulaire MOVI‑C® dans MOVISUITE® REMARQUE Veiller à sélectionner l'entrée GSDML adéquate pour le type d'adresse dans l'outil d'ingénierie de l'API (p. ex. TIA Portal). ® • Jusqu'à MOVISUITE 2.10, firmware du contrôleur 5, firmware du variateur de vi- tesse 6, état de fonction du variateur de vitesse 6.
- Page 52 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Configuration des appareils du système d'automatisation modulaire MOVI‑C® dans MOVISUITE® 4. Paramétrer la fonction de sécurité d'entraînement souhaitée. 33127667339 ð Dans cet exemple, la fonction de sécurité d'entraînement SSx est paramétrée. ® 5. Transférer les données de l'outil Assist CS.. dans le projet MOVISUITE ®...
- Page 53 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Configuration des appareils du système d'automatisation modulaire MOVI‑C® dans MOVISUITE® 9.3.8 Génération d'un projet CEI REMARQUE Des informations détaillées concernant la génération de projets CEI figurent dans le ® manuel MOVISUITE IEC-Project Creation. Si tous composants utilisés, comme p. ex.
- Page 54 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Configuration des appareils du système d'automatisation modulaire MOVI‑C® dans MOVISUITE® 3. Parcourir le réseau et valider le contrôleur trouvé. Si le contrôleur est introuvable, indiquer l'adresse IP du contrôleur dans le champ d'adresse IP. 25881165323 4.
- Page 55 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Configuration des appareils du système d'automatisation modulaire MOVI‑C® dans MOVISUITE® 9.3.9 Réalisation du diagnostic bus de terrain dans IEC Editor IEC Editor dispose d'un moniteur bus de terrain. Il permet tant une surveillance des données bus de terrain réelles qu'un pilotage local.
- Page 56 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Configuration des appareils du système d'automatisation modulaire MOVI‑C® dans MOVISUITE® 2. Il est également possible de visualiser les données process sous [Fieldbus]. 34318911243 ® Manuel – Contrôleurs du système d'automatisation modulaire MOVI‑C...
- Page 57 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Configuration des appareils du système d'automatisation modulaire MOVI‑C® dans MOVISUITE® 9.3.10 Configuration de l'interface de données process Procéder comme suit. ü Le contrôleur a été intégré dans le réseau PROFINET. 1. À partir du catalogue matériel, ajouter les modules de données process avec le nombre souhaité...
- Page 58 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Configuration des appareils du système d'automatisation modulaire MOVI‑C® dans MOVISUITE® Contrôleur Emplacements réservés ® MOVI‑C FIELD CONTROLLER standard MFC1../FHX25‑N ® MOVI‑C FIELD CONTROLLER advanced MFC1../FHX45‑N 2. En alternative, il est possible d'ajouter les mots de données process dans le module de données process en double-cliquant dessus.
- Page 59 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Configuration des appareils du système d'automatisation modulaire MOVI‑C® dans MOVISUITE® neurs failsafe aux emplacements pour une communication sûre est effectuée dans le TIA Portal via sa position. L'exemple suivant montre l'affectation de la carte de sécurité dans le projet CEI aux emplacements pour la communication sûre dans TIA Portal.
- Page 60 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Configuration des appareils du système d'automatisation modulaire MOVI‑C® dans MOVISUITE® REMARQUE Les positions et affectations des cartes de sécurité sont définies lors de la génération ® de code automatique dans MOVISUITE . Ne pas modifier ces positions et affecta- tions.
- Page 61 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Configuration des appareils du système d'automatisation modulaire MOVI‑C® dans MOVISUITE® 9.3.12 Attribution du nom d'appareil PROFINET (optionnel) REMARQUE Si le nom d'appareil PROFINET utilisé pour le contrôleur est celui déjà défini dans ® MOVISUITE , passer les étapes suivantes.
