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Einböck ROW-GUARD Mode D'emploi

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Sommaire des Matières pour Einböck ROW-GUARD

  • Page 1 GUIDAGE PAR CAMERA ROW-GUARD MODE D‘EMPLOI...
  • Page 2 CONTENU MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 1. ATTELAGE AU TRACTEUR 9-15 1.1 Boules d’attelage pour les bras supérieurs & inférieurs | Tiges de réglage et de bras inférieur 1.2 Réglage de la longueur du bras supérieur & des roues stabilisatrices 10 1.3 Capteur du bras supérieur 1.4 Alimentation hydraulique du translateur...
  • Page 3 CONTENU MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 2. INTRODUCTION TERMINAL 16-17 2.1 Démarrage du système 2.2 Aperçu du menu W W W . E I N B O E C K . A T / F R / R G...

  • Page 4: Table Des Matières

    CONTENU MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 3. MENU PLANTES 18-33 3.1 Réglages rang simple 3.2 Réglages rang multiple 3.3 Réglage de la largeur et de la hauteur des plantes 3.4 Réglage du nombre de rangs dans le champ de vision 3.5 Vérification du paramétrage des plantes 3.6 Reconnaissance des couleurs...
  • Page 5 CONTENU MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 4. OPTIONS DE LA CAMERA 34-45 4.1 Paramètres de positionnement de la caméra 4.2 Tableau de recommandation sur l’emplacement 4.3 Paramétrage de l‘inertie 4.4 Paramètres de décalage 4.5 Paramétrage de lumière & d’avertissement sonore 4.6 «Image-Masking» - Découpe de l’image de la caméra...

  • Page 6: Travailler Avec Le Row-Guard

    CONTENU MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 5. TRAVAILLER AVEC LE ROW-GUARD 46-51 5.1 Écran de travail. Généralités 5.2 Affichage & Information 5.3 Activer le mode 3D 5.5 Démarrage du système 5.6 Contrôle de fonctionnement & arrêt du système W W W . E I N B O E C K . A T / F R / R G...
  • Page 7 CONTENU MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 6. AUTRES REGLAGES 52-64 6.1 Capteur de roue 6.2 Câble de signalisation à 7 pôles du tracteur 6.3 Version logiciel 6.4 Réglages de palpeur 6.5 Réglages de la 2 caméra 6.6 Travail en mode 2 caméra...
  • Page 8 MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 1. Translateur 2. Caméra 3. Roues stabilisatrices pneu 4. Roues stabilsatrices à coutres 5. Phares LED 6. Palpeur 7. Bineuse à votre choix 8. Terminal W W W . E I N B O E C K . A T / F R / R G...
  • Page 9 1. ATTELAGE AU TRACTEUR MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 1.1 Boules d’attelage pour les bras supérieurs & inférieurs | Tiges de réglage et de bras inférieur ü ü 1. Les tiges doivent être libres pour permettre un équilibre vertical et mieux s’adapter aux ü...

  • Page 10: Réglage De La Longueur Du Bras Supérieur & Des Roues Stabilisatrices

    1. ATTELAGE AU TRACTEUR MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 1.2 Réglage de la longueur du bras supérieur & des roues stabilisatrices » Régler la longueur du bras supérieur de manière à ce que le translateur ainsi que la poutre et les éléments bineurs forment un angle de 90°...

  • Page 11: Capteur Du Bras Supérieur

    1. ATTELAGE AU TRACTEUR MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 1.3 Capteur du bras supérieur » Régler le capteur du bras supérieur du ROW- GUARD de manière à ce que la machine soit en position de travail peu avant le contact avec le sol...

  • Page 12: Alimentation Du Translateur

    1. ATTELAGE AU TRACTEUR MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 1.4 Alimentation du translateur 1. Indication EN ROUGE sur les tuyaux hydrauliques pour une alimentation constante en huile 2. Indication EN BLEU sur les tuyaux hydrauliques - retour » Réduire le débit d’huile à env. 15-20 l/min...

