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Description des sous-codes d'erreur
Sous-codes d'erreur du robot
Le tableau ci-dessous présente les sous-codes d'erreur du robot.
Tableau 29 Sous-codes d'erreur du robot
Sous-code
01
02
03
04
05
06
07
08
09
0A
0B
0C
0D
0E
0F
10
11
12
13
20
21
22
23
24
28
29
2A
2B
148
Résolution des problèmes
Description
Initialisation mécanique impossible.
Impossible d'établir la connexion avec le robot esclave.
Impossible d'initialiser le moteur.
Erreur pendant la fermeture de la pince
Erreur pendant la mise en position de repos de la coulisse
Erreur pendant le retour en position de repos de l'élévateur
Erreur pendant le déplacement du chariot
Erreur lors de l'initialisation de la rotation
Erreur lors de l'initialisation de l'élévateur
Erreur pendant la rotation
Erreur lors de l'initialisation du premier chariot
Erreur pendant le déplacement du chariot
Erreur pendant la rotation
Erreur d'initialisation de la coulisse
Erreur pendant le déplacement vers l'avant de la coulisse
Erreur d'initialisation de la pince
Erreur pendant le retour en position de repos de la coulisse
Erreur pendant la rotation
Erreur lors de l'initialisation du chariot
Erreur lors de l'analyse (scan) pour inventaire.
Erreur pendant la fermeture de la pince
Erreur pendant le retour en position de repos de la coulisse
Erreur pendant le déplacement de la pince
Impossible de lire l'étiquette code-barres.
Analyse d'inventaire supplémentaire.
Erreur pendant la fermeture de la pince
Erreur lors du déplacement de prépositionnement de la coulisse
Erreur pendant l'ouverture de la pince
1
5
vers la position de rotation
4
(échec de Get Range).
3
4
vers la position éloignée
5
: échec du déplacement vers le capteur
5
vers la position de rotation
4
vers la position de coulisse
2
(échec de Get Range).
1
(échec de Get Range).
4
vers la position FAR
5
: échec du déplacement vers le capteur
1
1
vers la position d'analyse
1
1
2
3
4
4
2
2
2
2
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