- Page 62 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Intégration du contrôleur dans TIA Portal dans le réseau PROFINET 3. Si la diode d'état L41 ou BF du contrôleur s'allume en rouge (défaut de bus) après transmission du projet TIA Portal dans l'API, affecter au contrôleur le nom d'appa- reil PROFINET défini.
- Page 63 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Intégration du contrôleur dans TIA Portal dans le réseau PROFINET Si le pilotage est effectué via PROFIsafe pour un variateur de vitesse avec carte de sécurité intégrée, le canal de communication sûr entre l'API et le contrôleur doit égale- ment être configuré.
- Page 64 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Intégration du contrôleur dans TIA Portal dans le réseau PROFINET 9007225135964299 6. Renseigner les paramètres d'adresse IP du contrôleur dans la fenêtre de contrôle (partie inférieure de l'éditeur), dans le bloc "Adresses Ethernet". 7.
- Page 65 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Contrôle de la transmission des données process Contrôle de la transmission des données process Si la communication entre l'API et le contrôleur a été établie correctement, les mots de données process entre les appareils sont transmis sans défaut. 9.5.1 Vérification de la communication standard Les tables de visualisation permettent de visualiser et de commander l'échange de...
- Page 66 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Contrôle de la transmission des données process 5. Lancer l'analyse et le contrôle des variables actives. ð Les valeurs test réglées pour les mots de données sortie process sont reprises dans la colonne "Valeur de visualisation". L'API a envoyé les valeurs test au contrôleur.
- Page 67 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Contrôle de la transmission des données process 6. Passer dans le projet IEC Editor. 7. Dans l'arborescence des appareils, double-cliquer sur les données process de l'appareil PROFINET et vérifier si les valeurs des mots entrée process du contrô- leur sont identiques aux valeurs test transmises.
- Page 68 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Contrôle de la transmission des données process 2. Ajouter le bloc de sécurité avec les fonctions d'accès suivantes au participant à la communication sûre. ð Réincorporer le participant à la communication sûre : pour cela, utiliser les va- riables ACK_REQ (demande d'acquittement pour réincorporation) et ACK_REI (acquittement pour réincorporation) de la base de données du périphérique de sécurité.
- Page 69 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Contrôle de la transmission des données process 6. Ajouter les mots de données sortie process sûrs référencés dans le programme de sécurité et les drapeaux affectés dans la table de visualisation. ð L'entraînement est arrêté par la fonction de sécurité STO et le participant à la communication sûre passe en passivation.
- Page 70 Mise en service avec PROFINET / PROFIsafe Contrôle de la transmission des données process ® 9. Aller dans le projet MOVISUITE et ouvrir la configuration du participant à la communication sûre. 10. Dans les informations de diagnostic du protocole de sécurité, vérifier si le télé- gramme de sécurité...
- Page 71 Index Index Définition des mots de données process .. 62 Commutateur Ethernet ........ 19 Abréviations du document ........ 10 Autocrossing........... 19 Accès au périphérique de sécurité de la carte de Temps de réponse du commutateur .... 19 sécurité dans TIA Portal Composants réseau ..........
- Page 72 Index IEC Editor Nom d'appareil PROFINET Configuration du contrôleur ...... 49 Attribution du nom d'appareil du contrôleur.. 62 Nom PROFINET Attribution .......... 25, 61 Liaison à paires torsadées ........ 19 Noms de produit ............ 8 Logiciel d'ingénierie .......... 11 Longueur de liaison entre les participants du réseau ...............
- Page 73 Index Symboles de danger Création d'une table de visualisation (communi- cation sûre)............. 67 Signification ............ 7 Test de la liaison API - contrôleur.... 65 Total de contrôle Temps de réponse du commutateur .... 19 F_iPAR_CRC .......... 36 Textes de signalisation dans les avertissements .. 7 ParCRCBus (iPar_CRC) ........
- Page 76 SEW-EURODRIVE—Driving the world www.sew-eurodrive.com...