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GLL – Position géographique – Latitude/Longitude. Le
„
message GLL contient la latitude et la longitude de la
position actuelle, l'heure du calcul de la position et l'état.
3.5 Données de repérage GNS – GNSS. Le message GNS
„
contient l'heure, le repérage de position et les données
liées pour les systèmes de satellites de navigation combinés
(GNSS). Si les données sont calculées à partir de plusieurs
systèmes de satellites en mode différentiel, plusieurs
messages GNS sont générés. Le premier message portant
l'ID « GN » sera suivi de messages séparés portant les D
« GP », « GL » etc. pour rapporter les données calculées
depuis les systèmes individuels. Un seul message GNS est
généré en mode différentiel avec SBAS.
ZDA – Heure & Date. Le message ZDA indique l'heure en
„
temps universel, le jour, le mois, l'année et le fuseau horaire
local. Le fuseau horaire local est présenté par le nombre
d'heures et de minutes qu'il faut ajouter à l'heure locale
pour obtenir l'heure en temps universel (UTC). La zone de
fuseau horaire local est généralement négative pour les
longitudes est avec des exceptions locales à proximité de
la ligne internationale de changement de date.
GBS – Détection d'un défaut du satellite RAIM GNSS. Le
„
message GBS fournit les résultats de la fonction RAIM
(Surveillance de l'intégrité autonome du récepteur).
Compte tenu du fait que le récepteur GNSS suit un nombre
suffisant de satellites pour procéder aux vérifications
d'intégrité sur la qualité de positionnement de la solution de
position, un message est requis pour rapportée la sortie de
ce processus aux autres systèmes et en informer l'utilisateur
du système. Avec la fonction RAIM dans le récepteur GNSS,
le récepteur peut isoler les défauts de satellites individuels et
ne pas utiliser ces derniers dans ses calculs de position et de
vitesse. En outre, le récepteur GNSS peut toujours suivre le(s)
satellite(s) et juger facilement du moment où ils reviennent
dans la tolérance. Ce message est utilisé pour rapporter
ces informations RAIM. Pour procéder à cette fonction
d'intégrité, le récepteur GNSS doit disposer d'au moins deux
éléments observables en plus du minimum requis pour la
navigation. Normalement, ces éléments d'observation
prennent la forme de satellites redondants supplémentaires.
Si seul GPS, GLONASS, etc. est utilisé pour la solution de
Chapitre 6 GPS/GNSS
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