Leuze electronic AMS 308i Mode D'emploi
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AMS 308
Système optique laser de mesure
Ethernet TCP/IP
D E S C R I P T I O N T E C H N I Q U E

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Sommaire des Matières pour Leuze electronic AMS 308i

  • Page 1 AMS 308 Système optique laser de mesure Ethernet TCP/IP D E S C R I P T I O N T E C H N I Q U E...
  • Page 2 © Tous droits réservés, en particulier le droit de polycopie, ainsi que de traduction. Toute reproduction, sous quelque forme que ce soit, sans l'autorisation expresse et écrite de la part de Leuze electronic GmbH + Co. KG est illicite. Sous réserve de modifications favorisant le progrès technique.
  • Page 3 308i Les menus principaux Menu principal Informations de l'appareil AMS 308i 120 Cette rubrique du menu permet d'obtenir des Leuze electronic informations détaillées sur : sarl. • Le type d'appareil, SW: V 1.0.6 HW:1 • Le fabricant, SN: ----------------------- • La version logicielle et matérielle, •...

  • Page 4: Table Des Matières

    Caractéristiques générales de l'AMS 308i........
  • Page 5 Table des matières Réflecteurs ......... . 25 Généralités .
  • Page 6 Message de demande à l'AMS 308i ........

  • Page 7: Généralités

    Vous pouvez demander la déclaration de conformité des appareils au fabricant. Le fabricant des produits, Leuze electronic GmbH + Co. KG situé à D-73277 Owen/Teck, est titulaire d'un système de contrôle de la qualité certifié conforme à la norme ISO 9001.

  • Page 8: Description Du Fonctionnement De L'ams 308

    La grande exactitude absolue de mesure du système laser de mesure, tout comme le court temps d'intégration, est conçue pour des applications de pilotage. Avec sa série de produits AMS 3xxi, Leuze electronic met à disposition un grand nombre d'interfaces importantes au niveau international. Veuillez noter que chacun des modèles d'interface mentionnés ci-dessous correspond à...

  • Page 9: Recommandations De Sécurité

    Ils sont réalisés avec les techniques les plus modernes. Utilisation conforme de l'appareil Les appareils de la série AMS 308i… sont des systèmes de mesure absolue utilisant les technologies laser. Les appareils mesurent à l'aide d'un laser optique visible des distances allant jusqu'à...

  • Page 10: Prenez Conscience Des Problèmes De Sécurité

    Respectez les décrets locaux en vigueur, ainsi que les règlements des corporations professionnelles. Attention ! L'AMS 308i… n'est pas un module de sécurité conformément à la directive CE relative aux machines. Personnel qualifié Le montage, la mise en service et la maintenance des appareils doivent toujours être effectués par des experts qualifiés.
  • Page 11 Pour les appareils Ethernet, le MAC ID est indiqué sur la plaque signalétique. Veuillez noter que la plaque signalétique représentée ici sert seulement d'illustration, son contenu ne correspond pas à l'original. Figure 2.1 : Position des plaques signalétiques sur l'AMS 308 Leuze electronic AMS 308...

  • Page 12: Mise En Route Rapide/Principe De Fonctionnement

    Mise en route rapide/principe de fonctionnement Remarque ! Le paragraphe ci-dessous donne une description brève pour la première mise en service de l'AMS 308i. Vous trouverez des explications détaillées des points énumérés dans la suite du manuel. Montage de l'AMS...

  • Page 13: Raccordement De L'alimentation En Tension

    En fonctionnement en réseau, le système superviseur (PC/API) est raccordé à l'interface hôte du AMS 308i. Le commutateur intégré dans le AMS 308i permet de brancher le participant suivant sur le bus, p. ex. un autre AMS 308i, via la prise BUS OUT directement. Remarque ! L'AMS 308i a un client DHCP intégré...

  • Page 14: Mise En Service De L'ams 308

    S'il n'y a pas de serveur DHCP dans votre système, ou si les appareils doivent avoir une adresse IP fixe, procédez comme suit : Demandez à votre administrateur réseau de vous indiquer l'adresse IP, le masque réseau et l'adresse passerelle du AMS 308i. Réglez l'AMS 308i à...
  • Page 15 De façon similaire, le système hôte (PC / AP) a ensuite besoin de l'adresse IP et du numéro de port du AMS 308i. Ces paramètres définissent une socket par lequel des données peuvent être envoyées et reçues.