  • Page 13: Brancher Les Câbles

    1. ATTELAGE AU TRACTEUR MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 1.5 Brancher les câbles » La caméra doit être fixée comme sur la photo. La prise est branchée à l‘extrémité inférieure et pointe vers le bas/vers l‘arrière ! » Veuillez noter la position de branchement spécifiée W W W . E I N B O E C K . A T / F R / R G...
  • Page 14 1. ATTELAGE AU TRACTEUR MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 1.5 Brancher les câbles W W W . E I N B O E C K . A T / F R / R G...

  • Page 15: Connecter Le Terminal

    1. ATTELAGE AU TRACTEUR MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 1.6 Connecter le terminal 1. Connecter le câble XC CAN au terminal 2. Connecter le câble vidéo XV 3. Prise pour câble de signalisation à 7 pôles (en option) » Connecter le câble du tracteur au câble de l‘outil »...

  • Page 16: Démarrage Du Système

    2. INTRODUCTION TERMINAL MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 2.1 Démarrage du système 1. Attendre le message de démarrage et l’accepter. Le menu de navigation s‘ouvre W W W . E I N B O E C K . A T / F R / R G...

  • Page 17: Aperçu Du Menu

    2. INTRODUCUTION TERMINAL MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 2.2 Aperçu du menu 1. Menu de travail (s’affiche lors du démarrage) : Travailler au champ 2. Menu plantes : Réglage du paramétrage des plantes 3. Menu caméra : Réglage de la caméra 4. Menu d‘infos 5.

  • Page 18: Réglages Rang Simple

    3. MENU PLANTES MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 3.1 Réglages rang simple 1. Réglage des rangs par défaut : Rang de plantes = rang simple (standard) 2. Ajuster l’entre-rangs entre les rangées de plantes W W W . E I N B O E C K . A T / F R / R G...
  • Page 19 3. MENU PLANTES MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 3.1 Réglages rang simple » Par ex. 75 cm pour le maïs; 45 cm pour le soja, 50 cmpour les betteraves, 25 cm pour les céréales » Contrôler l’entre-rang » L’entre-rang se mesure entre les deux plantes dans les deux rangées !

  • Page 20: Réglages Rang Multiple

    3. MENU PLANTES MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 3.2 Réglages rang multiple 1. Passage de rang simple à rang multiple 2. Affichage de réglage des rangs : simple ou multiple 3. Entre-rang entre les rangs multiples 4. Entre-rang entre les plantes d’un rang multiple 5. Nombre de rangées d’un rang multiple...
  • Page 21 3. MENU PLANTES MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 3.2 Réglages rang multiple » Rang multiple par ex. céréales en double rang de 15 et 45 cm » Vérifier l‘entre-rang correct des rangs Espacement des » L‘entre-rang est mesuré à partir du centre de rangs XY en cm la plante et doit correspondre à...

  • Page 22: Réglage De La Largeur Et De La Hauteur Des Plantes

    3. MENU PLANTES MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 3.3 Réglage de la largeur & de la hauteur des plantes 1. Régler la largeur de la plante 2. Régler la hauteur de la plante W W W . E I N B O E C K . A T / F R / R G...
  • Page 23 3. MENU PLANTES MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 3.3 Réglage de la largeur & de la hauteur des plantes 1. Largeur de la plante : Régler la largeur de manière à ce que la culture se trouve entre les deux lignes bleues de l‘image vidéo. Les feuilles ne doivent pas dépasser des lignes bleues.

  • Page 24: Réglage Du Nombre De Rangs Dans Le Champ De Vision

    3. MENU PLANTES MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 3.4 Réglage du nombre de rangs dans le champ de vision de la caméra 1. Régler le nombre de rangs dans le champ de vision de la caméra W W W . E I N B O E C K . A T / F R / R G...
  • Page 25 3. MENU PLANTES MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 3.4 Réglage du nombre de rangs dans le champ de vision de la caméra 1. Nombre de rangs impairs dans le champ de vision (par ex. 1, 3, 5) : Le support de la caméra doit être monté...
  • Page 26 3. MENU PLANTES MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 3.5 Überprüfen der Pflanzenparameter » CORRECT » Le marquage bleu de la caméra doit se trouver juste au-dessus de la rangée de plantes W W W . E I N B O E C K . A T / F R / R G...

