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Exercice niveau 2 – A1 : Ligne droite
Objectif : Changer la vitesse des moteurs afin que celui-ci avance en ligne droite.
Notion(s) abordée(s) : Vitesse des moteurs
Instruction(s) utilisée(s) :
Correction :
Blocs
Fichier Blockly : MR_N2_A1.xml
Remarque : les moteurs ont des caractéristiques très proches mais pas strictement identiques.
Malgré un paramétrage de la vitesse avec des valeurs identiques, les moteurs ne tourneront pas forcément
à la même vitesse.
Il convient, si nécessaire, d'observer les déviations de MiniRobot lorsque celui-ci est sensé avancer en ligne
droite et de compenser le déséquilibre des caractéristiques des moteurs en ajustant les paramètres de
vitesse.
MiniRobot – Programmation avec Editor / Blockly
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09.2018
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