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Sommaire des Matières pour OZO Far Driver
- Page 1 Notice Contrôleur Far Driver...
- Page 2 Notice Contrôleur Far Driver 1 Connexions électriques 2 Schémas électrique 3 PIN out du connecteur de faisceau 4 Connexions aux logiciels 4.1 Installation application pour Apple 4.2 Installation application pour Android 4.3 Connexion du smartphone au contrôleur 5 Détails des fenêtres et paramètres 6 Auto-apprentissage 7 Fonctionnalités...
- Page 3 1 Connexions électriques Commençons par brancher les phases moteur, les capteurs Hall ainsi que la batterie. Ensuite il faut brancher l’accélérateur et le système de programmation, soit le câble pour l’ordinateur, soit le module Bluetooth. Et pour finir, il faut brancher le +APC, ce qui permet d’allumer le contrôleur.
- Page 4 2 Schémas électrique...
- Page 5 3 PIN out du connecteur de faisceau Couleur Fonction Couleur Fonction Couleur Fonction Jaune Hall A Vert/Jaune Coupure frein Bleu/Bl Petite Vert Hall B Bleu Hall C vitesse Jaune/ Grande Rouge/ Bleu Blanc vitesse Noir Rouge +5V Hall Bleu Signal Blanc Sonde de clair...
- Page 6 4 Connexions aux logiciels 4.1 Installation application pour Apple Pour installer l’application sur votre iphone, il vous suffit de vous rendre sur l’application App Store, de rechercher “Fardriver” dans l’onglet recherche puis de télécharger l’application. Une fois cela fait, vous n’avez plus qu'à ouvrir l'application et vous connecter au contrôleur (cf : A.3 Connexion du smartphone au contrôleur).
- Page 7 4.2 Installation application pour Android Avant de démarrer la procédure de connexion au contrôleur, il faut installer l’application. Commencez par télécharger le fichier sur votre Smartphone. Ensuite, il faut s’assurer que le nom du fichier fini bien par « .apk ». Si ce n’est pas le cas, veuillez renommer le fichier afin qu’il ne reste que le «...
- Page 8 4.3 Connexion du smartphone au contrôleur Une fois l’application installée (Apple ou Android), vous pouvez connecter le contrôleur à votre Smartphone en suivant la procédure suivante : Commencez par brancher le module Bluetooth au contrôleur. Ouvrez l’application MotorNet, et ensuite allez sur l’onglet « COMM » (voir photo), branchez le +APC du contrôleur, cliquez sur «...
- Page 9 5 Détails des fenêtres et paramètres Une fois connecté en bluetooth à votre contrôleur, vous avez accès à différents onglets permettant de visualiser et modifier plusieurs paramètres.
- Page 10 -Parameters Angle Détect : Type de capteurs Hall. Paramètre qui permet de changer le type de capteur de position du moteur(Moteur OZO = 120°Hall) Temp Sensor : Type de sonde de température. Permet de changer le type de sonde de température (PTC;...
- Page 11 -Parameters : (En plus du mode simple) Phase Exchange : Ne pas modifier, se règle automatiquement lors de l’auto-apprentissage Eco Acc Coeff : Sensibilité de l’accélérateur (Valeur : 0 à 8, plus la valeur est petite, plus l’accélérateur est sensible) Weak Character : Ne pas modifier (Valeur : Fast) Weak Response : Ne pas modifier (Valeur : 0)
- Page 12 -Ratios in Speed Les paramètres “Ratios Speed” permettent de brider la puissance (via le couple) en fonction de la vitesse de rotation du moteur (en % du couple maxi). Influe sur le comportement du moteur. Il faut étager les valeurs en fonction de la vitesse de rotation du moteur, le tout devant être décroissant et la valeur max comprise entre 1% et 5%...
- Page 13 -Energy Regenerate Stop Back Curr : Courant régénératif nominal MaxBack Curr : Courant régénératif maximal (Doit être supérieur au Stop Back Curr) Batt Rated Capacity : Capacité de la batterie Il est possible de paramétrer le niveau de puissance du frein régénératif en fonction de la vitesse de rotation du moteur (en % de la puissance de frein régénératif max)
- Page 14 -Functions Boost Time : Durée de l'impulsion du mode boost Boost Release : Délai avant libération de l’impulsion du mode boost High Low Speed : permet de changer les modes de vitesse, (Line 3 Speed pour 3 modes de vitesses, High Only mode 3 uniquement) Gear : Permet de changer le mode de vitesse par défaut (Default N;...
- Page 15 Les paramètres à changer pour passer l’accélérateur en mode WigWag sont : Learn Vol Low : Pour accélérateur classique 0-5V, mettre 18432 Learn Vol High : Pour accélérateur classique 0-5V, mettre 24320, pour passer en mode WigWag, mettre 24324. La procédure de passage en mode wigwag est la suivantes : rentrer les valeurs de VQH et VQL (vérifier les valeurs de LD et LQ), puis faire un...
- Page 16 L’onglet Graph permet de visualiser différentes informations sur le système. L’onglet Curve permet de tracer et de visualiser différentes données relatives au contrôleur. Par exemple, la vitesse de rotation, le courant et la tension de l’accélérateur.
