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Modules B&R 2003 • Modules d'entrées analogiques • AI774
Support Automation Studio™: voir l'aide d'Automation Studio™ à partir de V 1.40
L'adressage des modules enfichables est également décrit dans les sections "AF101" et "Unité
centrale".
L'accès aux données se fait par l'intermédiaire de mots de données et de configuration. Le
tableau suivant donne une aperçu général des mots de données et de configuration utilisés pour
ce module.
Type de
Accès aux données
données
Mot de données 0
Mot de données 1
Mot de données 2
Mot de données 3
Mot de configuration 8
Mot de configuration 12
WORD
Mot de configuration 14
WORD
WORD
10.6.7 Accès par identificateur CAN
L'accès par identificateur CAN s'utilise lorsque l'esclave est commandé par un appareil
provenant d'autres fabricants. L'accès par identificateur CAN est décrit dans un exemple du
chapitre 4 "Adressage des modules". Les modes de transmission sont décrits dans le chapitre 5
"Contrôleur de bus CAN".
La compression des données n'est pas possible avec l'AI774. C'est pourquoi un seul objet CAN
est transféré par module enfichable. Lorsqu'un module d'interface AF101compte quatre AI774,
les objets CAN ont la structure suivante :
1)
Emplacement
ID CAN
1
542
2
543
3
544
4
545
1) ID CAN = 542 + (nn - 1) x 16 + (am - 1) x 4 + (em - 1)
nn ... Numéro de nœud de l'esclave CAN = 1
am ... Adresse du module AF101 = 1
em... Numéro d'emplacement (1 - 4) du module enfichable sur l'AF101
Les utilisateurs des systèmes de la famille B&R 2000 doivent intervertir les données, de
sorte que les données de poids le plus élevé soient situées en-tête (format Motorola) !
328
Type de
Voie
module
DV
DV
DV
INT16
Analog In
1
INT16
Analog In
2
INT16
Analog In
3
INT16
Analog In
4
INT16
Transp. Out
16
Transp. In
24
Transp. In
28
Transp. Out
28
Tableau 236 : AI774 - Mots de données et de configuration
Mot 1
Voie 1L
Voie 1H
Voie 1L
Voie 1H
Voie 1L
Voie 1H
Voie 1L
Voie 1H
Tableau 237 : AI774 - Accès par identificateur CAN
R
W
Description
●
Valeur d'entrée analogique - Voie 1
●
Valeur d'entrée analogique - Voie 2
●
Valeur d'entrée analogique - Voie 3
●
Valeur d'entrée analogique - Voie 4
●
Niveau de commutation pour le commutateur de valeur seuil
●
Etat du module
●
Type du module
●
Configuration du module
Mot 2
Voie 2L
Voie 2H
Voie 3L
Voie 2L
Voie 2H
Voie 3L
Voie 2L
Voie 2H
Voie 3L
Voie 2L
Voie 2H
Voie 3L
SYSTEME B&R 2003 Manuel d'utilisation
Mot 3
Mot 4
Voie 3H
Voie 4L
Voie 3H
Voie 4L
Voie 3H
Voie 4L
Voie 3H
Voie 4L
Voie 4H
Voie 4H
Voie 4H
Voie 4H
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