Table des Matières
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POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE : C'est la description du fonctionnement de la partie
opérative, celle ci étant définie, mais sans tenir compte de la partie commande.
POINT DE VUE PARTIE COMMANDE : C'est la description de l'automatisme en
tenant compte de la partie commande, des actionneurs et des préactionneurs ainsi que tous
les capteurs et tous les éléments de dialogue homme-machine.
REPRESENTATION DU GRAFCET
Le grafcet est une représentation graphique du comportement d'un système automatisé.
Le tracé de ce graphique est défini par :
Des éléments de base : Etape, transitions, liaisons orientées permettant de
construire la structure séquentielle de l'automatisme.
Une interprétation : Actions associées aux étapes, réceptivités associées aux
transitions permettant de décrire le fonctionnement de la partie opérative et de la partie commande.
Des règles d'évolution, permettant d'obtenir des documents pouvant être
interprétés sans ambiguïté par les différents intervenants dans l'automatisme.
ETAPE
Une étape correspond à une période de fonctionnement de la partie commande.
Pendant toute la durée de l'étape, le comportement de la partie commande reste invariable.
TRANSITION
La transition indique la possibilité d'évolution entre deux étapes qui se suivent. A
chaque transition est associée une réceptivité constituée d'une fonction logique des différentes
variables nécessaires au franchissement de la transition.
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