Protocole Modbus Rtu - ivo PA410 Guide Utilisateur

Ordres de programmation
Fonction
M1 Seuil d'alarme n°1
M2 Seuil d'alarme n°2
M3 Seuil d'alarme n°3
M4 Seuil d'alarme n°4
4. EXEMPLES
4.1. Lecture de la valeur MAX de l'indicateur
n°01
Message envoyé à l'indicateur
SOH 0 1 STX 0 P ETX BCC
Réponse renvoyée par l'indicateur
SOH 0 1 STX
La valeur MAX est +10,85
3.2. Programmation du seuil d'alarme n°1 de
l'indicateur n°01 à la valeur 8,75
Message envoyé à l'indicateur
SOH 0 1 STX +00875 ETX BCC
Réponse renvoyée par l'indicateur
0 1 ACK Programmation effectuée
3.3. Remise à zéro de la mémoire TARE de
l'indicateur n°01
Message envoyé à l'indicateur
SOH 0 1 STX 0 r ETX BCC
Réponse renvoyée par l'indicateur
0 1 ACK Remise à zéro effectuée
Liaison série PA
Fonction
+010.85 ETX BCC
•

Protocole ModBus RTU

Ce protocole est conforme à la norme ModBus
RTU. Il permet de raccorder les indicateurs
analogiques à
intégrant de façon standard le protocole
ModBus et ceci sans avoir à développer la
partie logicielle du protocole de communication.
Le format des caractères échangés est le
suivant :
- 1 bit de START
- 8 bits de données
- 1 bit de STOP
Les différentes données de fonctionnement des
indicateurs analogiques sont mémorisées dans
des bytes mémoire dont les adresses sont
spécifiques à chaque appareil ; voir en fin de
guide les différentes tables mémoire.
Pour les données signées :
le signe [+] est représenté par le valeur 0Fh,
le signe [-] est représenté par le valeur 0Ah.
Les fonctions ModBus utilisées sont les
suivantes :
Fonction 01 : LECTURE DE n BITS
Fonction utilisée pour lire les valeurs des
différents paramètres du mode programmation
et pour interroger l'état des entrées de
commande et des sorties relais.
Format du message envoyé à l'indicateur
1 byte 1 byte
du 1
Format de la réponse renvoyée par l'indicateur
1 byte 1 byte 1 byte
5
une unité de commande
2 bytes 2 bytes
Nombre de
Adresse
bits à lire
er
byte
(nbre de
à lire
bytes x 8)
n bytes
Données
transmises
2 bytes
CRC
2 bytes
CRC