  • Page 16: Caractéristiques Techniques

    Ethernet TCP/IP (client / serveur) / UDP Vitesse de transmission 10/100 Mbit/s Éléments de commande et d'affichage Clavier 4 touches Écran écran graphique monochrome, 128 x 64 pixels 4 DEL, dont 2 pour l'affichage de la liaison Ethernet 308i Leuze electronic...
  • Page 17 étendue pour éviter le dépôt de condensation. Cependant, en raison de la puissance de chauffage limitée de l'AMS 308i, l'absence de condensation ne peut pas être garantie à 100%. Ceci est une installation de classe A. En milieu résidentiel, ce dispositif peut provoquer des interfé- rences radio ;...

  • Page 18: Encombrement De L'ams 308I

    Encombrement de l'AMS 308i Vis M 5 pour l'alignement Écrou moleté à 6 pans creux SW 4 et écrou M 5 pour la fixation Axe optique Origine de la distance à mesurer Figure 4.1 : Encombrement de l'AMS 308 308i Leuze electronic...

  • Page 19: Aperçu Des Différents Types D'ams 308I

    Portée 120 m, interface Ethernet TCP/IP, chauffage intégré 50113690 AMS 308 200 H Portée 200 m, interface Ethernet TCP/IP, chauffage intégré 50113691 AMS 308 300 H Portée 300 m, interface Ethernet TCP/IP, chauffage intégré 50113692 Tableau 4.1 : Aperçu des différents types d'AMS 308 Leuze electronic 308i...

  • Page 20: Installation Et Montage

    • le type d'appareil et le modèle correspondant à la plaque signalétique • la description brève. La plaque signalétique vous renseigne sur le type de votre AMS 308i. Vous trouverez des informations détaillées à ce sujet au chapitre 11.2. Plaques signalétiques Figure 5.1 :...

  • Page 21: Montage De L'ams 308

    Installation et montage Si vous avez des questions à ce sujet, veuillez vous adresser à votre fournisseur ou à votre bureau de distribution Leuze electronic. Lors de l'élimination de l'emballage, respectez les consignes en vigueur dans la région. Montage de l'AMS...
  • Page 22 SW 4 (« B » sur la figure 5.2). L'écrou moleté et l'écrou ne doivent être serrés qu'après alignement. Attention ! Ne jamais ouvrir l'appareil. Vous risquez sinon de perdre la garantie. Certaines caractéristiques ne peuvent plus être garanties si l'appareil a été ouvert. AMS 308 Leuze electronic...

  • Page 23: Équerre De Montage En Option

    Une équerre de montage est disponible en option pour le montage de l'AMS 308i sur un plan horizontal. Code de désignation : MW OMS/AMS 01 Article n° : 50107255 Rayon laser Figure 5.3 : Équerre de montage en option Leuze electronic AMS 308...

  • Page 24: Distances De Montage

    308i ne s'influencent pas réciproquement. Selon la taille du réflecteur utilisé, la barrière optique peut être montée à une distance mini- male de 100 mm à l'AMS 308i. La distance de montage est indépendante de l'éloignement. AMS 308 Leuze electronic...

  • Page 25: Avec Unité De Déviation De Rayon Laser

    Le montage de l'unité de déviation a lieu sur des parois ou parties d'installation sur des plans parallèles et plats. Un contact optique ininterrompu entre l'AMS 308i… et le miroir de renvoi, ainsi qu'entre le miroir et le réflecteur est nécessaire à la mesure sans erreur de la position.

  • Page 26: Encombrement De L'unité De Déviation Us Ams 01

    Installation et montage 5.3.2 Encombrement de l'unité de déviation US AMS 01 Rayon laser Figure 5.6 : Encombrement de l'unité de déviation US AMS 01 AMS 308 Leuze electronic...

  • Page 27: Montage De L'unité De Déviation Us 1 Oms Sans Équerre De Fixation

    A Miroir Figure 5.7 : Photo et encombrement de l'unité de déviation US 1 OMS L'alignement du spot laser sur le réflecteur est réalisé comme décrit dans le chapitre 5.2. Leuze electronic AMS 308...

