Sommaire des Matières pour ACOMEL K 4000
- Page 1 K4000 – Manuel Utilisateur DANAHER MOTION S.A. La Pierreire 2, CH-1029 Villars-Ste-Croix Telephone +41-21-631 33 33, Telefax +41-21-636 05 09 E-mail: info@danaher-motion.ch www.danaher-motion.ch 25-11-03 S476 -f-0348...
- Page 2 Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Page 2 / 48 User Manual K4000 S476-f-0348...
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Page 3: Table Des Matières
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix TABLE DES MATIERES Instructions de sécurité Informations sur le manuel utilisateur Règles de sécurité élémentaires Instructions de travail Protection de survitesse Installation conforme Responsabilités Une gamme de produits cohérente Les caractéristiques principales Données techniques principales Courants et puissances Dissipation et résistance de freinage dynamique Modèles et numéro d’article... - Page 4 Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Le RESET au bornier Connexion d’une sonde de température NTC La connexion de la PTC – surveillance de température moteur Inhibition de l’entrée analogique de vitesse L’entrée analogique AI1 Sélection d’une vitesse fixe programmée Raccordement de la résistance de freinage La programmation du K4000 Les Menus L’interface utilisateur, le C...
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Page 5: Instructions De Sécurité
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Instructions de sécurité Informations sur le manuel utilisateur Ce manuel est valable pour les appareils de la famille K4000. Il décrit les connexions et fonctions de base des appareils standards. Les symboles utilisés et leur signification ATTENTION! Danger de mort par électrocution. -
Page 6: Protection De Survitesse
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Ne pas toucher les composants électroniques et les contacts (la décharge électrostatique peut détruire les composants). La carte de commande de l’appareil comprend un nombre important de MOS (Metal Oxide Semiconductor) qui sont très sensible aux charges électrostatiques. Pour éviter tout dommages de la carte de commande : •... -
Page 7: Une Gamme De Produits Cohérente
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Une gamme de produits cohérente Les caractéristiques principales Le K4000 est un convertisseur de fréquence conçu pour des applications jusqu’à 4000 Hz. La famille consiste en une série de modèles d’une puissance de 5 à 120 kVA, la modulation SHS avec suppression sélective des harmoniques, permet de réduire les pertes et le stress des bobinages moteurs, ceci sans filtre de sortie. -
Page 8: Dissipation Et Résistance De Freinage Dynamique
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Dissipation et résistance de freinage dynamique Modèle Dissipation Résistance de Freinage Ω / Watts - externe Watts K4005 22Ω/400W K4010 22Ω/400W K4015 22Ω/400W K4020 15Ω/1200W KT4030 15Ω/1200W KT4040 1200 6Ω/1500W KT4060 1800 6Ω/1500W KT4090 2700 4Ω/2000W 3600 KT4120... -
Page 9: Mise En Armoire
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Les dimensions du KT4000 ∅ F Modèle Dimensions hors tout Dimensions de fixation Poids KT4005 4 x M6 29 kg KT4010 KT4015 KT4020 KT4030 KT4040 KT4060 4 x M10 71 kg KT4090 91 kg KT4120 Mise en armoire 1. -
Page 10: Les Versions Rack 19" - Kl4000
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Les versions rack 19” – KL4000 Courants et puissances Modèle Courant de sortie A Puissance moteur typique Nominal Continu Pointe kW @ 3 x 400 V KL4005 KL4010 KL4015 KL4020 KL4030 Courant d’entrée: Toutes les unités avec disjoncteur d’entrée 32 A Bornes d’entrée: 10 mm Câble d’alimentation: Cuivre, min. -
Page 11: K4000 - Vue D'ensemble
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix K4000 – Vue d’ensemble Les KT4005, KT4010, KT4015, KT4020, KT4030 Le C PC560. Affichage 2 LAVIER lignes de 20 caractères. Liaison RS485 sur carte de commande Couvercle amovible du bornier Carte de commande avec bornier de commande X2/61 à... -
Page 12: Les Kt4040 Et Kt4060
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Les KT4040 et KT4060 Carte de commande avec bornier de commande X2/61 à X2/80 Alimentation à découpage et bornier de commande X2/1 à X2/60 Drivers Driver Bornier de IGBT chopper puissance X1 Driver chopper de freinage Disjoncteur d’entrée Page 12 / 48... -
