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ROJ AGRI-MOTION X-tend Instructions Originales

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Agri-Motion X-tend
Installation
Opération
Entretien
INSTRUCTIONS ORIGINALES

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Sommaire des Matières pour ROJ AGRI-MOTION X-tend

  • Page 1 Agri-Motion X-tend Installation Opération Entretien INSTRUCTIONS ORIGINALES...
  • Page 2 ROJ se réserve le droit de modifier à tout moment le contenu du présent Manuel sans préavis. Pour tout problème technique ou commercial vous pouvez vous adresser a notre distributeur ou revendeur de produits ROJ local, ou bien n’hésitez pas à nous contacter directement. Nous serions heureux de répondre favorablement à vos demandes.
  • Page 3 Agri-Motion X-tend MANUEL D’INSTALLATION USAGE ET ENTRETIEN Édition: Mars 2022 Révision: Direction et Entreprise/Usine: Via Vercellone 11 13900 Biella (BI) Tél. +39 015 84 80 111 Fax +39 015 84 80 209 Email: comm@roj.com www.roj.it...
  • Page 5 Introduction ........................... 1.3 1.2.2. Blocs fonctionnels ......................... 1.3 1.2.3. Acronymes utilisés ........................1.4 1.3. COMPOSANTS DU KIT AGRI-MOTION X-TEND ..............1.4 1.4. GÉNÉRALITÉS SUR LA SÉCURITÉ ..................1.6 1.4.1. Critères de conception ........................1.6 1.4.2. Dispositifs et solutions pour la sécurité ..................1.8 1.4.3.
  • Page 6 TRAVAUX D’ENTRETIEN PRÉVENTIF PÉRIODIQUE À LA CHARGE DE L’OPÉRATEUR .. 4.1 4.3. TRAVAUX D’ENTRETIEN / RÉPARATION RÉSERVÉS AU PERSONNEL SPÉCIALISÉ ..4.2 4.4. PIÈCES DE RECHANGE ......................4.2 4.4.1. Kit Agri-Motion X-tend 2R ......................4.2 4.4.2. Kit Agri-Motion X-tend 2F/R ......................4.3 Agri-Motion X-tend...
  • Page 7 TABLE DES MATIÈRES INDEX DES MISES À JOUR 30 septembre 2021 Rév. 1.0 23 décembre 2021 Rév. 1.1 25 mars 2022 Rév. 1.2 Agri-Motion X-tend...
  • Page 8 TABLE DES MATIÈRES Agri-Motion X-tend...
  • Page 9 à tous les points des EESS 1.7.4, en particulier : 1. Les modes d’emploi et d’entretien ROJ sont fournis dans la langue du pays de destination de la machine à l’intérieur de l’Union Européenne et, si nécessaire, une version en langue “originale” du mode d’emploi est fournie au client.
  • Page 10 INTRODUCTION SÉCURITÉ Grâce aux activités d’analyse et d’appréciation des risques effectuées sur le système Agri-Motion X-Tend selon les principes de la norme harmonisée EN 12100:2010 (comme décrit au point 3 précèdent), le fabricant du semoir ou l’intégrateur de système devra sélectionner les différents composants des systèmes de contrôle et de sécurité (p.
  • Page 11 La conformité aux EESS applicables non mentionnées dans la liste précédente, devra être garantie par le Constructeur de la machine agricole ou par l’intégrateur du système. À la suite d’une demande motivée par les autorités nationales compétentes, ROJ s'engage à envoyer par e-mail ou par FTP la documentation technique relative à la quasi-machine Agri-Motion X-tend.
  • Page 12 TERMES DE GARANTIE DIFFÉRENTS ROJ garantit la qualité et la fiabilité de l'appareil qui a été conçu et construit pour offrir des performances optimales. La garantie ne couvre pas les dommages ou les coûts indirects dus à des temps d'arrêt de la machine, ou bien à...
