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BANDE PROPORTIONNELLE (P
BANDE PROPORTIONNELLE (P
BANDE PROPORTIONNELLE (P
BANDE PROPORTIONNELLE (P
BANDE PROPORTIONNELLE (P .BND)
La sortie d'un contrôleur proportionnelle suit de façon linéaire la variation du signal d'erreur
lorsque le signal se situe entre 2 valeurs fixées (bande porportionnelle). Un exemple est donné
par la figure ci-dessous.
La courbe de transfert du contrôleur proportionnel présente trois (3) points intéressants. Le
premier est l'amplitude du signal d'erreur qui amène la sortie du contrôleur à la valeur
maximum (par exemple 20 mA pour une sortie 4-20 mA). Le second est l'amplitude du signal
d'erreur qui met la sortie du contrôleur à la valeur minimum (4 mA pour une sortie 4-20 mA).
Ces deux points ne doivent pas nécessairement être équidistants du point d'erreur nulle. Le
troisième point est le coefficient qui détermine où les deux points précédents vont se situer. Ce
coefficient est appelé «Offset» (RAZ manuelle) et correspond à la valeur de sortie du contrôleur
générant une erreur nulle.
Si A est le gain du contrôleur
Si A est le gain du contrôleur, nous avons alors :
Si A est le gain du contrôleur
Si A est le gain du contrôleur
Si A est le gain du contrôleur
Bande proportionnelle =
SORTIE CONTRÔLEUR = A ERREUR + OFFSET (RAZ MANUELLE)
SORTIE CONTRÔLEUR = A ERREUR + OFFSET (RAZ MANUELLE)
SORTIE CONTRÔLEUR = A ERREUR + OFFSET (RAZ MANUELLE)
SORTIE CONTRÔLEUR = A ERREUR + OFFSET (RAZ MANUELLE)
SORTIE CONTRÔLEUR = A ERREUR + OFFSET (RAZ MANUELLE)
, nous avons alors :
, nous avons alors :
, nous avons alors :
, nous avons alors :
Sortie maxi - Sortie mini
Sortie maxi - Sortie mini
Sortie maxi - Sortie mini
Sortie maxi - Sortie mini
Sortie maxi - Sortie mini
A A A A A
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.BND)
.BND)
.BND)
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