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ATTENTION : Ajuster les paramètres PID du régulateur. Les paramètres « usine » du régulateur permettent
une régulation « moyenne », il y a lieu d'adapter les paramètres en fonction de la réponse du système liée à la
masse, du circuit et aux aléas externes.
Pour régler les valeur PID
Entrée en niveau 2 d'opérateur
Appuyer
pour faire défiler la valeur des paramètres.
Pour la bande proportionnelle
Pour le temps d'intégrale
Pour le temps de dériver
Pour chaque paramètre
Saisir la valeur au moyen de
pour accepter cette valeur
Appuyer sur
Pour modifier d'autre paramètres se reporter au manuel d'ingénierie HA031260 Ou Guide de démarrage
rapide se reporter au manuel HA031173 sur le site
Procédure pour le réglage des PID
Pour affiner au paramètre mesurer les variations et amplitudes de la valeur due et les pics entre 2 oscillations
et ajuster I et D selon la méthode ZUEBER & NICHOLS.
Pour calculer les paramètres des régulateurs, il en existe plusieurs, toutes basées sur des essais
expérimentaux :
– par approches successives : cette technique consiste à modifier les actions (sur le processus) et à observer
les effets pour la mesure enregistrée, jusqu'à obtenir la réponse
CETAL
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