  • Page 13 1.1.1. La solution idéale pour le contrôle et l’optimisation du distributeur Le Kit Agri-Motion X-tend a été conçu pour l’installation dans des machines agricoles, par exemple les trémies et les systèmes de dosage des semences afin de contrôler et d’optimiser complètement la procédure de distribution.
  • Page 14 Vous pouvez contacter le conseil municipal compétent, le service local d’élimination des déchets ou le magasin dans lequel Vous avez effectué l’achat. Les batteries épuisées doivent être recyclées correctement dans des collecteurs spéciaux. NE JAMAIS JETER LES BATTERIES DANS L’ENVIRONNEMENT Agri-Motion X-tend...
  • Page 15 GÉNÉRALITÉS ET PRESTATIONS 1.2.1. Introduction Le kit Agri-Motion X-tend a été conçu pour l’application dans les machines agricoles tels que les trémies des distributeurs d’engrais ou les systèmes de dosage des semences afin de remplacer la transmission mécanique qui contrôle les unités de chargement par des moteurs électriques gérés par smartphone ou tablette.
  • Page 16 Performance Level (niveau de fiabilité des fonctions de sécurité) selon UNI EN ISO 13849-1 Controller Area Network (BUS) Access point (point d’accès) Moteur avec contrôleur intégré 1.3. COMPOSANTS DU KIT AGRI-MOTION X-TEND Option 1 Option 2 Option 3 Figure 1-1 Composants principaux du kit Agri-Motion X-tend Agri-Motion X-tend...
  • Page 17 Câble pour recevoir les informations relatives à la position de Câble ISO-11786 l’attelage et à la vitesse directement par le tracteur Dispositif GPS avec câbles Les composants de 5 à 8 des trois options de connexion ne sont pas inclus dans le kit de base Agri-Motion X-tend. Agri-Motion X-tend...
  • Page 18 1.4. GÉNÉRALITÉS SUR LA SÉCURITÉ 1.4.1. Critères de conception Le kit Agri-Motion X-tend a été conçu et réalisé selon les principes mentionnés dans les paragraphes pertinents des Normes Harmonisées suivantes : Normes appliquées pour la conception du motoréducteur DMD0 EN ISO 12100:2010 Sécurité...
  • Page 19 Pour le kit Agri-Motion X-tend des mesures de sécurité ont été mises en place afin d’éliminer ou de réduire les risques résiduels dans des limites acceptables (voir paragraphe “Avertissements sur les Risques Résiduels”).
  • Page 20 Pour éviter toute condition de risque pour l'opérateur ou de dommage à l'équipement, il est recommandé de suivre scrupuleusement les avertissements et les normes de comportement contenues dans ce document. ROJ ne peut être tenu responsable de tout préjudice résultant du non-respect de ces avertissements.
  • Page 21 être éliminés conformément à la réglementation en vigueur. 1.4.5. Niveau de bruit émis Le kit Agri-Motion X-tend a été conçu et construit de façon à minimiser le niveau de bruit émis pendant le fonctionnement normal. En tous cas, étant donné que les seules sources de bruit potentielles introduites par le kit Agri-Motion X-tend (motoréducteurs) sont négligeables (<...
  • Page 22 1 INFORMATIONS GÉNÉRALES 1.4.7. Utilisation conforme et impropre Le kit Agri-Motion X-tend est conçu pour être incorporé dans les semoirs et dans les trémies à engrais ou dans des applications équivalentes. Toute utilisation différente du kit Agri-Motion X-tend, peut causer des dommages aux personnes ou à l’équipement même et elle est considérée comme impropre.
  • Page 23 La sortie du motoréducteur présente un arbre creux avec les dimensions suivantes. Figure 2-1 Dimensions de l’arbre de sortie Pour plus d’informations veuillez consulter le document a 1061-cid-a.pdf. 2.1.3. Caractéristiques de la bride de fixation Consulter le document 1061-cid-a.pdf. Agri-Motion X-tend...
