Table des Matières
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Numéro
d'alerte
67
Accès PDO
CANopen®
68
Longueur de
données PDO
CANopen®
69
Dépassement de la
capacité de la mémoire
tampon CANopen®
70
CANopen®
Champs d'erreur
Erreur de
transmission
71
Erreur de
surveillance de nœud
CANopen®
72
Erreur lors du nouvel
établissement de
connexion
81
Minimum de paramètre
pas atteint
82
Maximum de
paramètre dépassé
84
Valeur de paramètre
incorrecte
Cause
• Contrôler le protocole PDO pour la transmission.
• Comparer l'accês PDO au fichier EDS.
• Acquitter l'alerte.
• Si le défaut se représente, expédier l'appareil pour
• Contrôler le protocole PDO pour la transmission.
• Acquitter l'alerte.
• Si le défaut se représente, expédier l'appareil pour
• Charge du bus trop élevée.
• Nombre de messages CAN envoyés trop élevé.
• Acquitter l'alerte.
• Si le défaut se représente, expédier l'appareil pour
• Acquitter le défaut.
• Si le défaut se représente, expédier l'appareil pour
• Contrôler la surveillance de nœud du maître
• Acquitter l'alerte.
• Si le défaut se représente, expédier l'appareil pour
• Contrôler le câblage du bus.
• Contrôler la vitesse de transmission paramétrée.
• Acquitter l'alerte.
• Si le défaut se représente, expédier l'appareil pour
• Le paramètre est corrigé automatiquement au
• Acquitter l'alerte.
• Le paramètre est corriegé automatiquement au
• Acquitter l'alerte.
• Le paramètre reste inchangé. La valeur correcte est
• Acquitter l'alerte.
Mesure à prendre
le faire réparer.
le faire réparer.
le faire réparer.
le faire réparer.
CANopen®.
le faire réparer.
le faire réparer.
minimum.
miximum.
transférée.
74
BA-fr-3041-2004_PC
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