  • Page 28: Réflecteurs

    L'AMS 308i mesure des distances par rapport à un adhésif réfléchissant spécifié par Leuze electronic. Toutes les caractéristiques techniques citées pour l'AMS 308i, notamment la portée ou l'exactitude, ne sont réalisables qu'avec l'adhésif réfléchissant spécifié par Leuze electronic. Les adhésifs réfléchissants sont disponibles soit comme films autocollants, soit collés sur une plaque métallique, et pour les applications basse température, avec chauffage intégré.

  • Page 29: Caractéristiques Techniques Du Film Autocollant

    Ne pas utiliser de produits à effet abrasif. Un liquide vaisselle normal peut être Nettoyage utilisé comme produit nettoyant. Rincer à l'eau claire et essuyer la surface. Stockage du réflecteur Stocker dans un endroit frais et sec. Leuze electronic AMS 308...

  • Page 30: Encombrement De L'adhésif Réfléchissant Sur Plaque Métallique

    Toujours orienter le marquage TOP du côté des prises de l'AMS ! (chapitre 6.4.2) Figure 6.1 : Encombrement des réflecteurs Article Adhésif réfléchissant (mm) Plaque réfléchissante (mm) Adhésif réfléchissant 200x200-M Adhésif réfléchissant 500x500-M Adhésif réfléchissant 914x914-M AMS 308 Leuze electronic...

  • Page 31: Caractéristiques Techniques Des Réflecteurs Chauffés

    Ne pas utiliser de produits à effet abrasif. Un liquide vaisselle normal peut Nettoyage être utilisé comme produit nettoyant. Rincer à l'eau claire et essuyer la surface. Stockage du réflecteur Stocker dans un endroit frais et sec. Leuze electronic AMS 308...

  • Page 32: Encombrement Des Réflecteurs Chauffés

    XL ± 1 L ± 0,5 XL ± 1 Câble si 3 x 0,75 mm² Figure 6.2 : Encombrement des réflecteurs chauffés Article Adhésif réfléchissant (mm) Support isolé (mm) Adhésif réfléchissant 200x200-H Adhésif réfléchissant 500x500-H Adhésif réfléchissant 914x914-H AMS 308 Leuze electronic...

  • Page 33: Choix De La Taille Du Réflecteur

    Les tailles de réflecteurs données ci-après sont des recommandations faites par la société Leuze electronic pour le montage mobile de l'AMS 308i. Pour le montage stationnaire de l'AMS 308i, un réflecteur plutôt plus petit est généralement suffisant pour toutes les distances de mesure.

  • Page 34: Montage Du Réflecteur

    Utilisez à cette fin les éléments d'ajustage prévus sur l'AMS 308i… (voir chapitre 5.2 « Montage de l'AMS 308i »). Le cas échéant, retirez le film protecteur du réflecteur. Attention ! L'étiquette TOP apposée sur les réflecteurs doit être orientée dans le même sens que les...
  • Page 35 Inclinaison env. 1 ° Réflexion directe sur la structure triple Réflexion en surface déviée par inclinaison de l'adhésif réfléchissant Figure 6.3 : Montage du réflecteur Inclinaison env. 1 ° Douilles d'écartement Figure 6.4 : Inclinaison du réflecteur Leuze electronic AMS 308...
  • Page 36 Réflexion directe sur la structure triple Réflexion en surface déviée par in- clinaison de l'adhésif réfléchissant Figure 6.5 : Montage des réflecteurs chauffés Inclinaison env. 1 ° Douilles d'écartement Figure 6.6 : Inclinaison du réflecteur chauffé AMS 308 Leuze electronic...

  • Page 37: Inclinaison Du Réflecteur

    Le fonctionnement sûr de l'AMS 308i et, en même temps, la portée max. et l'exactitude, ne sont réalisables qu'avec l'adhésif réfléchissant spécifié par Leuze electronic. Le bon fonctionnement ne peut pas être garanti avec d'autres réflecteurs ! Leuze electronic AMS 308...

  • Page 38: Raccordement Électrique

    Pour les applications UL, l'utilisation est admissible exclusivement dans des circuits électriques de classe 2 selon le NEC (National Electric Code). Les systèmes laser de mesure sont conçus de classe de protection III pour l'alimentation par TBTP (Très Basse Tension de Protection, PELV). AMS 308 Leuze electronic...