  • Page 27: Vérification Du Paramétrage Des Plantes

    3. MENU PLANTES MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 3.5 Vérification du paramétrage plantes » FAUX » Le marquage bleu de la caméra doit se trouver juste au-dessus de la rangée de plantes W W W . E I N B O E C K . A T / F R / R G...
  • Page 28 3. MENU PLANTES MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 3.5 Vérification du paramétrage plantes » CORRECT » Le marquage bleu de la caméra doit se trouver juste au-dessus de la rangée de plantes. W W W . E I N B O E C K . A T / F R / R G...
  • Page 29 3. MENU PLANTES MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 3.5 Vérification du paramétrage plantes » FAUX » Le marquage bleu de la caméra doit se trouver juste au-dessus de la rangée de plantes. W W W . E I N B O E C K . A T / F R / R G...

  • Page 30: Reconnaissance Des Couleurs

    3. MENU PLANTES MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 3.6 Reconnaissance des couleurs 1. Sélection des couleurs W W W . E I N B O E C K . A T / F R / R G...
  • Page 31 3. MENU PLANTES MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 3.6 Reconnaissance des couleurs » Les différents schémas de couleurs ont une influence positive ou négative sur la qualité de l‘image. Dans le cas d‘une qualité d‘image très fluctuante, différentes variantes doivent être essayées afin d‘obtenir la meilleure qualité d‘image possible. » Exemples : Maïs = vert/jaune Soja = vert/bleu Céréales = vert / jaune et vert/bleu Cultures spéciales = rouge...
  • Page 32 3. MENU PLANTES MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 3.6 Reconnaissance des couleurs » Il ne faut pas appuyer sur plusieurs touches en même temps, toutefois des combinaisons de touches sont possibles. Le rouge est surtout utile pour les cultures spéciales. 1. Réglage sélectionné : vert/bleu et 2D 2.

  • Page 33: Sauvegarde & Chargement Du Paramétrage Des Plantes

    3. MENU PLANTES MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 3.7 Sauvegarde & chargement du paramétrage des plantes 1. Sauvegarder et charger les paramètres des plantes Les paramètres seront sauvegardés par le logiciel. W W W . E I N B O E C K . A T / F R / R G...

  • Page 34: Paramètres De Positionnement De La Caméra

    4. OPTIONS DE LA CAMÉRA MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 4.1 Paramètres de positionnement de la caméra 1. Réglage de l‘angle et de la hauteur de la caméra = Reconnaissance automatique (recommandé) = Manuel: l’angle et la hauteur de la caméra doivent être saisis manuellement W W W .
  • Page 35 4. OPTIONS DE LA CAMÉRA MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 4.1 Paramètres de positionnement de la caméra » Angle de caméra recommandé : 35° » Réglage de la hauteur de la caméra recommandé: se référer au tableau des recommandations sur l’emplacement de la caméra »...
  • Page 36 4. OPTIONS DE LA CAMÉRA MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 4.1 Paramètres de positionnement de la caméra » Le réglage manuel de la hauteur de la caméra l‘angle peut être nécessaire dans des conditions difficiles » La hauteur de la caméra est mesurée du sol jusqu‘au marquage!
  • Page 37 4. OPTIONS DE LA CAMÉRA MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 4.2 Tableau des recommandations sur l’emplacement 1. Tableau des recommandations sur l’emplacement de la caméra: Plusieurs rangées Hauteur minimale de la caméra recommandée (cm) ± 10 cm Nombre de Entre-rang / Ecart de »...
  • Page 38 4. OPTIONS DE LA CAMÉRA MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 4.2 Tableau des recommandations sur l’emplacement 1. Tableau des recommandations sur l’emplacement de la caméra: Plusieurs rangées Empfohlene minimale Kamerahöhe (in cm) wenn nur eine Pflanzenreihe erkannt wird. Pflanzenhöhe-/ und » Les informations du tableau seront Pflanzen-Ø...

  • Page 39: Paramétrage De L'inertie

    4. OPTIONS DE LA CAMÉRA MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 4.3 Paramétrage de l‘inertie 1. Inertie » Champ d‘affichage et d‘entrée des données: Valeurs de sensibilité du translateur de 1 (mode lent) jusqu’à 9 (mode rapide) » Valeur conseillée: 5 W W W . E I N B O E C K . A T / F R / R G...