  • Page 24 Le réducteur doit travailler avec son axe parallèle au plan horizontal. Afin d'assurer une bonne lubrification du réducteur, il ne faut pas dépasser l'inclinaison maximale indiquée ci-dessous. Figure 2-2 Limites pour l’angle d’installation Pour plus d’informations veuillez consulter le document 1061-angle.pdf Agri-Motion X-tend...
  • Page 25 Le moteur doit être fixé à la bride, en utilisant les douilles, des boulons M8x80 et les rondelles M8 standard, comme indiqué dans la figure Figure 2-4. Nous vous conseillons de bloquer les boulons avec un produit frein filet. Couple de serrage: 10 Nm. Figure 2-4 – Particuliers pour la fixation du moteur Agri-Motion X-tend...
  • Page 26 Figure 2-5 option de connexion capteur de vitesse Un capteur de vitesse à effet Hall GS102301 Cherry (réf. ROJ 50A00174R) avec câble (réf. ROJ 05R01400) est utilisé pour détecter la vitesse d'une roue dentée connectée à la roue d'entraînement de la machine.
  • Page 27 À partir de notre expérience, on recommande une roue phonique avec un minimum de 25 dents. Exemple: Pour un tracteur avec une roue de diamètre 64 cm et 25 impulsions par tour de la roue du capteur, on obtiendra environ 1200 impulsions dans une distance de 100 mètres. Il s’agit d’une bonne résolution. Agri-Motion X-tend...
  • Page 28 2.3.2. Option 2 : Branchement avec prise ISO En option Figure 2-8 Option de branchement avec prise ISO11786 Un câble spécial (réf. ROJ 05R01423) est utilisé pour le branchement direct à la prise ISO11786 du tracteur. Ce branchement permet de recevoir trois signaux différents du tracteur: •...
  • Page 29 2.4. CAPTEUR DE POSITION MACHINE Il s'agit d’un capteur mécanique (réf. ROJ 05R01422) qui sert à déterminer si la machine se trouve en position de semis (machine abaissée) ou en position de manœuvre (machine soulevée). Figure 2-11 – Capteur de position Le capteur doit être fixé...
  • Page 30 Le boîtier contient le module Wi-Fi et l'antenne. Pendant l’installation du boîtier veillez à laisser un espace libre de 30 mm entre la surface arrière plate et les parties métalliques. Le non-respect de cette précaution affecte l'efficacité de l'antenne, ce qui réduit ou compromet le fonctionnement du point d'accès. Agri-Motion X-tend...
  • Page 31 SCHÉMA DE BRANCHEMENT ÉLÉCTRIQUE Selon la position souhaitée pour les deux moteurs, le kit Agri-Motion X-tend peut être branché de deux façons différentes Figure 2-13 Schéma de branchement des moteurs sur des applications similaires du même côté (kit de base) Figure 2-14 Schéma de branchement du moteur sur deux applications différentes, une avant et une arrière...
  • Page 32 2 INSTALLATION 2.6.1. Câble DMD X-tend Figure 2-15 Schéma de branchement du câble DMD X-tend 2.10 Agri-Motion X-tend...
  • Page 33 �� garanties sans erreurs. L’interrupteur de sécurité n’est pas fourni avec le système parce que le choix dépend des contraintes dimensionnelles imposées par la machine sur laquelle il sera installé. Agri-Motion X-tend 2.11...
  • Page 34 2 INSTALLATION 2.6.3. Prise du tracteur Le câble d'alimentation ISO12369 X-tend (réf. ROJ 05R01561) doit être connecté à la prise ISO-12369 du tracteur. Figure 2-16 Prise ISO 12369 côté tracteur Au cas où la prise n'est pas disponible, on peut commander en option le câble suivant qui peut être utilisé...
  • Page 35 2 INSTALLATION Figure 2-18 Fusibles de protection Agri-Motion X-tend 2.13...