Page 13: Les Kt4090 Et Kt4120
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Les KT4090 et KT4120 Drivers du double chopper Les trois fusibles d’entrée S476-f-0348 User Manual K4000 Page 13 / 48... -
Page 14: Les Versions Rack 19" - Kl4000
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Les versions rack 19” – KL4000 Borniers pour les connexions par l’avant Disjoncteur d’entrée X2 bornier de commande X1 bornier de puissance Bornier pour connexions par l’arrière X2 bornier commande X1 bornier puissance Page 14 / 48 User Manual K4000 S476-f-0348... -
Page 15: K4000 - Descriptions Des Borniers
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix K4000 – Descriptions des borniers Disjoncteur d’entrée Ceci n’est pas un interrupteur de puissance. Le convertisseur est protégé contre les courts-circuits à la masse (défaut de terre) par un disjoncteur rapide. Le réarmement du disjoncteur se fait en relevant la barrette. Durant cette opération, la protection est inactive et le convertisseur n’est plus protégé. -
Page 16: Bornier De Puissance X1 Des Kt4040 Et Kt4060
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Bornier de puissance X1 des KT4040 et KT4060 Bornier de puissance X1 des KT4090 et KT4120 Trois fusibles d’entrée 160 A, ultra-rapide. N’utiliser que les modèles d’origine Page 16 / 48 User Manual K4000 S476-f-0348... -
Page 17: Le Bornier Des Signaux De Commande X2
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Le bornier des signaux de commande X2 Le circuit avec l’alimentation à découpage, le bornier de commande X2/1 à X2/60 et les connecteurs D-Sub 9 pôles CN2 et CN3. Référence HB7451 Connecteur CN3 - 9 pins D-Sub pour le raccordement de l’affichage DD550. -
Page 18: L'alimentation Auxiliaire +25Vdc
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix L’alimentation auxiliaire +25VDC Sur ce connecteur X2, l’alimentation +25VCC est disponible sur plusieurs bornes. Ces alimentations auxiliaires ne sont disponibles que pour les signaux de commande du K4000, aucune autre charge doit y être raccordée. Les sorties 25VDC sont protégées contre les courts-circuits par une PTC interne. - Page 19 Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Borne K3000 Sigle Description Comment l’activer Borne X2 SAN1 Sortie analogique 1 Paramètres internes AGND Masse analogique programmables 0 ... 10 VDC SAN2 Sortie analogique 2 Paramètres internes AGND Masse analogique programmables 0 ... 10 VDC CMS+ Reprise à...
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Page 20: Connexions Obligatoires
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Connexions obligatoires Certaines connexions sont optionnelles. Leur raccordement n’est nécessaire que si l’on veut les activer à partir des entrées digitales du B X2. Elles ne sont pas ORNIER indispensables lors du contrôle à partir de C PC560. -
Page 21: Les Entrées Et Sorties Digitales Et Analogiques Programmables
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Les entrées et sorties digitales et analogiques programmables La structure interne des entrées digitales Il y a 2 possibilités pour activer une entrée : COMC La première consiste à utiliser notre 25VDC +25V interne, qui sera appliqué à l’entrée à activer par simple fermeture d’un contact. -
Page 22: Entrée Digitale De Vitesse
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Entrée digitale de vitesse Entrée pour un codeur incrémental. Niveau de signal 24 VDC / 20 mA. Si ce signal est fourni par une cellule magnéto-resistive, utilisez l’option CDI+ TACHOBOX pour la mise en forme du signal. Le nombre de pulses / tour est CDI- programmable. -
Page 23: Verrouillage Extérieur
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Verrouillage extérieur Lors de l’ouverture de ce circuit, une erreur de fonctionnement est détectée. Cette erreur est classée comme non destructible (voir section +25V programmation). Cette fonction sert à la surveillance de la lubrification de la broche, des portes de sécurité, etc …... -
Page 24: La Connexion De La Ptc - Surveillance De Température Moteur
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix La connexion de la PTC – surveillance de température moteur La PTC, capteur de température de l’enroulement du moteur, se connecte entre les bornes X2/58 et X2/59. Cette entrée est protégée contre les surtensions par une diode Zener. -
