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Fonctionnement
Alimentation - Déplace l'interrupteur
entre les modes Désactivé (OFF),
Programmation IR (IR Programming)
et Suivi de lignes (LINE-following).
Alimentation
Arrêt
Insertion des piles
Le robot Botley fonctionne avec trois (3) piles AAA. Le programmateur IR fonctionne avec
deux (2) piles AAA. Suis les directions pour installer les piles à la fin de ce guide.
Remarque : lorsque les piles sont faibles, le robot Botley émet des bips sonores répétitifs et
sa fonctionnalité est limitée. Remplace les piles.
Pour commencer
En mode de programmation IR, chaque flèche sur laquelle tu appuies représente une étape
de ton code. Lorsque tu transmets ton code au robot Botley, il exécutera toutes les étapes
dans l'ordre. Les lumières sur le dessus du robot Botley s'allumeront au début de chaque
étape. Il s'arrêtera et émettra un son une fois le code terminé.
STOP Arrête le déplacement du robot Botley à tout moment en appuyant sur le bouton du
milieu du dessus.
EFFACER supprime toutes les étapes programmées précédemment. Remarque : le
programmateur IR conserve le code même si le robot Botley est éteint. Appuie sur EFFACER
pour démarrer un nouveau programme.
Le robot Botley s'éteint après toute inactivité de 5 minutes. Appuie sur le bouton du milieu
sur le dessus du robot pour le réveiller.
Commence avec un programme simple. Essaie ce qui suit :
1. Déplace le bouton ALIMENTATION sur le dessous du robot Botley sur IR.
2. Place le robot Botley au sol (il fonctionne mieux sur des surfaces dures).
3. Appuie sur la flèche AVANT du programmateur IR.
4. Pointe le programmateur IR sur le robot Botley et appuie sur le bouton TRANSMETTRE.
5. Le robot s'allume, émet un son pour indiquer que le programme a été transmis et se
déplace en avant d'un pas.
Remarque : si tu entends un son négatif après avoir appuyé sur le bouton de transmission :
1. Appuie à nouveau sur TRANSMETTRE. (Inutile de saisir à nouveau le programme, il
reste dans la mémoire du programmateur IR jusqu'à ce que tu l'effaces.)
2. Vérifie que le bouton ALIMENTATION situé sur le dessous du robot Botley est en
position IR.
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Mode d'emploi du programmateur IR
Tu peux programmer le robot Botley à l'aide du programmateur IR. Appuie sur ces boutons
pour saisir les commandes.
Transmettre
Avant
Appuie sur ce bouton
Le robot Botley avance
pour envoyer ton code au
d'un pas (environ 20 cm)
robot Botley à l'aide du
selon la surface.
programmateur IR.
Tourner à gauche
Tourner à droite
Le robot Botley tourne
Le robot Botley tourne de
de 90° à gauche.
90° à droite.
Arrière
Effacer
Le robot Botley
Appuie sur ce bouton pour
effacer les étapes programmées
recule d'un pas.
précédemment.
Détection d'objets
Son
Appuie sur ce bouton pour
Appuie sur ce bouton pour
activer la détection d'objets.
passer dans les trois modes
Boucle
de son suivants : Fort, Faible
Appuie sur ce bouton
et Désactivé.
pour répéter une étape
ou une séquence
d'étapes.
3. Vérifie l'éclairage de ton environnement. Les lumières vives peuvent en effet affecter le
fonctionnement du programmateur IR.
4. Pointe le programmateur IR directement vers le robot Botley.
5. Rapproche le programmateur IR du robot Botley.
Essaie maintenant une programmation plus longue. Essaie ce
qui suit :
1. Appuie sur EFFACER pour supprimer l'ancien programme.
2. Saisis la séquence suivante : AVANT, AVANT, TOURNER À DROITE, TOURNER À
DROITE, AVANT.
3. Appuie sur TRANSMETTRE pour que le robot Botley exécute le programme.
Conseils :
1. ARRÊTE le robot Botley à tout moment en appuyant sur le bouton du milieu du dessus.
2. Tu peux transmettre un programme jusqu'à 3 m en fonction de l'éclairage (le robot
Botley fonctionne mieux dans une pièce avec un éclairage ordinaire).