  • Page 39: Pwr - Alimentation En Tension Et Entrée / Sortie De Commutation

    Broche Remarque Transmit Data + Receive Data + Transmit Data - TD+ 1 Receive Data - Filet Terre de fonction (boîtier) Prise femelle M 12 (codage D) Tableau 7.2 : Affectation des broches de BUS IN Leuze electronic AMS 308...

  • Page 40: Ethernet Tcp/Ip Bus Out

    Prise femelle M 12 Non utilisé (codage A) Filet Terre de fonction (boîtier) Tableau 7.4 : Affectation des broches de Service Remarque ! L'interface de maintenance est prévue pour être utilisée par Leuze electronic exclusivement ! AMS 308 Leuze electronic...

  • Page 41: Écran Et Panneau De Commande De L'ams 308I

    Écran et panneau de commande de l'AMS 308i Écran et panneau de commande de l'AMS 308i Structure du panneau de commande Affichage du statut Informations bus/interfaces Bargraph Distance mesurée Touches de commande Figure 8.1 : Panneau de commande de la variante PROFIBUS AMS 304 Remarque ! Cette figure sert seulement d'illustration, elle ne correspond pas à...
  • Page 42 Écran et panneau de commande de l'AMS 308i Avertissement de message avant défaillance laser : Diode laser vieillie, l'appareil reste viable, prévoir un remplacement ou une réparation. Avertissement de surveillance de la température : Température interne de l'appareil en dehors des limites admissibles.

  • Page 43: Affichage Du Statut Par Del

    Écran et panneau de commande de l'AMS 308i 8.2.2 Affichage du statut par DEL DEL PWR éteinte Appareil éteint - pas de tension d'alimentation verte clignotante DEL Power clignote en vert - pas de sortie de valeurs mesurées - tension présente - autocontrôle en cours...
  • Page 44 Écran et panneau de commande de l'AMS 308i lumière verte permanente DEL BUS verte - la communication TCP est activée et il existe une liaison vers un autre participant lumière rouge permanente DEL rouge - la communication TCP est activée, mais il n'y a PAS...

  • Page 45: Touches De Commande

    Écran et panneau de commande de l'AMS 308i 8.2.3 Touches de commande Vers le haut naviguer vers le haut/côté. Vers le bas naviguer vers le bas/côté. quitter la rubrique. ENTER confirmer/entrer la valeur, changement de niveau de menu. Navigation dans l'arborescence des menus Les menus d'un niveau donné...

  • Page 46: Description Des Menus

    Écran et panneau de commande de l'AMS 308i Description des menus 8.3.1 Les menus principaux Une fois que le laser est sous tension, les informations de l'appareil sont présentées pendant quelques secondes. Ensuite, l'écran montre la fenêtre de mesure contenant toutes les informations de statut.

  • Page 47: Menu Des Paramètres

    Écran et panneau de commande de l'AMS 308i Remarque ! Dans la couverture arrière de ce manuel, vous trouverez une page escamotable donnant l'arborescence complète des menus. Les rubriques des menus y sont brièvement décrites. 8.3.2 Menu des paramètres Sous-menu Gestion paramètres Les fonctions suivantes peuvent être appelées dans le sous-menu Gestion...
  • Page 48 Écran et panneau de commande de l'AMS 308i Tableau 8.2 : Sous-menu Ethernet Niveau 3 Niveau 4 Niveau 5 Niveau 6 Choix optionnel / possibilité de réglage Standard Description Passerelle L'adresse de passerelle peut être réglée à une valeur quel- conque au format ---.---.---.---.
  • Page 49 Écran et panneau de commande de l'AMS 308i Tableau 8.2 : Sous-menu Ethernet Niveau 3 Niveau 4 Niveau 5 Niveau 6 Choix optionnel / possibilité de réglage Standard Description Serveur Numéro Le numéro de port peut être réglé à une valeur quelconque...
  • Page 50 Écran et panneau de commande de l'AMS 308i Tableau 8.3 : Sous-menu Valeur de la position Niveau 3 Niveau 4 Niveau 5 Choix optionnel / possibilité de réglage Standard Description Offset Valeur éditée = valeur mesurée + offset 0 mm La résolution de la valeur d'offset est indépendante de la «...
  • Page 51 Écran et panneau de commande de l'AMS 308i Tableau 8.4 : Sous-menu I/O Niveau 3 Niveau 4 Niveau 5 Choix optionnel / possibilité de réglage Standard Description Activation Actif Low/actif High Actif Low Valeurs limites Limite haute Activation ON / OFF 1 pos.