Page 25: Raccordement De La Résistance De Freinage
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Raccordement de la résistance de freinage La résistance de freinage est constituée d’un corps de chauffe en acier inoxydable, isolée. Les 2 extrémités de la résistance se branchent sur les 2 bornes X1/B du bornier de puissance. Le kit représenté... -
Page 26: Clavier Pc560
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix La programmation du K4000 Les Menus • Menu A Paramètres du convertisseur • Menu B Part 1 - Paramètres opérationnels Part 2 - Paramètres moteur(s) • Menu C Attributions des sorties digitales et analogiques • Menu D Les paramètres accessibles en mode START •... -
Page 27: Quick Start
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix QUICK START OU LA PROGRAMMATION MINIMUM POUR CONTROL AU C PC560 LAVIER 1. Connexions obligatoires Contrôler que les connexions obligatoires de la page 20 ont bien été effectuées. 2. La caractéristique Tension / Fréquence Pour un fonctionnement optimal de la paire moteur / convertisseur il est important que cette caractéristique soit saisie de façon correcte. -
Page 28: Le Start
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Dans la colonne « Affichage menu » figure le texte comme il apparaît sur l’écran du PC560 LAVIER Affichage menu Presser Commentaires 2ndF B 0=F 1=GB 2=D 3=I 4=E ENTER Sélection de la langue française Verrouillage menu 0=B,C ENTER Verrouillage des menus B et C par bornes X2/47-48... -
Page 29: Les Paramètres Programmables
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Les paramètres programmables Menu A : Paramètres relatifs au convertisseur Accès en mode STOP uniquement par 2ndF A Affichage Description Valeurs Affichage du courant maximum de sortie du Courant max. K4005 = 10 A convertisseur. Ce paramètre est propre à (A) = I K4010 = 15 A l’appareil et défini le courant de protection en cas... - Page 30 Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Menu B – Section 1 : Paramètres opérationnels (suite…) Affichage Description Inversion de sens A ce stade de la programmation, il est possible de verrouiller totalement l’inversion de sens. 0=NON , 1=OUI ? Inversion de sens interdite Inversion de sens autorisée par C PC560 LAVIER...
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Page 31: Menu B - Section 2: Paramètres Moteur
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Menu B - Section 2: Paramètres MOTEUR Cette section du menu B, décrit le paramétrage propre à chaque partition, une partition correspondant à un moteur spécifique. Trente deux partitions peuvent être enregistrée. Il s’agit soit de moteurs spécifiques, soit de valeurs différentes pour un même moteur: par exemple si vous voulez attribuer des valeurs limites de vitesse pour les deux sens de rotation, vous enregistrez deux partitions. - Page 32 Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Menu B - Section 2: Paramètres MOTEUR (suite…) Affichage Description Courant moteur Iref Introduire le courant de référence I du moteur. Normalement une valeur maximum de 150% du courant nominal est utilisée. (A) = Toute valeur inférieure peut être introduite. Si Im>Iref 0=arret Définir ici la réaction de l’appareil lorsque le courant moteur I 1=dim.
- Page 33 Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Menu B - Section 2: Paramètres MOTEUR (suite…) Affichage Description Frequence Fixe 1 Si la source de la consigne de fréquence a été précédemment attribuée au B X2, vous avez la possibilité de définir 3 ORNIER fréquences fixes que l’on appellera en appliquant +25VDC aux bornes X2/73 et / ou X2/74.
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Page 34: Affichage
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Menu B - Section 2: Paramètres MOTEUR (suite…) Affichage Description MCM 0=Abs. 1=SH. Il est possible ici de paramétrer une surveillance des variations du courant moteur et d’activer un relais de sortie en conséquence. 2=DTO 3=Aucun ? Quatre niveaux de sensibilité... - Page 35 Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Menu B - Section 2: Paramètres MOTEUR (suite…) Affichage Description Duree de FCC Durée de l’injection d’un courant continu de freinage en fin de (s) = décélération. S’active lorsque le bus DC atteint 10% (≤ 35 V) Courant FCC Valeur du courant continu de freinage injecté.
