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Centres d'usinage CRA
Matériel
- Les jeux de disquettes sont disponibles sur le CD.
3.4 Raccordement
La machine et le P.C. doivent être hors tension.
Connexion informatique :
PRECAUTION
Raccordez à l'aide du cordon de liaison fourni, le P.C. à la machine, ce câble possède
deux Sub-D 9 broches.
La liaison robot/PC est obligatoirement une liaison série.
Plusieurs branchements sont possibles et dépendent des sorties de votre ordinateur :
- Vous disposez de 2 ports série 9DB appelés COM1 et COM2 en jargon informa-
tique, connectez votre souris sur COM1 ou COM2 et votre robot sur le port
disponible.
- Vous disposez d'un port spécifique
souris type mini-DIN appelé aussi PS2.
Connectez votre souris sur ce port PS2 et le robot sur le port série COM1
- Vous disposez de 2 ports série, l'un 9DB, l'autre 25DB (généralement le COM2).
Pour vous brancher sur le port COM2, vous devez utiliser un adaptateur 9DB/
25DB.
- 1 micro-ordinateur de type PC (configuration minimum : Pentium ou
équivalent, RAM 256 Mo, 25 Mo de disponibles sur le disque dur,
Windows 98 ou supérieur.
- 1 lecteur de disquettes 3"½ , 1 lecteur de CD ROM
- 1 port série de libre
machine
Vue Arrière
COM1 ou COM2
8
Charlyrobot
Vue droite
220V
PS2
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