  • Page 52: Menu De Sélection De La Langue

    Écran et panneau de commande de l'AMS 308i 8.3.3 Menu de sélection de la langue Choix de la langue o Deutsch English o Español o Français o Italiano 5 langues d'affichage sont disponibles : • Allemand • Anglais • Espagnol •...
  • Page 53 Écran et panneau de commande de l'AMS 308i Appuyez dans le menu principal sur la touche de confirmation pour basculer dans le menu Paramètres. Paramètres Gestion paramètres À l'aide des touches , choisissez la rubrique Ethernet Gestion paramètres. Valeur de la position...

  • Page 54: Interface Ethernet Tcp/Ip

    Ethernet avec topologie en étoile L'AMS 308i peut s'utiliser comme appareil autonome (stand alone) dans une topologie Ethernet en étoile avec adresse IP individuelle. L'adresse peut être réglée soit à l'écran, soit attribuée dynamiquement par un serveur DHCP. AMS 308 Leuze electronic...

  • Page 55: Ethernet Avec Topologie En Bus

    (Switch) autorisent la mise en réseau directe (sans liaison directe à un commu- tateur) de plusieurs AMS de type AMS 308i. C'est pourquoi, outre la classique « topologie en étoile », il est également possible d'utiliser une « topologie en bus ».

  • Page 56: Raccordement Électrique

    AMS 308i nécessite une connexion directe au commutateur (Switch). Tous les autres participants peuvent être reliés en série au premier AMS 308i, voir figure 9.2. Si vous utilisez des câbles de fabrication personnelle, observez les recommandations suivantes : AMS 308...

  • Page 57: Ethernet - Mise En Service De L'ams 308

    S'il n'y a pas de serveur DHCP dans votre système, ou si les appareils doivent avoir une adresse IP fixe, procédez comme suit : Demandez à votre administrateur réseau de vous indiquer l'adresse IP, le masque réseau et l'adresse passerelle du AMS 308i. Réglez l'AMS 308i à...

  • Page 58: Réglage Automatique De L'adresse Ip

    , choisissez la valeur ON. o ON Appuyez sur la touche de confirmation pour démar- rer l'activation DHCP. DHCP activé L'activation DHCP est maintenant démarrée. Quittez ensuite le menu Interface Ethernet à l'aide de la touche ESCAPE. AMS 308 Leuze electronic...

  • Page 59: Protocole De Communication (Protocole Binaire De Leuze Via Tcp/Ip)

    Une incrémentation simple du Transaction ID permet par exemple de garantir le traitement consécutif. • Protocol ID Pour le protocole binaire de l'AMS 308i, l'identifiant (0x4C31) est défini comme Protocol ID. Le Protocol ID est immuable dans le protocole binaire. • Longueur Nombre d'octets de données utiles suivantes.

  • Page 60: Message De Réponse De L'ams 308I

    Bit 1 Bit 0 LASER READY OVFL SIGN Tableau 9.2 : Message de réponse Laser (commande) 0 = laser ON 1 = laser OFF 0 = niveau de signal inactif 1 = niveau de signal actif AMS 308 Leuze electronic...
  • Page 61 OVFL (dépassement ; valeur mesurée de plus que 24 bits) 0 = ok 1 = dépassement Sign (signe de la valeur mesurée) 0 = positif 1 = négatif D0 - D23 (valeur de distance) D0 = LSB ; D23 = MSB Leuze electronic AMS 308...

  • Page 62: Détection Des Erreurs Et Dépannage

    Détection des erreurs et dépannage Détection des erreurs et dépannage 10.1 Maintenance et diagnostic à l'écran de l'AMS 308i Dans le menu principal de l'AMS 308i, un « diagnostic » étendu peut être appelé dans la rubrique Maintenance. Maintenance Messages d'état Diagnostic Diagnostic étendu...

  • Page 63: 10.1.2 Diagnostic

    Le contenu de la page défilante sert exclusivement à la société Leuze pour des évaluations internes. Le diagnostic n'a aucune influence sur la communication vers l'interface hôte, il peut être activé pendant le fonctionnement de l'AMS 308i. 10.1.3 Diagnostic étendu La rubrique Diagnostic étendu sert à l'évaluation interne par Leuze.