  • Page 36 2 INSTALLATION Cette page a été intentionnellement laissée vide 2.14 Agri-Motion X-tend...
  • Page 37 3.1. DESCRIPTION GÉNÉRALE Le kit Agri-Motion X-tend est commandé par l'application Android Agri-Motion X-tend, qui peut être téléchargée sur Google Play Store. Assurez-vous de télécharger la dernière version dans le Store. Cette application vous permet de surveiller et de configurer certains paramètres du système par smartphone ou tablette, à...
  • Page 38 Pour démarrer la fonctionnalité de l’application, appuyez sur le bouton avec le symbole de la chaîne au milieu de la page ‘d’Accueil’. → Dans cette condition la LED Orange s’allume. Figure 3-2 Point d’accès: DEL Orange d'état connexion du bus CAN Agri-Motion X-tend...
  • Page 39 3 MODE D’EMPLOI 3.3. PAGE D’ACCUEIL La Figure 3-3 montre la page d'accueil de l’application. Dans le paragraphe suivant on va décrire les différentes fonctions de l’application. Figure 3-3 Page d’accueil Agri-Motion X-tend Agri-Motion X-tend...
  • Page 40 En appuyant sur cette icône on peut configuration afficher la page de configuration Pour la connexion du point d’accès au moteur, appuyer sur le bouton CAN. Quand la connexion CAN est active, la DEL jaune sur le point d'accès s’allume. Agri-Motion X-tend...
  • Page 41 3.3.2. Informations sur le travail et paramètres Affichage du Moteur 1 en mode kg/ha (par ex. engrais). Le choix s'effectue au moment de la sélection du type de machine (voir 3.4.2) Figure 3-5 Page d'accueil en mode kg/ha Agri-Motion X-tend...
  • Page 42 3 MODE D’EMPLOI Affichage du Moteur 1 en mode semence/m (distributeur monogerme). Le choix s'effectue au moment de la sélection du type de machine (voir section 3.4.2) Figure 3-6 Page d'accueil en mode graines/ha Agri-Motion X-tend...
  • Page 43 Quantité de produit par hectare distribuer (cible) Configurable par l'utilisateur et pour le moteur sélectionné Quantité totale Quantité de produit distribuée pendant le travail. distribuée Machine soulevée (position de transport) Position de la machine Machine abaissée (position de travail) Agri-Motion X-tend...
  • Page 44 La trémie distribue le produit même si on n’a pas appuyé sur la touche Les boutons commandent le début et la fin de l'enregistrement des travaux qui seront enregistrés dans la Liste des travaux (voir section 4.5.2.) Agri-Motion X-tend...
  • Page 45 Si l’on a sélectionné kg/ha comme produit à distribuer, le poids total (estimé) du produit distribué en kg sera indiqué. o Si l’on a sélectionné comme produit à distribuer graines/m le numéro de produit distribué par hectare sera affiché comme graines/ha. Agri-Motion X-tend...
  • Page 46 , en présence d’une alarme, une Liste des Alarmes est affichée comme illustré dans la Figure 3-9, qui contient toutes les alarmes actives avec le nome, le type ainsi que des conseils pour leur résolution de l’erreur. 3.10 Agri-Motion X-tend...
  • Page 47 3 MODE D’EMPLOI Figure 3-9 Liste des erreurs Agri-Motion X-tend 3.11...
  • Page 48 3 MODE D’EMPLOI 3.4. CONFIGURATION Pour accéder à la page de configuration appuyer sur le bouton Les champs affichés dans cette page permettent de configurer le comportement du système. Figure 3-10 Paramètres partie 1 3.12 Agri-Motion X-tend...
  • Page 49 Voir chapitre 3.4.1 machine Pour enregistrer les paramètres courants et Enregistrer/Rappeler les rappeler quand nécessaire (voir paramètres Chapitre 3.4.10) Permet d'exporter l'écran des paramètres Exporter/Partager (sous forme d'image) et de l'envoyer par les paramètres médias numériques. Agri-Motion X-tend 3.13...
