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Paramétrage
Index
Subi-
Description
ndex
Transmit PDO Mapping (0x1A00 ... 0x1BFF)
0x1A00
0
Number of objects
...
in this PDO
0x1BFF
1
First input object
to be mapped
...
...
n
Last input object
to be mapped
Sync Manager Communication Type (0x1C00)
0x1C00
0
Number of used
Sync Manager
channels
1
Communication
type
Sync Manager 0
2
Communication
type
Sync Manager 1
3
Communication
type
Sync Manager 2
4
Communication
type
Sync Manager 3
Sync Manager PDO Assignment (0x1C12 ... 0x1C13)
0x1C12
0
Number of assi-
...
gned [RT] x PDOs
0x1C13
1 ... n
PDO mapping
object index of
assigned PDO
Festo — CPX-AP-A-EC-M12 — 2022-07
1)
Type de
Accès
données
U8
rw
U32
rw
...
...
U32
rw
U8
ro
U8
ro
U8
ro
U8
ro
U8
ro
U8
rw
U16
rw
Valeur
0 ... 254
Bit 0 ... 7 : longueur de l'objet
Bit 8 ... 15 : sous-index de l'objet
Bit 16 ... 31 : index de l'objet
4
0 = non utilisé
1 = recevoir boîte mail
2 = envoyer boîte mail
3 = sortie des données de processus
4 = entrée des données de pro-
cessus
0 ... 254
0x1600: RxPDO 1
0x1601: RxPDO 2
...
0x17FF: RxPDO 512
ou :
0x1A00: TxPDO 1
0x1A01: TxPDO 2
...
0x1BFF: TxPDO 512
15
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