Publicité
4-1-2 Comment réaliser le protocole Modbus
L'appareil maître communique avec le LSCM-D via Modbus-RTU
par RS485, le support de transmission utilise une paire torsadée
blindée. Les messages Modbus RTU sont une simple structure de
16 bits avec un CRC (Cyclic-Redundant Checksum). Ce protocole
utilise principalement une interface série RS-232 ou RS-485 pour
les communications et est pris en charge par presque tous les
logiciels commerciaux SCADA, HMI, serveur OPC et d'acquisition
de données sur le marché. Il est donc très facile d'intégrer des
équipements compatibles Modbus dans des applications de
surveillance et de contrôle nouvelles ou existantes.
L'utilisateur doit sélectionner le mode RTU souhaité dans le
contrôleur de l'appareil LSCM-D, y compris les paramètres de
communication série (vitesse de transmission, mode d'étalon-
nage, etc.).
Device
Adress
Function
Data
Data 1
code
field
4-Protocole Modbus
Lors de la configuration de chaque contrôleur, tous les
appareils d'un réseau Modbus doivent sélectionner le
même mode de transmission et les mêmes paramètres
de port série.
Le protocole Modbus établit le format de la requête de
l'appareil maître : adresse de l'appareil, code fonctionnel,
toutes les données à envoyer et un champ de détection
d'erreur. Le message de réponse du LSCM-D se compose
également du protocole Modbus, y compris le domaine
pour confirmer l'action, toutes les données à renvoyer et
un domaine de détection d'erreur. Si une erreur se
produit pendant la réception du message, ou si le disposi-
tif affilié n'est pas en mesure d'exécuter sa commande, le
dispositif affilié crée un message d'erreur et le renvoie.
CRC check
......
Data n
high byte
CRC check
low byte
19
Publicité
