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2. Servomoteurs
Les servomoteurs sont emballés dans une petite boîte verte. Les servomoteurs sont les articulations du robot et sont utilisés pour effectuer diverses
actions.
ID de servomoteur
Chaque servomoteur possède un numéro d'identification unique, qui
est différent des numéros d'identifications des autres servomoteurs.
Remarque: Pour la construction d'un modèle officiel, le numéro
d'identification de servomoteur doit correspondre au numéro
d'identification de servomoteur indiqué dans l'application Jimu.
Dans le cas contraire, les modèles finis ne pourront pas effectuer les
actions officielles pré-programmées.
Port à 3 broches
Utilisez le câble à 3 broches pour connecter le boîtier de contrôle
principal au servomoteur. L'énergie et les informations peuvent alors
être transmises entre le boîtier de contrôle principal et le servomoteur.
Port à 3 broches
Élément rotatif du servomoteur
L'élément rotatif du servomoteur peut s'emboîter de différentes
manières, selon la position des formes « △ □ ☆ ○ ».
Palonnier
Lorsque « △ » est aligné avec le trait vertical,
l'angle du palonnier est de 0°.
3
Rotation horaire de 360°
Rotation anti-horaire de 360°
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