  • Page 40: Paramètres De Décalage

    4. OPTIONS DE LA CAMÉRA MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 4.4 Paramètres de décalage X cm décalage à gauche  » Un décalage doit être renseigné dans les paramètres de travail pour les surfaces en pente. » Aucun décalage n‘est requis pour les surfaces plates et unies.
  • Page 41 4. OPTIONS DE LA CAMÉRA MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 4.4 Paramètres de décalage 1. Changer le décalage (manuellement ou automatiquement) Réglage automatique : 2. Temps de baisse - Champ d’affichage: Temps minimum pendant lequel l‘outil doit être en position de travail avant que le décalage se change automatiquement 3.

  • Page 42: Paramétrage De La Lumière Et D'avertissement Sonore

    4. OPTIONS DE LA CAMÉRA MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 4.5 Paramétrage de la lumière et d‘avertissement sonore 1. Eclairage allumer / éteindre Allumer la lumière LED lorsque l‘alimentation est branchée 2. Avertissement sonore: allumer / éteindre W W W . E I N B O E C K . A T / F R / R G...
  • Page 43 4. OPTIONS DE LA CAMÉRA MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 4.6 « Image-Masking » - Découpe de l’image de la caméra 1. Traitement de l‘images: Rogner l’image si les pneus du tracteur ou ses composants perturbent l‘image. W W W . E I N B O E C K . A T / F R / R G...
  • Page 44 4. OPTIONS DE LA CAMÉRA MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 4.6 « Image-Masking » - Découpe de l’image de la caméra 1. Sélectionner une caméra (droite / gauche) en option uniquement pour la 2éme caméra 2. Fonction masque d‘image désactivée: Cliquer sur l‘icône pour activer la fonction.
  • Page 45 4. OPTIONS DE LA CAMÉRA MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 4.6 « Image-Masking » - Découpe de l’image de la caméra 1. Réinitialisation des lignes: Les lignes sont réinitialisées sur une position reconnue. 2. Sélectionner la ligne active: La changement de ligne se fait par un clic. La ligne jaune sur l‘image peut être déplacée.
  • Page 46 5. TRAVAILLER AVEC ROW-GUARD MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 5.1 Écran de travail. Généralités 1. Position médiane du translateur (Appuyez deux fois pour activer) 2. Déplacer manuellement vers la gauche ou vers la droite (Appuyer deux fois pour activer) 3. Décaler le translateur vers la gauche ou vers la droite (en cm) 4.
  • Page 47 5. TRAVAILLER AVEC ROW-GUARD MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 5.2 Affichage & Information 1. Affichage de la vue activée (mode 2D ou 3D) 2. Image de la caméra 3. Pour agrandir, appuyer sur l‘image W W W . E I N B O E C K . A T / F R / R G...
  • Page 48 5. TRAVAILLER AVEC ROW-GUARD MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 5.2 Affichage & Information 1. Qualité du signal de la caméra avec une valeur seuil de 30% minimum. Entrer la valeur seuil en cliquant sur le nombre 2. Rangée de plantes sélectionnée et réglage de la couleur (simple ou multiple) 3.

  • Page 49: Activer Le Mode 3D

    5. TRAVAILLER AVEC ROW-GUARD MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 5.3 Activer le mode 3D 1. Mode 3D » Le mode 3D doit uniquement être utilisé dans le cas d’une étendue d’adventice. » Activer le mode 3D en cliquant sur la touche »...
  • Page 50 5. TRAVAILLER AVEC ROW-GUARD MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 5.4 Démarrage du système » Activer le circuit d’alimentation du dispositif de commande en huile constante - max. 15- 20 l/min 1. Mettre le système en marche » Démarrer et mettre l’outil en position de travail W W W .

  • Page 51: Contrôle De Fonctionnement Et Arrêt Du Système

    5. TRAVAILLER AVEC ROW-GUARD MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 5.5 Contrôle de fonctionnement et arrêt du système 1. Statut de commande automatique: Clignotant : la commande automatique est active, mais n’est pas en mouvement ; Les vérins bougent : la commande automatique est active et en mouvement 2.

