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2 Préparation du drone
Le drone est équié d'un système de contrôleur de vol.
2.1 Introduction
[ 1 ]
[ 2 ]
[ 3 ]
[ 4 ]
[ 5 ]
[ 6 ]
[ 1 ] Hélices
[ 4 ] Support caméra
[ 7 ] LED arrière
[ 10 ] LED sous les bras arrière
2.2 Système de contrôle de vol
L'AP9 est équipé d'un contrôleur de vol AEE, permettant au drone d'être stable et facile à piloter. L'AP9 est capable d'effectuer des manoeuvres de base comme
la montée, la descente, le roulis et le tangage, il est également capable de déclencher un système de sécurité efficace et d'alerter en cas de batterie faible, entre
autres.
Composants du système de contrôle
de vol
Contrôleur de vol
GPS & Compas
Indicateurs lumineux (LED avant et arrière)
2.3 Indicateurs de vol
Il y a trois types d'indicateurs lumineux: les LED sous les bras avant, les LED sous les bras arrière et la LED arrière. Lorsqu'on allume le drone, les LED sous les
bras avant et arrière s'allument. Les LED avant sont vertes et les LED arrière sont rouges. (À partir d'ici, nous utiliserons Vert / Rouge pour décrire respectivement
l'Avant / l'Arrière).
Schéma 8
[ 2 ] Moteurs
[ 5 ] Trains d'atterrisage
[ 8 ] Bouton d'alimentation
[ 11 ] Bouton de vérification du niveau de batterie
Base du système de contrôle de vol. Connecte tous les modules entre eux et joue le rôle d'interface centrale.
Utilisés pour piloter et positionner le drone.
Utilisés pour interpréter l'état actuel du drone et distinguer l'avant de l'arrière, notamment de nuit.
[ 3 ] LED sous les bras avant
[ 6 ] Batterie du drone
[ 9 ] Ecran LCD témoin du niveau de batterie
Function
7 7
[ 7 ]
[ 8 ]
[ 9 ]
[ 10 ]
[ 11 ]
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