Hohner Automaticos CM26M Manuel De Programmation

Manuel de programmation CM26M. Codeur multitours avec angle électrique réglable
La configuration du codeur CM26M par défaut (sans
exigences particulières du client au préalable) est avec
angle électrique réglable à 7200º (20 tours) et le signal
s'intensifie avec la rotation horaire de l'axe, vue latérale
dudit axe.
Schéma 1. Signal de sortie de la configuration par défaut du codeur
multitours.
Avant le point de départ et après le point de fin de la
transition du signal se trouve un point plat (point mort)
correspondant à un demi tour mécanique (180º). Cela
signifie que la périodicité du signal de sortie est de 11 tours.
Le codeur CM26M bénéficie de 3 modes de programmation:
1. Mode ANGLE. Programmation du nombre de tours,
position zéro et sens de rotation pour le signal de sortie
(0...5 V ou 0...10 V).
2. Mode RÉFÉRENCE. Réglage du « ZÉRO » du signal sur
la position actuelle de l'axe. Ce réglage n'affecte en rien la
programmation « mode ANGLE » du codeur.
3. Mode RESET. Le codeur est réinitialisé puis reprogrammé
à 10 tours avec points plats. De plus, le « ZÉRO » du signal
est réglé sur la position actuelle de l'axe et le sens de
rotation est programmé en fonction de l'état du câble 6,
DIR (horaire si libre et anti-horaire si connecté à GND).
1. PROGRAMMATION MODE ANGLE
Pour effectuer cette programmation du codeur CM26M,
vous devez connecter chaque fils du câblage et suivre
certaines étapes, conformément à la description faite ci-
dessous.
Selon la vue de dessus du codeur (avec l'axe orienté vers le
bas) et avec le câblage sur le côté droit, l'identification de
chacun des fils est la suivante:
www.encoderhohner.com - info@encoderhohner.com - Tel.: (00 34) 972 16 00 17
Schéma 2. Codeur absolu multitours CM26M. Définition de câbles.
1. GND (Identifié avec la couleur bleu)
2. SIGNAL ANALOGIQUE DE SORTIE (0...5 V ou 0...10 V)
3. Vcc (16...30 V)
4. SET START
5. SET END
6. CHANGEMENT DE SENS
Avant la programmation, considérez le sens de rotation
voulu pour le fonctionnement du codeur car, en fonction
du sens horaire ou anti-horaire, le câble 6 (DIR) devra,
respectivement, rester libre ou être connecté à GND (négatif).
Connexions à effectuer :
• Câble 1 (bleu) : GND. Se connecte au négatif de la source
d'alimentation.
• Câble 2 : SORTIE ANALOGIQUE. Par ce fils, est connectée
la sonde de l'oscilloscope (recommandé)
• Câble 3 : Vcc. Se connecte au positif de la source
d'alimentation (16...30 V).
• Câble 4 : SET START (Câble de programmation). Reste
libre pour l'instant.
• Câble 5 : SET END (Câble de programmation). Reste libre
pour l'instant.
• Câble 6 : SENS (Câble de programmation du sens de
rotation) Il sera uniquement connecté à GND, pendant la
programmation, si vous désirez un sens de rotation anti-
horaire. Si le sens de rotation du codeur doit être horaire,
celui-ci reste libre.
Assurez-vous qu'aucun des fils ne fait contact avec le reste.
Le cas échéant, un court-circuit pourrait se produire et
endommager le codeur.
Étape 1. Activez la source d'alimentation et, une fois
les connexions précédentes correctement effectuées,
connectez le câble 4 (SET START) au négatif (GND) pendant
plus de 5 secondes. Cette étape marque le point de
départ du signal analogique de sortie (réglage de la valeur
minimale « ZÉRO » sur la position actuelle de l'axe). Une
fois le temps écoulé, déconnectez à nouveau le câble 4.
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