Table des Matières
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Mise en service - Interface CANopen
Paramètre
Statut/état d'un faisceau
Index pour l'accès en bloc
(pour les données de faisceau avancées)
Statut (groupe 14)
Informations concernant le statut du rideau lumineux.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Index
Sous-
Type de
Accès
(hex.)
index
données
(hex.)
2402
t16U
RO
2912
t16U
RW
CML 720i
Valeur
Valeur
Par
Explication
min.
max.
défaut
Consultation des états du
faisceau en fonction des
réglages de blanking : 0 : Le
faisceau est interrompu ;
aucun réglage de blanking
1 : Le faisceau est
interrompu ; réglage de
blanking : faisceau = 0
(interrompu)
2 : Le faisceau est
interrompu ; réglage de
blanking : faisceau = 1 (par-
cours lumineux dégagé)
3 : Le faisceau est
interrompu ; réglage de
blanking : faisceau occulté =
voisin de numéro de fais-
ceau inférieur
4 : Le faisceau est
interrompu ; réglage de
blanking : faisceau occulté =
voisin de numéro de fais-
ceau supérieur
128 : Parcours lumineux
dégagé ; pas de réglage de
blanking
129 : Parcours lumineux
dégagé ; réglage de
blanking : faisceau = 0
(interrompu)
130 : Parcours lumineux
dégagé ; réglage de
blanking : faisceau = 1 (par-
cours lumineux dégagé)
131 : Parcours lumineux
dégagé ; réglage de
blanking : faisceau occulté =
voisin de numéro de fais-
ceau inférieur
132 : Parcours lumineux
dégagé ; réglage de
blanking : faisceau occulté =
voisin de numéro de fais-
ceau supérieur
Remarques :
Cet objet ne peut pas être
utilisé comme mappage
TPDO.
Les données peuvent être
lues pour 64 faisceaux. Le
premier faisceau de cette
extraction en bloc est
sélectionné via l'« Index
pour l'accès en bloc pour les
données de faisceau
avancées » (0x2912).
1
1774
1
Définit le premier faisceau
logique pour l'évaluation
des données de faisceau
avancées.
115
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