Table des Matières
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Le tableau suivant permet d'étalonner le capteur d'obstacles. Rappelons que les paramètres relatifs aux forces: A5 e
A6 fixent la sensibilité du capteur. Plus la force est basse plus la sensibilité sera haute et inversement. Tandis que A7 et
A8 représentent les étalonnages du capteur respectivement en mode normal et au ralenti à une certaine force choisie.
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TABLEAU D'ÉTALONNAGE DU CAPTEUR D'EFFORT
CONFIGURATION DU SEUIL EN MODE NORMAL
FORCE
M2-500
A5
A7
no
1
→
80
2
→
76
3
→
71
4
→
73
5
→
51
6
→
53
7
→
52
8
→
58
9
→
64
10
→
CONFIGURATION DU SEUIL AU RALENTI
FORCE
M2-500
A6
A8
no
1
→
no
2
→
no
3
→
no
4
→
no
5
→
80
6
→
80
7
→
80
8
→
82
9
→
79
10
→
M2-800
M2-1500
A7
A7
no
no
83
no
82
no
81
no
66
no
37
no
38
no
41
26
47
31
54
36
M2-800
M2-1500
A8
A8
no
no
no
no
no
no
no
78
no
79
81
80
80
82
78
85
75
84
75
81
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