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Instructions de montage
3
Définition
3.1
Précision de la transmission angulaire
Lorsqu'un angle de rotation (θ
) est entré, la différence de la valeur (θ
1
rotation de sortie théorique (θ
) et l'angle de rotation de sortie réel (θ
2
précision de la transmission angulaire.
θ
θ =
1
Taux de réduction
θ
= θ
− θ
Erreur
3
2
3.2
Couple de démarrage
Le couple de démarrage est la valeur du couple maximal pendant la marche à vide lorsque
l'entrée (vitesse élevée) applique le couple et que la sortie (vitesse faible) commence à
fonctionner.
3.3
Couple de démarrage inverse
Le couple de démarrage inverse est la valeur du couple maximale requise pendant la marche à
vide lorsque la sortie (vitesse basse) applique le couple et que l'entrée (vitesse élevée)
commence à fonctionner.
3.4
Rigidité torsionnelle
La rigidité torsionnelle est définie comme une entrée fixe (générateur à vis) et applique un
couple à la sortie (pignon flexible) de la boîte de vitesses du robot industriel. Le ratio généré par
le couple et l'angle de torsion.
Le flanc du « Diagramme angle de torsion couple » est exprimé sous forme d'une constante de
ressort. Le « Diagramme angle de torsion couple » est divisé en trois parties et la constante de
ressort de chaque section représente K
K
se réfère à la constante de ressort de « 0 » à « T
1
K
se réfère à la constante de ressort de « T
2
K
se réfère à la constante de ressort avec un couple supérieur à « T
3
θ
Réducteur elliptique DATORKER®
error
) correspond à la
3
, K
et K
.
1
2
3
»
1
» à « T
»
1
2
T
DT-01-3-FR-2304-MA
Définition
) entre l'angle de
»
2
Angle de torsion (rad)
θ
T
Couple (Nm)
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