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Erreur
ENABLE est actif, la LED
READY clignote.
ENABLE est actif, la LED
READY est allumée, le
système se déplace vers
une position finale.
ENABLE est active, la
LED READY est allumée,
la LED STATUS n'est
pas allumée, le système
se déplace vers
la position cible mais ne
l'atteint pas (erreur de
positionnement).
ENABLE est actif, la LED
READY est allumée, et
le système oscille sur la
cible.
Vitesse trop faible
Vitesse trop élevée
15
Le critère de stabilité des axes hydrauliques doit être pris en compte.
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CAUSE / SOLUTION
La LED READY clignotante signale qu'un défaut a été détecté par le module. Le
défaut peut être :
- Un câble rompu ou l'absence de signal à l'entrée (PIN 13 ou PIN 14), si les signaux
4 ... 20 mA sont paramétrés.
- Un câble rompu ou un câblage incorrect vers les solénoïdes (uniquement dans la
version P).
- Capteur SSI
- Erreur de données internes : appuyez sur le bouton commande/SAVE pour
supprimer l'erreur de données. Le système recharge les données par DEFAUT.
Avec le programme d'exploitation WPC-300, le défaut peut être localisé directement
via le moniteur.
La polarité du circuit de commande est incorrecte. La polarité peut être modifiée à
l'aide de la commande POL ou en inversant les connexions aux broches 15 et 16.
De graves erreurs de positionnement peuvent résulter d'un paramétrage incorrect ou
d'une mauvaise conception du système..
- La position du vérin est-elle correctement spécifiée ?
- Les courses de décélération sont-elles correctes (pour démarrer le système, les
distances de décélération doivent être réglées à environ 20 ... 25 % de la position
du vérin
) ?
15
- La valve est-elle une valve de contrôle à rodage zéro ou une valve
proportionnelle standard ?
Dans le cas d'un distributeur proportionnel, le chevauchement éventuel du
distributeur doit être compensé par les paramètres MIN. Les valeurs typiques se
trouvent dans la fiche technique du distributeur.
Le système fonctionne et actionne également la vanne.
Les différents problèmes potentiels peuvent être :
- Le paramétrage n'est pas encore adapté au système (gain trop élevé).
- Il y a de fortes interférences sur l'alimentation électrique.
- Des câbles de capteur très longs (> 40 m) et des interférences sur le signal du
capteur.
- Le réglage MIN pour compenser le chevauchement des valves est trop élevé.
Le principe de base est que le paramétrage des données du capteur et les réglages
du contrôleur doivent être effectués en premier (avant la mise en marche). Une
demande erronée équivaut à une conception incorrecte du système, qui entraîne
ensuite un fonctionnement incorrect. Si le système oscille, il faut d'abord réduire le
gain (distances de décélération plus longues pour D:A et D:B) et, en cas de soupapes
superposées, il faut également réduire le paramètre MIN.
Le variateur peut être capable de se déplacer en position mais la vitesse est trop
faible.
- Vérifiez le signal de commande de la vanne.
- Via l'oscilloscope intégré (variable U).
- Mesurez le signal vers la valve avec un oscilloscope / voltmètre externe.
- Si la commande se situe dans la plage de ± 100 % (± 10 V), le défaut doit être
recherché dans l'hydraulique.
- Si le signal de commande est relativement faible, il faut vérifier les points suivants :
- Le signal de vitesse interne/externe limite-t-il la vitesse ?
- Quel réglage a été spécifié pour la distance de décélération par rapport à la
POSITION ?
Le variateur doit se mettre en position. Le variateur entre et sort trop rapidement, ce
qui entraîne un comportement incontrôlé. La réduction de la vitesse (paramètre MAX
ou VELO) n'a que peu ou pas d'effet.
- Le système hydraulique est surdimensionné. L'ensemble du paramétrage du cycle
de mouvement ne peut être reproduit (réglages de la distance de chevauchement
et de décélération).
POS-123-*-2030
09.07.2020
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