  • Page 50 Il n’est pas possible de rétablir les paramètres par défaut du nom du réseau et du mot de passe. Pour cette raison nous vous prions de noter le nouveau mot de passe modifié, sans quoi il ne sera plus possible de saisir les données du point d’accès. 3.14 Agri-Motion X-tend...
  • Page 51 Sélectionnez l'option "Assistant de configuration de la machine" pour commencer la procédure, comme indiqué dans la Figure 3-12. Si vous ne souhaitez modifier qu'un seul paramètre, vous pouvez accéder aux différents paramètres, comme décrit au chapitre 4,5. Figure 3-12 Paramètres : Assistant de configuration de la machine Agri-Motion X-tend 3.15...
  • Page 52 Description Un moteur Un seul moteur est utilisé Deux moteurs en Les deux moteurs sont utilisés avec la parallèle même application en parallèle Les deux moteurs sont commandés Deux moteurs séparément. Généralement pour deux indépendants applications différentes. 3.16 Agri-Motion X-tend...
  • Page 53 3.4.3. Adressage des moteurs Après, afin de permettre au système d'identifier les moteurs, il est nécessaire d'effectuer la procédure d'adressage des moteurs. Si l'adressage a déjà été effectué correctement, les moteurs seront indiqués en rouge. Figure 3-14 Adressage Agri-Motion X-tend 3.17...
  • Page 54 4. L'adresse du moteur est attribuée à cet emplacement et l'icône du moteur devient rouge. 5. Si nécessaire, répétez la procédure pour le deuxième moteur. Sinon, confirmez et poursuivez la configuration. Figure 3-15 Câble DMD X-tend 3.18 Agri-Motion X-tend...
  • Page 55 Figure 3-16 Largeur de la machine Si le système est configuré avec deux moteurs fonctionnant côte à côte, la largeur de la machine correspond à la largeur de travail globale et non pas à celle d’un seul moteur. Agri-Motion X-tend 3.19...
  • Page 56 3.4.5. Réglage du rapport de réduction S'il y a une réduction supplémentaire entre l'arbre de sortie du moteur du kit Agri-Motion X-tend et le distributeur, le rapport de réduction des moteurs peut être réglé pour le bon fonctionnement du système.
  • Page 57 Cette page vous permet de configurer l'état d'activité du capteur du système de détection de position de la machine (machine en position de travail et machine en position de transport) et la sélection de la référence pour la vitesse comme indiqué dans le tableau ci-dessous. Figure 3-18 Chariot et capteur de vitesse Agri-Motion X-tend 3.21...
  • Page 58 ATTENTION: si l’on choisit l’option Simulée, avec la machine en marche, il sera nécessaire de porter la machine en position de transport et après en position de travail pour activer la vitesse simulée. 3.22 Agri-Motion X-tend...
  • Page 59 Pendant le trajet, le capteur à roue compte les impulsions et donne le bon numéro d’impulsions par 100 m. Option 2 - Branchement avec prise ISO: Normalement, une valeur de 13000 impulsions est utilisée sur les 100m. En cas de doute, vérifier les caractéristiques du système d'acquisition. Agri-Motion X-tend 3.23...
  • Page 60 Option 3 - branchement avec GPS : Si l’on utilise l'option GPS ARAG ATLAS 100, la configuration de base sera de 10000 impulsions sur 100m. Si vous utilisez des composants différents, consultez la documentation du produit concerné. 3.24 Agri-Motion X-tend...
  • Page 61 Sélectionner une valeur la plus proche remplissage possible à la vitesse de travail du tracteur pendant le travail. (Par ex. si la vitesse de croisière du tracteur est de 6km/h, sélectionner même pour ce paramètre 6 km/h). Agri-Motion X-tend 3.25...