3. Tu peux ajouter des étapes à un programme. Une fois que le robot Botley a terminé
un programme, tu peux ajouter des étapes supplémentaires en les saisissant dans le
programmateur IR. Lorsque tu appuies sur TRANSMETTRE, le robot Botley redémarre
le programme du début en ajoutant les étapes supplémentaires à la fin.
4. II peut réaliser des séquences comprenant jusqu'à 80 étapes ! Si tu saisis une séquence
programmée de plus de 80 étapes, tu entendras un son indiquant que le nombre limite
d'étapes a été atteint.
Boucles
Les programmateurs et codeurs professionnels essaient de travailler aussi efficacement que
possible. Une manière de le faire est d'utiliser des BOUCLES pour répéter une séquence
d'étapes. Réaliser une tâche en le moins d'étapes possible est un excellent moyen de rendre
ton code plus efficace. Chaque fois que tu appuies sur le bouton BOUCLE, le robot Botley
répétera cette séquence.
Essaie ce qui suit (en mode IR) :
1. Appuie sur EFFACER pour supprimer l'ancien programme.
2. Appuie sur BOUCLE, TOURNER À DROITE, TOURNER À DROITE, TOURNER À DROITE,
TOURNER À DROITE, BOUCLE (pour répéter les étapes).
3. Appuie sur TRANSMETTRE.
Le robot Botley effectuera deux tours complets (360°) sur lui-même.
Ajoute ensuite une boucle au milieu d'un programme Essaie ce
qui suit :
1. Appuie sur EFFACER pour supprimer l'ancien programme.
2. Saisis la séquence suivante : AVANT, BOUCLE, TOURNER À DROITE, TOURNER À
GAUCHE, BOUCLE, BOUCLE, ARRIÈRE.
3. Appuie sur TRANSMETTRE pour que le robot Botley exécute le programme.
Tu peux utiliser le bouton BOUCLE autant de fois que tu le veux tant que tu ne dépasses pas
le nombre limite de 80 étapes.
Détection d'objets et programmation IF/Then
La programmation f/Then est un moyen d'enseigner aux robots comment se comporter
dans certaines situations. Nous utilisons le comportement et la logique If/Then tout le
temps. Par exemple, si (IF) le temps semble tourner à la pluie, alors (THEN) on va prendre
un parapluie. Les robots peuvent être programmés pour utiliser des capteurs pour interagir
avec le monde qui les entoure. Le robot Botley est équipé d'un capteur de détection
d'objets (DO) qui peut l'aider à « voir » les objets qui se trouvent sur son chemin. L'utilisation
de ce capteur est un excellent moyen d'en apprendre davantage sur la programmation If/
Then.
Essaie ce qui suit (en mode IR) :
1. Place un cône (ou tout objet similaire) à 25 cm environ directement en face du robot
Botley.
2. Appuie sur EFFACER pour supprimer l'ancien programme.
3. Saisis la séquence suivante : AVANT, AVANT, AVANT.
4. Appuie sur le bouton DÉTECTION D'OBJETS (DO). Tu
entendras un son et le voyant rouge du programmateur IR
restera allumé pour indiquer que le capteur DO est activé.
5. Ensuite, indique au robot Botley ce que tu veux qu'il fasse
s'il « voit » un objet sur son chemin. Essaie TOURNER À
DROITE, AVANT, TOURNER À GAUCHE.
6. Appuie sur TRANSMETTRE.
Le robot Botley exécutera la séquence. Si (IF) le robot Botley « voit » un objet sur son
chemin, alors (THEN) il exécutera l'autre séquence. Il terminera ensuite la séquence
d'origine.
Remarque : le capteur DO du robot Botley se trouve entre ses deux yeux. Il détecte
uniquement les objets qui se trouvent directement devant lui et qui font au moins 5 cm de
haut par 4 cm de large. Si le robot Botley ne « voit » pas un objet devant lui, vérifie que :
• le bouton ALIMENTATION situé sur le dessous du robot Botley est en position IR.
• le capteur de détection des objets est activé (le voyant rouge du programmateur doit
être allumé).
• l'objet n'est pas trop petit.
• l'objet se trouve directement en face du robot Botley.
• l'éclairage n'est pas trop puissant. Le robot Botley fonctionne mieux dans une pièce
avec un éclairage ordinaire. Ses performances pourront varier avec une lumière du soleil
éclatante.