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Page 36: Menu C : Attribution Des Sorties Digitales Et Analogiques
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Menu C : Attribution des sorties digitales et analogiques Accès en mode STOP uniquement Les sorties digitales sont: relais RE1, sortie No 1 = bornes 25, 26, 27 relais RE2, sortie No 2 = bornes 28, 29, 30 relais RE3, sortie No 3 = bornes 52, 53, 54 relais RE4, sortie No 4 = bornes 55, 56, 57 relais RE5, sortie No 5 = bornes 22, 23, 24... -
Page 37: Menu D : Paramètres Accessibles En Mode Start
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Menu C : Attribution des sorties digitales et analogiques (suite … ) Accès en mode STOP uniquement Fonctions à attribuer Commentaires sur la fonction attribuée Temperature convert: Le convertisseur est muni d’une détection de température du radiateur et le relais commute lorsque Relais no. -
Page 38: Menu E : Inversion De Sens Au C
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Menu E : Inversion de sens au C PC560 LAVIER 2ndF E inversera le sens de rotation du moteur pour autant que 0 ait été programmé au pas correspondant du Menu B - section 1 et que l’inversion de sens soit autorisée. -
Page 39: Affichage De L'état Des Entrées Et Sortie
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Affichage de l’état des entrées et sortie Le bloc No 4 permet de visualiser, en utilisant les 2 lignes de 20 caractères de l’affichage du C PC560, l’état des entrées et sorties digitales du B LAVIER ORNIER Le caractère attribué... -
Page 40: Menu H : Affichage Des 8 Derniers Défauts
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Menu H : Affichage des 8 derniers défauts Permet l’affichage des huit derniers défauts, liste FIFO. Menu I : RESET 2ndF I initialise une remise à zéro du convertisseur et permet de redémarrer après un défaut (quittance de défaut). Menu J : Mémorisation de la consigne par défaut Lors du contrôle du convertisseur par le C PC560, cette instruction permet de... -
Page 41: L'option Mesure De Vitesse
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix L’option mesure de vitesse TACHOBOX-1 Senso Senso Signal Digital speed signal CDI+ Digital speed CDI- +25V +25V AGND 48 AGND Signal 0,7 – 1,4V 2,3 – 3,5V 114,5 TS35 S476-f-0348 User Manual K4000 Page 41 / 48... -
Page 42: Découplage Galvanique De La Puissance
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Découplage galvanique de la puissance Fonction Cette option comprend un contacteur de puisance commandé par un relais ainsi qu’ un filtre réseau. Elle permet, en STOP, d’interrompre le circuit de puissance avant le filtre, ceci tout en maintenant le circuit de commande alimenté Principe F>0 START... -
Page 43: Liste Des Messages D'erreur
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Liste des messages d’erreur Messages Description No communication Erreur fatale. Pas de communication entre le clavier de commande et le convertisseur. Contrôler câble de liaison La consigne de vitesse est attribuée au B X2 dans le Consigne bornier ORNIER menu B et vous essayer de modifier celle-ci au C... -
Page 44: No D'article Pour Pièces De Rechange, Options Et Accessoires
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix No d’article pour pièces de rechange, options et accessoires No d’article Pièces de rechange HB7701 Carte de commande HB7451 Carte alimentation auxiliaire HPC560DX0 Clavier pour montage sur porte d’armoire, sans câble H9000099-LL Câble pour PC560DX0, LL indique la longueur en m HPC560DX1 Clavier avec boîtier indépendant, sans câble H9000103-LL... -
Page 45: Assistance Et Dépannage
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Assistance et dépannage Tous nos appareils sont fabriqués sous contrôle d'un système de qualité stricte et soumis, avant livraison, à un test de durée de plusieurs heures. Ces mesures et le processus de fabrication nous permettent d'assurer que seuls des appareils en parfait état de fonctionnement sont livrés à... -
Page 46: K4000 - Les Paramètres Programmés Des Menus A, B Et C
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix K4000 – Les paramètres programmés des Menus A, B et C Menu A : Paramètres du convertisseur Affichage Relevé des paramètres Menu A Courant max. (A) Affichage Version du logiciel 3=Aucun Date de livraison Courant Iabs 1 A Numero de serie Courant... -
Page 47: Déclaration De Conformité
Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix DÉCLARATION DE CONFORMITÉ Nous: Danaher Motion S.A La Pierreire 2 CH - 1029 Villars-Ste-Croix déclarons sous notre seule responsabilité que les produits de la famille K4000 sont uniquement destinés à l’intégration dans une machine. La mise en service de ces produits est subséquente à... - Page 48 Danaher Motion S.A. CH-1029 Villars-Ste-Croix Page 48 / 48 User Manual K4000 S476-f-0348...