  • Page 62 “Vitesse de pré-remplissage”, quelle que soit la vitesse effective du tracteur, c’est-à-dire indépendamment du signal donné par le capteur de vitesse. Le moteur commence à suivre la vitesse du tracteur quand le ‘Temps de Pré-remplissage’ est écoulé. Figure 3-21 Fonction de pré-remplissage 3.26 Agri-Motion X-tend...
  • Page 63 Vitesse et durée de pré-remplissage sont déterminées respectivement par “Vitesse de pré-remplissage” et “Temps de pré- remplissage”. Dans ce mode, si un moteur a été exclu manuellement, le moteur sera automatiquement réactivé après l'abaissement de la machine. Agri-Motion X-tend 3.27...
  • Page 64 Figure 3-22 Étalonnage de la capacité Champ Fonction Description La capacité par tour de la trémie de Capacité par tour distribution configurée ou calculée par moyen de la procédure d'étalonnage. Étalonnage de la La procédure d'étalonnage de la capacité capacité est démarrée. 3.28 Agri-Motion X-tend...
  • Page 65 6. Saisir le résultat en grammes dans la fenêtre. 7. Appuyer sur “Calculer”. 8. Le résultat obtenu de la procédure est indiqué. 9. Appuyer sur “Confirmer” pour terminer la procédure et confirmer la valeur indiquée. Figure 3-23 Procédure d'étalonnage de la capacité Agri-Motion X-tend 3.29...
  • Page 66 Capacité par tour (si le moteur est configuré en kg/ha) • Trous du disque et graines/m (si le moteur est configuré en graines/m) • Quantité de produit distribué • Vitesse de pré-remplissage (valeur unique pour tous les moteurs). Figure 3-24 Rappeler paramètres 3.30 Agri-Motion X-tend...
  • Page 67 Appuyer sur ce bouton pour retourner à la Précédent page d’accueil. Pour ajouter une nouvelle ligne avec la configuration courante. L’opérateur devra saisir le nom du produit/le nom de la configuration. Bouton “+” Appuyer sur “Enregistrer” pour mémoriser les paramètres sélectionnés. Agri-Motion X-tend 3.31...
  • Page 68 Sélectionner/Éliminer étalonnages Appuyer sur «Charger» pour charger les paramètres sélectionnés dans Agri-Motion X- tend . Appuyer sur “Effacer” pour supprimer les paramètres sélectionnés dans Agri-Motion X- tend. Appuyer sur “Annuler” pour revenir à la liste des paramètres. 3.32 Agri-Motion X-tend...
  • Page 69 2. Sautez la page des instructions. L'affichage du message indiqué dans la Figure 3-26 indique que le Agri-Motion X-tend (ou dans le cas le PCS W1) appartient à la première génération et qu’il doit être remplacé par un point d’accès de nouvelle génération.
  • Page 70 Pour continuer, il faut connecter votre smartphone ou votre tablette à un réseau de données diffèrent de celui créé par le Agri-Motion X-tend. Cette opération permet d’activer les touches "Rechercher les mises à jour" et "Mise à jour personnalisée" dans l'application.
  • Page 71 à une fenêtre qui demande le code d'identification des versions à télécharger (généralement sur avis du bureau technique de Roj pour des situations particulières). Le menu contextuel présente les dernières versions que vous pouvez télécharger sur votre téléphone. Appuyer ensuite sur “Fermer”...
  • Page 72 Veuillez noter que le bouton “Démarrer mise à jour” est affiché lorsque la reconnexion au réseau est complétée. Figure 3-32 Séquence de mise à jour du logiciel 3.36 Agri-Motion X-tend...
  • Page 73 MD et, dans ce cas, il sera nécessaire d’indiquer les moteurs qui doivent être mis à jour (Figure 3-36), avant de continuer comme décrit dans les paragraphes précédents relatifs à la mise à jour du logiciel. Figure 3-33 Mise à jour du logiciel Figure 3-34 Mise à jour personnalisée Agri-Motion X-tend 3.37...
