SICK GCAN1 Notice D'instructions
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N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S
Flexi Gateway GCAN1
Module d'extension - passerelle
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Manuels Connexes pour SICK GCAN1

Sommaire des Matières pour SICK GCAN1

  • Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S Flexi Gateway GCAN1 Module d’extension - passerelle...
  • Page 2 CANopen® est une marque déposée, sous licence de CiA - CAN in Automation e.V., Allemagne. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK...

  • Page 3: Table Des Matières

    Configuration du mode CAN « listen » et des données de sortie correspondantes............8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 4 Répertoire des illustrations.............. 45 Répertoire des tableaux..............46 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 5: Propos De Ce Document

    Safety Designer Brochure compétence Guide : Sécurité des machines 8008007 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 6: Groupes Cibles Et Structure De Cette Notice D'instructions

    Signale une situation dangereuse imminente entraînant des blessures graves ou la mort si elle n'est pas évitée. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK...
  • Page 7 Suivre les instructions numérotées dans l'ordre indiqué. ✓ Le crochet indique le résultat d’instruction. 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 8: Pour Votre Sécurité

    Le produit est conçu pour l’utilisation dans un environnement industriel. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 9: Utilisation Non Conforme

    être capable d’évaluer l’état de sécurité de la machine. 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 10: Description Du Produit

    • La disposition de toutes les passerelles et modules d’extension E/S est arbitraire. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK...

  • Page 11: Vue D'ensemble Du Module

    également par le bus de fond de panier. 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 12: Indicateurs

    « Élimination des défauts », page 28 • « Fonctionnement », page 23 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 13: Conception

    CANopen • EtherCAT® (bus de fond de panier) 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 14: Intégration Par L'interface De Bus De Terrain

    • Sur Internet, sur la page produit de la passerelle sur www.sick.com N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 15: Montage

    Démonter le module. Monter le nouveau module. 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 16: Installation Électrique

    • « Données du bus de terrain CANopen », page 30 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 17: Configuration

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  • Page 18: Configuration Des Interfaces Réseau

    RPDO1 à 4 et TPDO1 à 4. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK...

  • Page 19: Activer Les Messages D'urgence

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  • Page 20: Configurer Les Données D'entrée (Routing Vers Le Réseau)

    été arrêté via le logiciel de configuration. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK...

  • Page 21: Configuration Du Mode Can « Listen » Et Des Données De Sortie Correspondantes

    Le cas échéant, adapter le nom de tag par défaut. 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 22: Mise En Service

    Effectuer les essais spécifiés dans le concept de contrôle du fabricant de la machine et de l'exploitant. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK...

  • Page 23: Fonctionnement

    Activer la tension d’alimentation du module principal. 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 24 Communication SDO disponible, pas de commu‐ nication PDO. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 25 Tous les bits d’état activés sont à « true » 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 26: Contrôle Régulier

    Effectuer les essais spécifiés dans le concept de contrôle du fabricant de la machine et de l'exploitant. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK...

  • Page 27: Entretien

    Effectuer les essais spécifiés dans le concept de contrôle du fabricant de la machine et de l'exploitant. 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 28: Élimination Des Défauts

    Thèmes associés • « Affichages d’état », page 23 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 29: Mise Hors Service

    Sur demande, SICK vous apporte son aide pour la mise au rebut de ces appareils. 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 30: Caractéristiques Techniques

    Tableau 18 : Données du bus de terrain CANopen Bus de terrain CANopen Niveau d’interface CAN 5V N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 31: Échange De Données Dans Le Réseau

    Tableau 20 : Messages Emergency COB-ID Données 0x80 + ErrL ErrH Err-Reg 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 32 0x1000 – Type d’appareil UINT 4 octets Lecture seule N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 33 Numéro de série (en fonction du UINT 4 octets Lecture module) seule 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 34 Lecture l’objet 0x2000 - données d’en‐ seule trée) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 35 Lecture l’objet 0x2001 - Données de seule sortie) 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 36: Données D'entrée Et Données De Sortie

    1 = Run 0 = Autre N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 37 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 38 0 = erreur ° 1 = pas d’erreur ° N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 39: Codes Produit

    0x01 nom de l’appareil STRING 64 octets Lecture seule 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 40: Plans Cotés

    0x4102 à 0x4131 : modules d’extension 13.3 Plans cotés N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 41 90,3 85,5 78,4 Illustration 9 : Plan coté 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 42: Données Pour Commander

    FLX0-ACC0300 6069666 Plug • 16 borniers à ressorts N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 43 2106852 Capot de terminaison du boîtier FLX0-ACC0400 5340579 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 44: Annexe

    Equipment Regulations 2012 • Electromagnetic Compatibility Regulations 2016 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 45: Répertoire Des Illustrations

    Connecteur mâle Sub-D 9 pôles................16 Symbole +........................21 Afficheur........................23 Plan coté........................41 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 46: Répertoire Des Tableaux

    43. Données de commande du module d’extension - passerelle......... 42 44. Informations de commande des accessoires............42 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK...
  • Page 47 RÉPERTOIRE DES TABLEAUX 8025708/1CUS/2022-09-23 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Gateway GCAN1 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 48 Phone +7 495 283 09 90 E-Mail info@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...

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