Charmilles ROBOFORM 20 Manuel De L'utilisateur page 222

Cycles
CONE
&
1:FROM/X,O,Y,O,Z,10
2:AXE/Z
3:DOWN/L,-24,H,-O.05,E,323
4 :CONE/L, I,A, 12
Cycles
5:GOAX
6:END
annulation de l'excentration