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CMS
CMI-01
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DESCRIPTION
Cette unité s'utilise en combinaison avec la carte de pilotage CMD-RM1 ou CMD-RM2 pour piloter
ensemble un moteur pas-à-pas électrique.
La CMI-01 génère des impulsions d'horloge vers la carte de pilotage qui, à son tour, génère des
courants de pilotage vers le moteur. Les unités sont prévues pour utilisation avec un moteur pas-à-pas
5 phases ou 2 phases avec enroulement série.
La CMI-01 est commandée par des modules d'entrée numériques dans l'unité CMR lesquels sont
adaptés à la tension de commande externe. En fonction des signaux de commande, des impulsions
sont générées vers la carte de pilotage selon 3 différents cas.
MONOPAS (SINGLE STEP): Si le signal de commande est inférieur à 500 ms : génération du
nombre d'impulsions d'horloge correspondant à un déplacement du rotor de 0,01 mm.
PETITE VITESSE (LOW SPEED) : Si le signal de commande est supérieur à 500 ms : génération
d'une fréquence d'impulsions correspondant à un déplacement du rotor de 0,05 mm/s.
GRANDE VITESSE (HIGH SPEED) : Si l'entrée pour grande vitesse est activée en même temps
que le signal de commande : génération d'une fréquence d'impulsions correspondant à un
déplacement du rotor de 0,25 mm/s.
Du fait que différents types de raffineurs ont différents pas de filetage sur la bielle de commande du
système hydraulique, il est possible de choisir 4 combinaisons de fréquences. Se reporter au point 4,
Réglages.
A partir de ce réglage fixe, il est possible d'ajuster individuellement la petite vitesse et la grande
vitesse. Cet ajustage s'effectue à l'aide de potentiomètres à tours multiples situés sur l'avant de la
carte.
COUPLE DE MAINTIEN : L'activation de cette entrée appliquera le couple de maintien sur le
moteur pas-à-pas.
Observer ce qui suit concernant les révisions des cartes
.
Le logiciel de la carte a été révisé en 2004 pour pouvoir gérer deux types de cartes pour moteurs pas-
à-pas et ainsi deux types de moteurs pas-à-pas.
Si l'indice de révision du logiciel de la carte est inférieur à 4.0, elle ne peut gérer que la CMD-RM1
et le moteur pas-à-pas 5 phases associé. Cela affecte les possibilités de réglage au point 4.
Si la carte a l'indice de révision 4.0 ou supérieur, elle peut également gérer la CMD-RM2 et le
moteur pas-à-pas 2 phases associé.
CMI-01 FR.docx
2.10.2004
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