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EtherCAT
7.5
Horloges distribuées
Récapitulatif
Les horloges distribuées (DC) permettent de synchroniser des processus dispersés dans l'espace.
L'heure du premier esclave EtherCAT fonctionnant de manière synchrone sert de référence (horloge
maître).
L'heure de référence est envoyée de manière cyclique à toutes les autres horloges esclave qui peuvent
alors s'ajuster exactement sur l'heure de référence.
L'information de l'heure subit des délais de propagation dans le réseau EtherCAT.
Causes des délais de propagation :
• Temps de propagation du signal sur le câble
• Temps de propagation du signal au passage des participants
• Temps de propagation du signal au passage de composants d'infrastructure tels qu'une barrière op-
tique
• Délais de propagation variables en raison de distances de transmission changeant en permanence en
cas d'utilisation d'une barrière optique de transmission de données.
Synchronisation par DC
• Chaque esclave DC envoie l'heure exacte à laquelle il a reçu le message au maître DC.
• Le maître DC mémorise ces heures, autorise cependant un écart relatif de 2 µs par rapport au délai de
propagation mesuré.
• EtherCAT est apte à recalculer et à réajuster les délais de propagation en permanence.
Le délai de propagation du réseau EtherCAT est remesuré par le maître DC toutes les 10 s.
Exemple :
Les esclaves compatibles DC avec information d'heure sont en réseau via une barrière optique. Un des
deux appareils de transmission de données est stationnaire, l'autre est par exemple installé sur un appareil
de contrôle de rayonnages mobile.
• Si l'on suppose que la vitesse maximale de l'appareil de contrôle de rayonnages est de 10 m/s, ce der-
nier peut donc parcourir 100 m en 10 s*.
(* : le délai de propagation est remesuré toutes les 10 s)
• La différence du délai de propagation en résultant est alors d'environ 660 ns, soit inférieure à l'écart
autorisé de 2 µs.
AVIS
La mise en cascade de parcours de transmission des données sans esclaves DC entre les ap-
pareils de transmission de données peut faire augmenter davantage la différence du délai de
propagation, mais elle restera inférieure à l'écart autorisé de 2 µs.
La DDLS 538 ... S2 ... est donc adaptée aux applications avec synchronisation par DC.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
DDLS 538 ... S2 ...
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