  • Page 52: Capteur De Roue

    6. AUTRES REGLAGES MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 6.1 Capteur de roue » Monté sur les roues stabilisatrices » Pour que le ROW-GUARD se décale, le capteur de roue doit envoyer un signal » Absence de signal = affichage d‘erreur (1) » Le capteur de roue doit être installé de manière à...

  • Page 53: Câble De Signalisation À 7 Pôles Du Tracteur

    6. AUTRES REGLAGES MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 6.2 Câble de signalisation à 7 pôles du tracteur 1. Tracteur-ECU: Pour accéder au menu appuyez sur la touche de l‘écran W W W . E I N B O E C K . A T / F R / R G...
  • Page 54 6. AUTRES REGLAGES MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 6.2 Câble de signalisation à 7 pôles du tracteur 1. Choisir l‘outil: A-Outil: Le signal de vitesse et de relevage est transmis par l‘outil B-Tracteur: Le signal de vitesse et de relevage provient du tracteur – nécessaire si l’on utilise le câble de signalisation à...
  • Page 55 6. AUTRES REGLAGES MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 6.2 Câble de signalisation à 7 pôles du tracteur 1. Capteur de roue: Choisir la prise de signalisation 2. Capteur de relevage: Choisir la prise de signalisation W W W . E I N B O E C K . A T / F R / R G...

  • Page 56: Version Logiciel

    6. AUTRES REGLAGES MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 6.3 Version logiciel 1. La version du logiciel utilisée est disponible dans le menu info W W W . E I N B O E C K . A T / F R / R G...

  • Page 57: Réglages De Palpeur

    6. AUTRES REGLAGES MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 6.4 Réglages du palpeur » Régler le palpeur: Le palpeur doit être réglé de manière à ce que les dents soient à quelques centimètres du sol. W W W . E I N B O E C K . A T / F R / R G...
  • Page 58 6. AUTRES REGLAGES MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 6.4 Réglages du palpeur » Activer le palpeur: Si le palpeur est branché sur la prise prévue à cet effet (XMI ; voir chapitre 1) il est automatiquement activé. Pour désactiver le palpeur, le débrancher. W W W . E I N B O E C K . A T / F R / R G...
  • Page 59 6. AUTRES REGLAGES MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 6.5 Réglage de la 2 caméra 1. Installion de la 2 caméra W W W . E I N B O E C K . A T / F R / R G...
  • Page 60 6. AUTRES REGLAGES MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 6.5 Réglage de la 2 caméra 1. Activer la vidéo: Choisir entre minuterie (intervalle de temps), signal (l‘image de la plus haute qualité de signal est affichée) et utilisateur (réglage manuel). 2. Intervalle de temps: Intervalle de temps requis pour la fonction minuterie - après ce temps, l‘image vidéo est...
  • Page 61 6. AUTRES REGLAGES MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 6.5 Réglage de la 2 caméra » Valeur X = décalage en cm, à saisir. Par exemple: 14 cm = 14 cm de décalage de la deuxième caméra vers la droite W W W . E I N B O E C K . A T / F R / R G...
  • Page 62 6. AUTRES REGLAGES MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 6.5 Réglage de la 2 caméra 1. Mode 2 caméra: Choisir mode 2 caméra. Activé au démarrage du système 2. Mode une seule caméra: Choisir mode une seule caméra W W W . E I N B O E C K . A T / F R / R G...

  • Page 63: Travail En Mode

    6. AUTRES REGLAGES MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 6.6 Travailler en mode 2 caméra 1. Choisir mode double caméra: Passer au mode 2 caméra W W W . E I N B O E C K . A T / F R / R G...
  • Page 64 6. AUTRES REGLAGES MODE D‘EMPLOI ROW-GUARD 6.6 Travailler en mode 2 caméra 1. Choisir la caméra à gauche / à droite: Passer à la caméra gauche / droite 2. Choisir la source vidéo gauche / droite: Passer à l’image de la caméra gauche / droite 3.

Table des Matières