Table des Matières
Publicité
16
Commande k-tronic
Ajustage des régulateurs
Pour chaque entraînement hydraulique de la saleuse, la commande k-tronic détermine des paramètres du régulateur
individuels. Ces paramètres du régulateur sont nécessaires afin que les entraînements atteignent le plus rapidement
possible les vitesses correctes après une pause ou un changement des valeurs de consigne.
Le réglage de base aux régulateurs individuels doit être effectué à chaque saleuse avec l'alimentation
hydraulique correspondante.
Paramètres
À la commande k-tronic, un set de paramètres fait partie de chaque entraînement hydraulique. Ces deux paramètres
sont nécessaires pour le comportement de régulation des entraînements respectifs. Ces paramètres sont déterminés à
l'aide de nombreux tests et, en règle générale, ne doivent pas être corrigés. L'amortissement signifie le temps de
réaction de la régulation, la rampe signifie le montant du changement.
Dans le cas de sur-dépassement ou de sous-dépassement des entraînements pendant la régulation,
il serait faux d'augmenter l'amortissement afin d'atteindre plus vite une valeur. Un sur-dépassement
ou un sous-dépassement peut seulement être atteint en diminuant des valeurs.
La fonction teach-in
Afin d'obtenir un résultat de travail optimal, il est nécessaire de programmer les moteurs hydrauliques des
entraînements lors de la première installation de la saleuse. La programmation se fait par la fonction « Teach-in ».
Les points suivants doivent être respectés pour la fonction teach-in:
- Les capteurs doivent être réglés de façon exacte.
- Le système hydraulique doit fournir une quantité d'huile suffisante. Régler la vitesse du véhicule à la limite
supérieure de la zone verte
- La vitesse doit être maintenue constante pendant le teach-in.
Appuyez le bouton 1 pour démarrer le teach-in. L'entraînement commence à tourner et accélère
jusqu'à ce que la vitesse maximale soit atteinte. Cette procédure est parcourue deux fois. En cas de
danger, cette procédure peut être arrêtée par le bouton 4.
Sous réserve de modifications
Publicité
Table des Matières