  • Page 64: 10.2.1 Del Power

    à l'adresse réglée fixe DEL BUS La communication TCP est activée, mais il n'y a PAS « statique rouge » DE liaison vers un autre participant Tableau 10.2 : Erreurs sur le bus AMS 308 Leuze electronic...

  • Page 65: Affichage Des Statuts À L'écran De L'ams 308

    Message avant défaillance de la diode laser Renvoyer l'appareil à la première occasion pour Avertissement de la diode faire remplacer la diode laser. Prévoir un appareil de laser rechange. Signale une erreur non réparable du matériel Envoyer l'appareil en réparation. Erreur matérielle Leuze electronic AMS 308...
  • Page 66 Type d'appareil : Société : Interlocuteur / Service : Téléphone (poste) : Télécopie : Rue / N° : Code postal / Ville : Pays : Télécopie du Service Après-Vente de Leuze : +49 7021 573 - 199 AMS 308 Leuze electronic...

  • Page 67: Listes De Types Et Accessoires

    50113690 AMS 308 200 H Portée 200 m, interface Ethernet TCP/IP, chauffage intégré 50113691 AMS 308 300 H Portée 300 m, interface Ethernet TCP/IP, chauffage intégré 50113692 Tableau 11.1 : Aperçu des différents types d'AMS 308 Leuze electronic AMS 308...

  • Page 68: Types De Réflecteurs

    KDS ET M12/RJ45 W - 4P Convertisseur M 12 codage D vers RJ45 femelle 50109832 KD 095-5A Connecteur M 12, prise femelle de codage A, Power (PWR) 50020501 Tableau 11.5 : Accessoires - Connecteurs M 12 AMS 308 Leuze electronic...

  • Page 69: 11.4.4 Accessoires - Câbles Surmoulés D'alimentation En Tension

    Prise femelle M 12 codage A, sortie axiale de la prise, extrémité de câble libre, 50104557 longueur du câble 5 m K-D M12A-5P-10m-PVC Prise femelle M 12 codage A, sortie axiale de la prise, extrémité de câble libre, 50104559 longueur du câble 10 m Leuze electronic AMS 308...

  • Page 70: 11.4.5 Accessoires - Câbles Préconfectionnés Pour Ethernet

    Cela permet d'éviter des courants compensateurs de potentiel par le blindage et des couplages perturbateurs éventuels dus aux courants compensateurs. Les lignes signaux doivent être torsadées par paires.Pour la liaison, utilisez des câbles CAT 5. AMS 308 Leuze electronic...

  • Page 71: Désignations De Commande Du Câble De Raccordement Ethernet

    Longueur de câble 20 m, câble 1:1, non croisé 50106903 KB ET - 25000 - SSA Longueur de câble 25 m, câble 1:1, non croisé 50106904 KB ET - 30000 - SSA Longueur de câble 30 m, câble 1:1, non croisé 50106905 Leuze electronic AMS 308...

  • Page 72: Maintenance

    Vous en trouverez les adresses sur la page intérieure ou arrière de la couverture. Remarque ! Veuillez accompagner les systèmes laser de mesure que vous retournez pour réparation à Leuze electronic d'une description la plus détaillée possible du problème. 12.3 Démontage, emballage, élimination Refaire l'emballage Pour pouvoir réutiliser l'appareil plus tard, il est nécessaire de l'emballer de sorte qu'il soit...
  • Page 73 Distances de montage ....21 Domaines d'application ....6 Leuze electronic 308i...
  • Page 74 Réflexion en surface ....32 Réparations ..... . . 6 308i Leuze electronic...
  • Page 75 Structure des menus de l'AMS 308i Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Niveau 5 Niveau 6 Choix optionnel / possibilité de réglage Informations à partir de : sélection : sélection : sélection : sélection : sélection : sélection : sélection : retour : retour...
  • Page 76 Structure des menus de l'AMS 308i I/O (E/S) I/O 1 Configuration des ports Entrée/Sortie page 47 Entrée de commutation Fonction Sans fonction/apprentissage du préréglage/laser ON/OFF Activation Actif Low/actif High Sortie de commutation Fonction Limite 1 pos. / Limite 2 pos. / Vitesse / Intensité (ATT) / Temp. (TMP) / Laser (LSR) / Plausibilité...

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