CARLO GAVAZZI PD30ETP/RBPIO Serie Manuel D'instructions page 176

2.3. Modalità di funzionamento
I sensori fotoelettrici IO-Link sono dotati di due uscite di commutazione (SO) e possono funzionare in due
modalità diverse: modalità SIO (modalità I/O standard) o modalità IO-Link (pin 4).
2.3.1. Modalità SIO
Quando il sensore funziona in modalità SIO (impostazione predefinita), non è necessario un SCTL55 o un
master IO-Link. Il dispositivo funziona come un sensore fotoelettrico standard e può essere comandato tramite
un dispositivo fieldbus o un controller (ad esempio un PLC) quando è collegato ai suoi ingressi digitali PNP,
NPN o push-pull (porta I/O standard). Uno dei maggiori vantaggi di questi sensori fotoelettrici è la possibilità di
configurarli tramite un SCTL55 o un master IO-Link; quindi, una volta scollegati, manterranno gli ultimi parametri
e le impostazioni di configurazione. In questo modo è possibile ad esempio configurare le uscite del sensore
individualmente come PNP, NPN o push-pull, oppure aggiungere funzioni di temporizzazione come ritardi T-on
e T-off o funzioni logiche e quindi soddisfare molteplici requisiti applicativi con lo stesso sensore.
2.3.2. Modalità IO-Link
IO-Link è una tecnologia IO standardizzata riconosciuta in tutto il mondo come standard internazionale (IEC
61131-9). Oggi è considerata come "l'interfaccia USB" per sensori e attuatori in ambiente di automazione
industriale. Quando il sensore è collegato a una porta IO-Link, il SCTL55 o il master IO-Link invia una richiesta
di sveglia (impulso di sveglia) al sensore, che passa automaticamente alla modalità IO-Link: si avvia quindi la
comunicazione bidirezionale point-to-point tra master e sensore.
La comunicazione IO-Link richiede solo un cavo standard non schermato a 3 fili con una lunghezza massima di
20 m.
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La comunicazione IO-Link avviene con una modulazione degli impulsi a 24 V, protocollo UART standard tramite
il cavo di commutazione e comunicazione (stato di commutazione combinato e canale dati C/Q) a 4 pin o
cavo nero.
Per esempio un connettore maschio M8 a 4 pin ha:
• Alimentazione positiva: pin 1, marrone
• Alimentazione negativa: pin 3, blu
• Uscita digitale 1: pin 4, nero
• Uscita digitale 2: pin 2, bianco
La velocità di trasmissione dei sensori PD30ETP/RxxxBPxxIO è 38,4 kBaud (COM2).
Una volta collegato alla porta IO-Link, il master ha accesso remoto a tutti i parametri del sensore e alle funzionalità
avanzate, consentendo di modificare le impostazioni e la configurazione durante il funzionamento e abilitando
funzioni diagnostiche, quali avvisi di temperatura, allarmi di temperatura e dati di processo.
Grazie a IO-Link è possibile visualizzare le informazioni del produttore e il codice (dati di servizio) del dispositivo
collegato, a partire da V1.1. Grazie alla funzione di archiviazione dei dati è possibile sostituire il dispositivo
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Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri
C/Q
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L-
L+
IO-Link
SIO