• Le robot Botley ne se déplacera pas en avant s'il « voit » un objet. Il émettra des sons
jusqu'à ce que tu déplaces l'objet.
Suivi d'une ligne noire
Le robot Botley est équipé d'un capteur spécial situé en dessous du robot qui lui permet de
suivre une ligne noire. Les circuits inclus sont dotés d'une ligne noire imprimée d'un côté.
Positionne-les de manière à créer un chemin à suivre pour le robot Botley. Remarque : tout
motif foncé ou changement de couleur affectera ses mouvements. Veille à ce qu'il n'y ait
Démarrez le robot
Botley ici.
aucun changement de couleur ou de surface à proximité de la ligne noire. Positionne les
circuits comme suit :
Le robot Botley tourne sur lui-même et revient en arrière lorsqu'il atteint la fin de la ligne.
Essaie ce qui suit :
1. Déplace le bouton ALIMENTATION sur le dessous du robot Botley sur LIGNE.
2. Place le robot Botley sur la ligne noire. Le capteur
sur le dessous du robot Botley doit se trouver
directement sur la ligne noire.
3. Appuie sur le bouton du milieu sur le dessus du robot
pour commencer à suivre la ligne. S'il tourne sur lui-
même, rapproche-le de la line et il dira « Ah, ah » une
fois qu'il aura trouvé la ligne.
4. Appuie à nouveau sur le bouton du milieu pour
arrêter le robot ou soulève-le du sol !
Tu peux aussi dessiner ton propre parcours que le robot devra suivre. Utilise une feuille de
papier blanche et un marqueur noir épais. Les lignes dessinées à la main doivent faire entre
4 et 10 mm de large et être totalement noires sur fond blanc.
Bras de robot
Le robot Botley est fourni avec des BRAS conçus pour l'aider à réaliser des tâches. Insère les
deux bras dans le visage du robot Botley.
Le robot peut désormais déplacer des objets comme les balles et les cubes inclus dans
ce kit. Construis un labyrinthe et essaie d'élaborer un code pour dire au robot Botley de
déplacer un objet d'un endroit à un autre.
Remarque : la fonction de détection des objets (DO) ne fonctionnera pas bien une fois les
bras fixés en place. Retire les bras pour utiliser cette fonction.
Fiches de codage
Utilise les fiches de codage pour conserver une trace de chaque étape de ton code. Chaque
fiche comprend une direction, ou étape, à programmer sur le robot Botley. Ces fiches ont
un code couleur correspondant aux boutons du programmateur IR.
Il est recommandé d'aligner les fiches de codage à l'horizontale dans l'ordre pour refléter
chaque étape de ton programme. Par exemple, si une séquence programmée inclut les
étapes AVANT, AVANT, TOURNER À DROITE, AVANT, place ces fiches dans l'ordre pour
t'aider à suivre et à te souvenir de la séquence.
Œufs de Pâques et fonctions cachées
Saisis ces séquences sur le programmateur IR pour faire réaliser des tours secrets au robot
Botley !
Appuie sur EFFACER après chaque tour.
1. AVANT, AVANT, TOURNER À DROITE, TOURNER À DROITE, AVANT. Appuie sur
Transmettre. Le robot Botley veut te dire bonjour !
2. AVANT, AVANT, AVANT, AVANT, AVANT, AVANT (six fois Avant). Appuie sur
Transmettre. Le robot Botley s'amuse !
3. AVANT, AVANT, AVANT, AVANT, TOURNER À GAUCHE, TOURNER À GAUCHE,
TOURNER À GAUCHE, TOURNER À GAUCHE et Transmettre. Oh, oh ! Le robot Botley
a la tête qui tourne.
Pour davantage de conseils, d'astuces et de fonctions cachées, consulte le site http://
learningresources.com/botley.
Résolution des problèmes
Programmateur IR / codes de transmission
Si tu entends un son négatif après avoir appuyé sur le bouton TRANSMETTRE, essaie ce qui
suit :
• Vérifie l'éclairage. Les lumières vives peuvent en effet affecter le fonctionnement du
programmateur IR.
• Pointe le programmateur IR directement vers le robot Botley.
• Rapproche le programmateur IR du robot Botley.
• Il est possible de programmer 80 étapes maximum pour le robot Botley. Fais donc en
sorte de programmer 80 étapes ou moins.
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