- Page 17 6 Auto-apprentissage Pour lancer l’auto-apprentissage, il faut ouvrir l’application (ou le logiciel), se connecter au contrôleur, puis cliquer sur “Auto-learn”. Une fois que vous avez entendu un bip et vu afficher au milieu des compteurs le mot “Auto-learn”, maintenir la manette des gaz à fond pendant plusieurs secondes. Le moteur doit tourner dans un sens, puis s'arrêter et repartir dans le sens opposé.
- Page 18 7 Fonctionnalités Le contrôleur propose différentes fonctionnalités, qui sont directement activable via les fils suivants : -Marche arrière : Fil n°8 (Marron/Blanc -> RE) et n°13 (Noir -> GND) -Mode 3 vitesses : Fil n°4 (Jaune/Blanc -> GV), n°18 (Noir -> GND) et n°5 (Bleu/Blanc ->PV) -Régulateur de vitesse : Fil n°17 (Bleu/rouge ->...
- Page 19 8 Installation d’un display Il est possible d’installer un display avec les contrôleurs Fardriver. L’exemple pris ici est un display Blector RJ601. 8.1 Connexions display-contrôleur Pour les branchements, veuillez vous référer au tableau ci-dessous : Côté contrôleur Côté Display Fil n°1 Rouge +Batterie Fil n°1...
- Page 20 8.2 Paramétrage du contrôleur Une fois les connexions de votre display faites, il faut programmer le contrôleur pour s’assurer du bon fonctionnement de celui-ci. Les paramètres à modifier sont les suivants : Dans l’onglet display de l’application : -SpecialFrame : 21 -DATA0 : 8 -DATA 1 : 97 -CAN : NONE...
- Page 21 9 Code défaut Le contrôleur est équipé d’un buzzer afin, de transmettre à l'utilisateur des codes défaut permettant d'identifier une panne ou dysfonctionnement Description du nombre d'alarmes émises par le buzzer : 1. Lorsque la machine est mise en marche normalement, l'avertisseur sonore retentit une fois, puis s'arrête.
- Page 22 Surintensité de phase Alarme de protection contre anomalies Défaut tension La tension est en dehors de la plage de fonctionnement Alarme antivol Réservé Dépassement de la limite de La température moteur est température moteur en dehors de la plage de fonctionnement Dépassement de la limite de La température moteur est...
- Page 23 Deuxième chose à savoir, pour appliquer des modifications de paramètres dans le contrôleur, il suffit juste de cliquer sur le bouton « Save » dans le logiciel. L’onglet dans lequel se trouve le bouton n’influe en rien l’envoie de données. Les 3 modes de vitesse en marche avant sont ajustables en vitesse et en puissance indépendamment l’un de l’autre.
- Page 24 11 Exemple de cartographie contrôleur 11.1 Cartographie pour karting, moteur 6 kW OZO Groupe de paramètre Paramètres Valeur Paramètres Valeur Angle detect 0-120° hall Pole Pairs Phase offset 187 Rated Speed 8449 Motor direction 1 Rated power 4500 Rated Voltage...
- Page 25 500RPM -20% 6000RPM -100% 1000RPM -30% 6500RPM 1500RPM -40% 7000RPM 2000RPM -50% 7500RPM 2500RPM -100% 8000RPM 3000RPM -100% 8500RPM 3500RPM -100% 9000RPM Boost pin 11 - invalid Switch voltage pin 11 - invalid Cruise pin 8-pin 17 Repair pin 11 - invalid Side stand pin 11 - invalid Boost time Pause pin...
- Page 26 0 Max KI 22 Max KP Start KI 4 Speed KI Start KP 40 Speed KP PID Paras Mid KI 8 MOE 0-Enable Mid KP 80 CurveTime 100ms Re Curr Ratio 128 BackEnable FwReRatio 64 RelayDelay1S VolSelectRatio 106 0SpeedSwitch 0-Invalid WeakCurrCoeff 64 StartIs Re Acc...
- Page 27 11.2 Exemple cartographie moto, moteur DD55 OZO Groupe de paramètre Paramètres Valeur Paramètres Valeur Angle detect 0-120° hall Pole Pairs Phase offset 155 Rated Speed 4846 Motor direction 0 Rated power 5000 Rated Voltage 60V Back speed 1500 Max Speed...
- Page 28 Side stand pin 11 - invalid Boost release Pause pin 0-NC High low speed 11-Line3Speed Forward pin 11 - invalid Puse RE 0-invalid Backward pin 4-PIN8 Empty run High speed pin 2-PIN3 Slow down Low speed pin 1-PIN2 Gear 1-Default D Charge pin 11 - invalid Brake 0-StopWhenGround...
- Page 29 EABSEnable 1 Learn Throttle PushEnable 1 LeanVolLow 18432 ForseAntiTheft 0 Learn Vol High 24320 OverSpeedAlarm 0 DeepWeak 0-Normal BrakeStillPack 0 Protocol485 RemerberGear LineCurrCoeff 270 PhaseCZero 2065 BattVoltage 256 TempCoeff Fixed Paras PhaseCoeffA 262 VoltageCoeff PhaseCoeffB 262 Save Times PhseAZero 2067...