  • Page 74 3 MODE D’EMPLOI Figure 3-35 Versions des mises à jour Figure 3-36 Mises à jour du logiciel : trouvées sélection des moteurs 3.38 Agri-Motion X-tend...
  • Page 75 Figure 3-37 Diagnostics Champ Fonction Description Appuyer sur ce bouton pour retourner à la Précédent page de configuration. Indique le moteur pour lequel il faut faire des Sélection moteur diagnostics. éléments suivants concernent le moteur sélectionné. Agri-Motion X-tend 3.39...
  • Page 76 Par ex., 50% indique que Couple le moteur est en train de travailler à la moitié de sa couple nominale. Tension Tension mesurée à l’entrée du moteur [V] batterie Facteur de conversion linéaire (paramètre de débogage) 3.40 Agri-Motion X-tend...
  • Page 77 Vérifier branchement du câble du point d’accès Vérifier la tension x-16384 d’accès manquant de la batterie Laisser refroidir le moteur. Vérifier l'absence de parties Moteur x - Alerte température x-32768 mécaniques usées qui créent des frottements indésirables, des trop élevée carte PCB dommages aux roulements etc. Agri-Motion X-tend 3.41...
  • Page 78 4. Si l’on souhaite enregistrer le travail, on peut appuyer sur le bouton approprié (2). 5. Vérifier qu'aucun moteur n'a été exclu manuellement dans les onglets des moteurs (3 et 4) afin qu'il soit prêt à démarrer. 3.42 Agri-Motion X-tend...
  • Page 79 . À ce stade, au début de l’avancement, le système commence à distribuer le produit. Il est possible de vérifier si les moteurs tournent quand l'anneau autour du bouton des moteurs (6) devient rouge comme indiqué dans la figure suivante Agri-Motion X-tend 3.43...
  • Page 80 3 MODE D’EMPLOI Cette page a été intentionnellement laissée vide 3.44 Agri-Motion X-tend...
  • Page 81 4.1. GÉNÉRALITÉS SUR L’ENTRETIEN Grâce à la résistance intrinsèque de ses composants, le kit Agri-Motion X-tend ne nécessite pas de gros travaux d’entretien préventif. Toutefois, afin de garantir une fiabilité complète de l'équipement et d’éviter des situations dangereuses, il est conseillé de suivre attentivement les instructions et les avertissements ci-dessous.
  • Page 82 à l'ouverture du contact de sécurité de chaque MD, le moteur arrête son mouvement. 4.4. PIÈCES DE RECHANGE 4.4.1. Kit Agri-Motion X-tend 2R Figure 4-1 Kit de base avec codes Code Description 1406.603 MOTEUR DMD0...
  • Page 83 4 ENTRETIEN ET RÉSOLUTION DES PROBLÈMES 4.4.2. Kit Agri-Motion X-tend 2F/R Ce kit inclut Agri-Motion X-tend 2R ainsi que des câbles permettant d'installer un moteur à l'avant et un autre à l'arrière du tracteur. Figure 4-2 Kit pour deux applications différentes avec codes...
  • Page 84 Figure 4-4 Option 2 avec codes Code Description 05R01423 CÂBLE DU SIGNAL ISO11786 DMD Figure 4-5 Option 3 avec codes Code Description 05R01422 CAPTEUR DE POSITION MACHINE 05R01516 CÂBLE ADAPTATEUR GPS ATLAS 100 46701651 CAPTEUR DE VITESSE GPS ARAG ATLAS 100 AVEC CÂBLE Agri-Motion X-tend...
  • Page 85 Certificats ISO 9001 de DNV depuis 1996 Via Vercellone 11 13900 Biella (BI) Tél. +39 77 431 80 111 Fax +39 015 84 80 209 Email: comm@roj.com www.roj.it...